高性能的异步复制系统的设计

为了提高整个远程复制系统的性能,对卷复制系统进行了优化.采用了多线程并行处理技术和流水线技术,设计了一种高性能的日志和位图,采用了网络自适应的复制协议和高效的请求合并策略.实验结果表明,该优化策略减少了应用等待的时间,降低了网络发送的时间开销,合理利用了有限的复制带宽,提高了复制效率.     

基于MATLAB的判别分析的改进与实现

对MATLAB仿真软件中的判别分析作了简要介绍,突出了其系统仿真与统计分析的优势,但也分析了基于MATLAB的判别分析所具有的不足之处.针对其不足之处作了改进,系统地论述了判别分析中特征变择优的算法,并对该算法在MATLAB中的实现进行了研究和探讨,给出了实现的算法步骤以及相应的MATLAB程序代码.利用实际数据资料,对自编判别函数Wisestep与MATLAB中自带的判别分析函数Classify进行了比较.实验结果表明,经过变量择优后的算法不仅大大提高了计算效率,实验结果也较MATLAB自带函数更优.     

基于SnmpSharpNet的网络管理系统的研究

简单分析了SNMP协议,介绍了SNMP编程原理,构造了一个基于B/S架构的网管系统模型,结合C#编写的SNMP开发包SnmpSharpNet,运用流行的WEB技术,给出了一个网络管理系统实现的基本方法。     

基于Labview的发电机组监控系统的设计

综合运用计算机测控技术和检测技术,设计了基于Labview的发电机组的监控系统,介绍了该系统的工作原理、硬件、软件构成及实现方法.该系统利用Labview作为上位机监控软件,采用PLC可编程控制器对现场进行控制,通过OPC接口实现了设备的数据通信,降低了系统开发难度,缩短了开发周期,简化了开发过程.该系统达到了精确、可靠控制的目的.     

基于SNMP的网络拓扑算法的研究

介绍了在SNMP协议支持下网络的拓扑发现方法,用Java语言定义了数据结构,设计了一种网络拓扑算法,并对该算法进行了分析.     

基于ASP的电子商务系统的研究

电子商务系统改变了当前社会的交易模式,使传统的商业模式转移到互联网上,提高了买卖双方的效率.文章首先对电子商务系统的需求进行了详细分析,其次从功能和数据库两方面对系统进行了设计,最后给出了系统的部分实现.对软件开发人员和电子商务服务人员都具有一定的积极意义.     

基于认证的产生式系统模型的研究

文中在描述了认证和产生式系统的重要性之后,对通常用于专家系统的产生式系统组织进行了叙述。根据用于认证的产生式系统的特殊性,建立了其模型图,叙述了工作原理,讨论该产生式系统的组成。最后,解释了其安全性能。     

基于Oracle的邮件系统的存储优化

本文分析了Oracle中大对象(LOB)的存储机理,探讨了LOB字段存储参数的正确配置,提供了多种监控方法,对基于Oracle的邮件系统进行了优化,使数据库存储空间的分配更加合理,提高了系统性能.     

树的数据结构的改进研究

本文首先简单介绍了树的原理,然后在分析目录树的基础上给出了一种改进后的树存储数据结构,它在维护大量数据的同时,降低了数据冗余度。在建立树的经典数据结构的基础上提出了一种基于哈希算法的树构建数据结构。通过分析它们的时间复杂度,均较改进前有了较大减少。     

基于ActiveX控件的雷达动态信息系统的实现

简述了机载雷达记录信息的特点,提出了信息搜索及目标再现的优化算法,给出了对于多目标动态雷达信息的计算机分析与再现方法.利用ActiveX控件技术,实现了软件系统的可移植性,有效地解决了机载雷达告警记录信息处理的通用性问题,满足了不同层面应用的需要,提高了部队的战斗力.     

