汽车涂装喷涂机器人自动化生产线工艺优化研究

通过对涂装B1B2工艺的机器人自动化喷涂工艺分析,利用大数据统计工具实现对生产线设备作业时间的数据统计分析,利用约束理论找出制约生产线的瓶颈问题,采用ECRSI改善方法对制约生产线的瓶颈问题进行工艺优化改进,最终提升了机器人喷涂生产线的效率。     

喷涂机器人工艺参数调试优化

为快速提升车身漆膜外观质量,某主机厂量产前进行了机器人试喷试验,采用控制变量法改变机器人工艺参数,优化确认了实现有效喷幅和膜厚均一性的喷涂流量、成形空气、旋杯转速等参数;外观调试过程发现提高旋杯转速和清漆膜厚能够有效改善橘皮和提高鲜映性.试喷试验有效减少了后期现场调试周期,有利于更快实现快速达产和漆膜外观品质.     

基于机载电子设备的喷涂机器人生产线方案

针对机载电子设备结构形式复杂、零件尺寸不大、批量较小、种类较多及漆种较多的特点,设计了一种高柔性多品种小批量的全自动机器人喷涂生产线。该生产线采用基于Profibus工业总线的控制技术,实现整个喷涂生产线系统的通信和组网。采用射频识别技术进行零件喷涂工艺信息的识别。采用基于UG模型的全数字化喷涂程序设计及喷涂仿真技术进行零件喷涂程序的设计、喷涂工艺的优化。     

汽车喷涂机器人工艺规划及作业分区研究

在汽车工厂设计规划阶段,根据建立的喷涂机器人TCP(工具中心点)移动速率和涂料流量估算数学模型,确定了柔性化生产线需要的机器人数量,并通过离线仿形模拟验证,制定了机器人喷涂工艺方案和车身分区。     

高精度自动喷涂机器人及其应用

从结构特点、所采用的关键技术,详细介绍了EPR－401高精度自动喷涂机器人,并通过工件模型简述了自动喷涂机器人在实际应用中的工艺过程。喷涂结果表明,该自动喷涂机器人的应用是成功的,用该技术喷涂可大大提高喷涂精度和喷涂质量。     

汽车保险杠的机器人喷涂程序设计及调试

阐述了汽车保险杠的机器人喷涂程序轨迹设计,编程示教的方法和过程。讨论了机器人调试及试喷过程中工艺参数对外观、颜色、膜厚等的影响。     

浅谈客车机器人喷涂的程序设计及示教调试

简要介绍了客车机器人喷涂程序的设计、机器人喷涂工艺参数设计及现场实车的示教调试。     

机器人喷涂在汽车涂装中的应用

机器人喷涂已在汽车涂装中得到广泛应用,论述了机器人喷涂具体的工艺过程,主要工艺参数,以及其对涂装过程的影响。     

安川喷涂机器人仿形制作及其参数设定

以安川MPX3500喷涂机器人为例,介绍了车身喷涂时离线仿形的编制,仿形的测试、拷贝和备份,以及喷漆工艺参数的设定.     

基于最小二乘法逆向计算机器人底涂参数的研究

针对目前汽车生产中机器人底涂参数标定结果数据不连续及质量控制准确性低的问题,提出一种基于最小二乘法逆向计算瞬时流量和喷涂速率的方法。先进行机器人底涂测试,分别建立瞬时流量与涂胶宽度和涂胶厚度的映射模型,再基于最小二乘法求解出两两之间的函数关系式。接着利用喷涂速率与涂胶厚度的反比关系建立不同涂胶厚度下对应的喷涂速率模型。最后开发了机器人Karel程序,将建立的底涂参数逆向计算模型应用于机器人底涂生产。结果表明,涂胶宽度和厚度的控制精度分别保持在±1.5 mm和±10μm,满足精准控制机器人底涂质量的要求。     

涂装车间PVC机器人喷涂系统的工作原理及典型故障解析

以杜尔全自动机器人PVC胶喷涂系统为对象,详细阐述了PVC喷涂系统的工作原理、校准方法和喷涂质量监控过程.针对由阀岛卡顿导致的喷涂中断典型故障进行了分析并提出了改进措施.总结了杜尔PVC喷涂系统可能存在的风险及后续的完善方向.     

