6RA70直流调速装置在矫直机中的应用

介绍6RA70直流调速装置在钢厂矫直机上的应用,以改造原有的直流电机串电阻启动的方式,降低设备故障率。     

直流电机调速控制和测速系统设计

直流电机在制动、启动以及调速等方面有良好的性能,在直流测速发电机、马达、机床转轴等旋转设备的转速控制和转速采集中的应用非常广泛.近年来,以微处理器为核心的数字系统已经发展成为主流的直流电机控制系统.针对传统直流电机在调速时稳定性、精确度和抗干扰能力等方面的缺点,考虑到将直流电机的转速通过霍尔传感器进行变换再送到单片机中...     

基于BP神经网络PID控制的BLDCM调速系统

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,采用改进型BP神经网络与传统PID相结合作为速度控制器,应用于无刷直流电机调速系统中。在电机初始运行阶段采用传统PID控制,网络学习一段时间后,切换到经过改进的BP神经网络在线自整定PID控制。仿真研究表明,应用这种新型控制方式的无刷直流电机调速系统具有良好的动态性能和稳态精度。     

基于模糊PID的直流电机调速系统仿真研究

利用模糊PID策略控制直流电机,这种方法可使直流电机快速稳定调速,并在Simulink仿真环境下与传统PID进行对比,证实了方法的有效性。     

基于PLC的电机调速系统的技术研究

直流电机调速系统具有调速性能优良、可靠性高的优点,被广泛应用于实际生产的各个领域。首先简要介绍了直流电机调速原理以及对调速的要求,然后设计了基于CPU224XPPLC的直流电机调速系统,并通过仿真软件编写了PLC梯形图,最后在S7-200中进行了电机调速实验。实验结果表明所设计的直流电机PLC调速系统能比较好地实现给定的任务指标。     

基于PID算法的直流电机调速的PLC程序设计

以直流电机电枢两端电压作为反馈,采用西门子S7-200PLC作为控制器,利用其PID回路控制指令进行计算,然后输出PWM波,达到对直流电机转速进行调节的目的。     

智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较

针对大学生智能车竞赛中直流电机的驱动设计了6种方案,经过实验比较分析了各种方案的优缺点,最后确立了一套驱动能力强、体积小、性能稳定的驱动方法,可广泛应用于40 V以下的大功率直流电机驱动的场合.     

基于改进遗传算法的直流电机双闭环调速系统控制参数整定

直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统,采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中,通常采用人工整定PI控制器的参数,往往不能得到最优的控制参数。同时,许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整定,提出了一种基于改进遗传算法的参数整定方法。与传统遗传算法相比,改进遗传算法的整定效果更佳,具有较快的响应速度、较好的稳定性和较小的超调,更适用于对直流电机双闭环调速系统的控制参数进行整定。     

S3C44BOX在直流电机控制中的应用

本文主要阐述了以S3C44BOX为核心的直流电机控制系统,以一路PWM输出为例,给出了硬件设计和软件框架,实现了对直流电机的调速和正反转控制。     

基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计

介绍了基于AT89S52单片机,利用红外传感器直流电机的转速,控制直流电机的转动速度,用PWM调速方式控制直流电机转动的速度,以及停止转动,并可以自动调节速度至预先设定的速度。整个系统的电路逻辑结构简单,可靠性高,实现功能强。     

煤矿电机车交流调速系统的方案选择与考虑

分析了煤矿井下电机车的应用现状和发展趋势 ,探讨了将直流电机调速系统改造为交流电机调速系统的关键技术 ,提出了煤矿井下电机车交流电机调速系统的几种可选方案     

ARM平台的矢量和PID交流电机控制系统

交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流电机控制系统,实现对交流电机的精确的控制.系统分为硬件、软件、和上位机界面三部分,硬件电路包括电流采集电流和IGBT电路,软件部分采用C语言开发,使用KEI MDK软件开发工具编程,上位机采用LabVIEW软件编写测试界面,运行PID程序,最终开发出一套用于交流电机调速系统的电机控制.     