Sliding-Mode Control Variations

The purpose of this paper is to present a framework in which high-order control variations are employed in sliding mode control to modify the sliding dynamics and/or reduce the dimension of the sliding surface. Control variations are implemented as sampled data feedback controllers with the variations generated during the sample intervals. This approach can greatly simplify nonlinear controller design and achieve asymptotic or practical stabilization for systems which fall outside the scope of the standard treatment of sliding mode control     

基于RBF神经网络滑模控制的车辆横向控制研究

针对车辆横向控制系统中滑模控制器存在的抖振现象对转向机械结构带来的损耗问题,提出了一种基于RBF神经网络的滑模控制算法。利用RBF神经网络较强的自学习能力实时在线调节滑模控制器的切换项增益参数,增强系统的抗干扰能力与动态性能。将车辆实际参数代入仿真数学模型中,在Simulink仿真环境中进行对比仿真实验,仿真结果表明:该控制算法跟踪性能好,能够有效降低滑模控制器的抖振,满足车辆横向控制要求。     

坦克炮控系统的模糊滑模控制系统设计和分析

主要针对坦克炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,提出了一种新的模糊滑模控制算法.该算法将模糊逻辑和变结构控制结合起来,利用模糊方法,在切换面临近的一个薄边界层内对控制的不连续性加以平滑,以减弱变结构控制产生的抖振.本文还对控制系统稳定性进行了分析,并给出了用MATLAB仿真的结果及实验结果.     

广义系统的变结构控制

本文研究了线性广义系统的变结构控制问题，通过引进滑动模动态补偿器，得到了系统的滑动方程及关于内外部干扰的不变性条件；并给出了综合方法；最后研究了实际滑动模的近似问题。     

广义系统的终端滑模变结构控制

研究广义系统的终端滑模控制问题,通过线性奇异变换将广义系统化为受限等价形式,在此基础上给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律．研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点。     

滑模变结构控制理论研究综述

针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展,从4个方面对其进行了分析和总结。讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变结构的抖振问题;指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散滑模变结构控制。介绍了目前各个方面的研究内容和方法,对各种方法的优缺点进行了评述,特别介绍了与模糊控制、神经网络等其他控制方法相结合的研究方法,预期了今后的发展方向。     

基于滑模变结构的PMSM控制系统的研究

针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于滑模变结构控制(SMC)的永磁同步电机控制系统.由于永磁同步电机在运动时受到负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出了具有开关结构的非线性滑模变结构控制的系统.首先分析了永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型,在此基础引入双闭环一阶滑模变结构控制系统,实现对PMSM的转速和转矩控制.仿真实验表明,滑模变结构控制系统不会受到外界变化的影响,永磁同步电机的转速和转矩都能稳定运行.滑模变结构控制系统响应更快,抗干扰能力大大提高,鲁棒性更强.     

仿生假手抓握力控制策略

为了使仿生假手完成各种精细作业,提出一种抓握力控制策略.在自由空间和约束空间中分别使用基于位置的阻抗控制和力跟踪阻抗控制.在过渡过程中使用模糊观测器切换控制模式.两种控制模式采用同一个基于位置的阻抗控制器,在约束空间向阻抗控制器中引入参考力,以满足约束空间的抓握力控制要求.这种方法可以使关节在自由空间和约束空间中分别实现良好的轨迹跟踪和力矩跟踪,在过渡过程中实现控制模式的可靠切换和系统的稳定过渡.提出一种自适应滑模摩擦力补偿方法,利用终端滑模思想设计了滑模函数,使得系统跟踪误差在有限时间内收敛,避免了传统线性滑模面状态跟踪误差无法在有限时间内收敛至0的问题.根据指数形式摩擦力的特点,利用终端滑模控制思想获得包含摩擦力参数估计的滑模控制律,并基于李亚普诺夫稳定性定理推导了估计参数的在线自适应律.对该抓握力控制策略在HIT假手上进行了抓取实验,实验结果证明了控制策略的有效性.     

桥式吊车系统的分级滑模控制方法

该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状 态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第 二级滑动平面,采用Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.该控制量包含各子滑动平面的等效 控制分量,因此能够保证系统状态沿着各个子滑动平面滑动.该文从理论上证明了各级滑动平 面的渐近稳定性,并且通过仿真验证了该结果.     

快速收敛的非线性SISO系统变结构控制设计

讨论了SISO非线性系统的两种滑模变结构控制设计.分别从线性滑模的趋近率及非线性滑模设计提出了新的方法及相应控制方案.文中设计的线性滑模趋近率,其趋近速度及滑动状态随系统状态变化而变化;非线性滑模从系统收敛速度及动静态性能综合考虑进行了设计.研究结果表明,相比于终端滑模,系统具有显著的快速性,并具有良好的动静态性能.最后通过三个仿真实例验证了该方案的有效性.