流化床喷雾制粒工艺过程参数的优化

通过正交试验对 FL -5型流化床喷雾制粒机中粘合剂的供液速度、流化床层的温度、粘合剂浓度及喷嘴的压缩气压等参数进行研究设计 ,进而寻求各参数水平的最佳组合及其对最终粒径的影响顺序 ,并通过方差分析探明其影响的显著性 ,旨在获得 FL -5型流化床喷雾制粒机良好的使用性能     

粉末喷涂生产线的PLC+PC控制技术

介绍了PLC+PC智能化控制粉末喷涂技术的基本原理,分析了该技术的主要特点及指标.其工艺流程包括脱脂、表调、磷化,烘干、喷涂和固化.讲解了具体的控制方式及技术实现的必要条件(如可编程逻辑控制器的选择及软件编程).     

A theory of topological constraints in polymer networks

Summary This paper presents an investigation of the dependence of harmonic-like topological constraints in entangled and moderately crosslinked polymer networks on segment and crosslink density and on the deformation of the sample. The approach is an extension of a theory developed for the highly crosslinked case and for polymer melts. The results are used to discuss the influence of topological constraints on the mechanical properties of different types of rubberelastic networks.     

PVC彩喷型材自动化生产线的应用

分析了PVC彩喷型材的生产现状,介绍了PVC彩喷型材生产线的组成、特点和使用中的注意事项,对新旧PVC彩喷型材生产线进行了对比。     

基于多级模糊评判与嵌套式粗糙集理论的深井巷道支护方案优选体系

对深井巷道支护方案选择体系进行了层次化分析,利用相对重要程度相关等级计算法来确定各级影响指标的权重;利用多级模糊评判理论对各备选支护方案进行了综合分析评价,针对评价结果选择最优方案.同时,以各方案的评判结果作为决策属性,以各影响因素作为条件属性,对深井巷道支护方案优选体系进行了嵌套式粗糙集理论分析,简化了系统分析的复杂性,降低了深井巷道方案优选的复杂程度,实践证明,该方法科学可行,为深井巷道支护方案优选与规律分析提供了一种新的思路     

Optimization of chemical technology processes under probabilistic constraints

In designing technical systems in conditions of partial ambiguity of the initial physical, chemical, and economic information, it is important to determine a construction whose control system would guarantee implementation of all the constraints (precisely or with some probability) despite a change in the internal and external factors during the operating stage. The article is devoted to one of such problems and its solution, namely, the single-stage problem with probabilistic constraints. The approach to solving problems of this kind, based on a transformation of probabilistic constraints into determinate ones, has been suggested.     

Optimization of nylon 6 reactors with end-point constraints

Optimal temperature profiles for nylon 6 polymerization in plug–flow reactors have been obtained with end-point constraints involving the degree of polymerization and the cyclic dimer concentration, using the most recent kinetic information. Computations suggest that the temperature at the feed end of the reactor must be maintained close to the highest permissible level (determined by the boiling point of the ?-caprolactam). The temperatures in this region control the degree of polymerization more than other variables. Thereafter, the temperature should be reduced. This second zone controls the undesirable cyclic dimer concentration. The effect of a systematic change of values of the various design variables is studied. The profiles obtained herein are qualitatively similar to those obtained by earlier workers using similar formulations. However, they differ significantly from the profiles obtained by us earlier, using different objective functions which are more relevant to the design of new reactors. Attempts have also been made to obtain a global optimal scheme to produce polymer of a desired degree of polymerization and cyclic dimer content, using as short a reactor as possible, and using the water content and the modifier concentration in the feed as the independent variables.