Adaptive Nonlinear Control of Induction Motors Through AC/DC/AC Converters

The problem of controlling induction motors, together with associated AC/DC rectifiers and DC/AC inverters, is addressed. The control objectives are threefold: (i) the motor speed should track any reference signal despite mechanical parameter uncertainties and variations; (ii) the DC Link voltage must be tightly regulated; and (iii) the power factor correction (PFC) w.r.t. the power supply net must be performed in a satisfactory way. First, a nonlinear model of the whole controlled system is developed within the Park coordinates. Then, a multi‐loop nonlinear adaptive controller is synthesized using the backstepping design technique. A formal analysis based on Lyapunov stability and average theory is carried out to exhibit the control system performances. In addition to closed‐loop global asymptotic stability, it is proven that all control objectives (motor speed tracking, rotor flux regulation, DC link voltage regulation and unitary power factor) are asymptotically achieved, up to small but unavoidable harmonic errors (ripples).     

基于DSP的无速度传感器交流异步电机矢量控制系统设计

为提高交流异步电机控制系统的可靠性和适应性,本文设计了基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统。根据异步电机转子磁场定向控制的基本方程式建立了改进电压型转子磁链估算模型,并且采用PI自适应速度估算法来估计转速,同时采用电压空间矢量法实现对异步电机的控制。     

智能型电子点钞机交流电机控制系统

智能型电子点钞机要求其捻钞电机能够在几十ms时间内从运行状态变为停止状态。为此，本文运用光电耦合器隔离交、直流电源，以防止干扰；采用可控硅控制，电动机电磁制动方式，研制出200型电子点钞机的交流电机控制与制动电路系统。实验表明，电路结构合理，性能优良，电路可以在几十ms时间内使电机制动。该电路还可以用于其它需快速制动的产品中，因此具有广阔的应用前景。     

矿用蓄电池式电机车交流调速系统的研究

介绍了一种新型蓄电池式矿用电机车交流异步电动机调速系统的基本原理 ,分析了这种调速系统的特殊要求 ,提出了采用直接力矩控制技术实现力矩控制的设计方案。理论分析和实验结果证明了这种调速系统的优良特性。     

基于TMS320F240的交流变频调速系统

使用TI公司的电机控制专用芯片DSP-TMS320F240设计了一个交流电机变频调速系统，针对设计的几个主要部分，详细介绍了DSP结构特点及其在所设计的系统中的应用，并给出系统部分程序框图的设计。     

基于DSP的无速度传感器交流调速系统的设计

根据直接转矩控制原理 ,介绍了DSP的结构特点及其在异步电机变频调速系统中的应用 ,提出了以DSP为核心的无速度传感器交流调速系统的设计方案。     

交流矿井提升机控制系统实训平台的设计

设计了基于PLC的交流矿井提升机控制系统实训平台,介绍了控制系统的总体设计及软硬件设计方案。该控制系统采用S7-1200PLC作为控制核心,三相异步电动机作为动力源,直流电动机作为负载,并分别采用变频器和直流调速器对三相异步电动机和直流电动机进行调速,实现了对交流矿井提升机在特定负载下运行工况的模拟。通过实训平台,受训人员能够基本了解现代交流矿井提升系统的运行原理与操作方法,从而达到培训目的。     

基于无源控制的无速度传感器异步电机调速控制

建立其交流异步电机的欧拉—拉格朗日数学模型,再以无源控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性,加入了转速估算环节。充分利用被控系统已有的结构,直接比较给定的电磁转矩和估算的电磁转矩,运用PI闭环控制构造出转速信号。在Simulink中搭建仿真模型进行实验,仿真结果表明：此控制方法对交流异步电机速度控制具有较好的静/动态性能和抗干扰性。