基于CAN总线的煤矿井下通信节点的设计

提出了一种基于CAN总线的煤矿井下通信节点的设计方案,分析了在煤矿井下利用CAN总线建立节点的设计思想,详细介绍了CAN总线节点的硬件和软件设计,并以3个CAN总线节点相互通信为例,给出了相关程序的设计。实验调试结果表明,该方案合理可行,实现了3个节点两两之间的互发互收。     

小卫星载荷PeliCAN模式总线协议设计

传统的小卫星CAN总线应用层协议支持网络节点数量较少,可实现的节点间通信模式较单一,难以满足较复杂载荷的组网要求。设计基于PeliCAN模式的载荷通信总线协议,在CAN总线应用层协议开放性的基础上,对报文标识符进行分段设计,便于总线节点实现多主通信,使总线组网更加灵活,容纳更多网络节点;总线节点采用双滤波器设置,使总线节点之间能同时实现点对点、广播、组播、子播的混合通信模式,能满足复杂的应用环境;定义通用的单帧和多帧格式,便于节点对混合帧的解析。通过计算表明,该协议的网络负载峰值为24.05%,满足小卫星载荷组网要求。     

CAN总线网络节点通信的一种方法及实现

针对高速布铗丝光联合机控制系统中FX系列PLC和CAN协议现场总线网络节点的通信问题,提出了通过一个CAN／485节点来解决PLC和现场CAN节点之间的通信方案。介绍了基于微控制器89C52的CAN／485通信节点的硬件线路：给出了面向实际应用的PLC的Computer Link通信协议和CAN总线报文协议,介绍了通信节点前后台软件具体的实现方法,通过所提出的实现方法,实现了在PLC和CAN总线节点混合系统中PLC人机界面对CAN节点数据的监控,该方法已在实际系统中得到成功应用。     

井下CAN总线智能控制器的设计及应用

介绍了CAN总线智能控制器的软硬件设计及其在井下安全监测系统中的应用方案。该控制器以STC10F08型单片机作为控制核心,采用UDP协议并通过以太网与上位机通信,采用CAN总线与井下监测点通信,从而实现了上位机与井下监测点之间的通信。实际应用证明,CAN总线智能控制器稳定性好,抗干扰能力强,数据传输速度快。     

网络仿真技术在CAN总线协议分析中的应用

将网络仿真技术应用于汽车通信网络协议的分析领域,可为汽车通信网络及协议的研究与仿真开发提供模型和辅助分析手段.该文主要考察了目前在汽车领域应用的最广泛的协议之一CAN总线协议.研究其内容与规范,包括CAN总线协议的通信方式、协议的分层模型及功能、通信的流程和实现等.通过比较,选择网络仿真软件OPNET Modeler进行数字仿真,对采用CAN协议的节点设备、链路及网络的仿真建模加以说明,设计仿真输入文件,从总线负载、总线访问、错误处理等方面分别进行仿真比较,评价在这些方面CAN协议的性能,分析CAN总线协议的错误界定机制,最后得出随总节点数增加,交换信息量增大,CAN总线网络性能有下降的趋势的结论.同时也提出进一步可在仿真上所做的改进.     

CAN总线仿真环境的构建及在教学中的应用

首先对CAN总线通讯协议进行分析,然后对嵌入式硬件仿真环境SkyEye的结构进行详细的研究,利用SkyEye构建了CAN总线通讯仿真环境。为了评估所设计的CAN仿真节点的性能,对CAN节点进行了仿真实验。仿真实验表明,我们所设计的CAN节点不仅能正确实现节点间的数据通信,还能达到较高的CAN网络通信速率。最后阐述了在计算机实践课教学中的应用。     

CAN总线在燃料电池轿车电动空调系统中的应用

介绍了CAN总线在燃料电池轿车中的具体应用，通过研究CAN协议的原理及应用技术，根据燃料电池轿车辅助系统控制策略的要求，设计了新的CAN线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类及合理的优先权分配，而且在CAN2.0的基础上重新定义了标识符，实现了广播式和点对点的通信。讨论了以Philips公司8位单片机P89C58×2FN为核心的CAN总线智能节点的软硬件实现。     

基于CAN总线和以太网的煤矿井下变电所远程监控系统

为了提高煤矿井下变电所检测数据和控制数据的可靠性和实时性,提出了一种基于CAN总线和以太网的煤矿井下变电所远程监控系统的设计方案。该系统采用高压开关综合保护器将煤矿井下变电所各种保护检测信号转换成CAN总线数据,每个变电所设置1个或多个监控分站;监控分站采用基于PIC18F4680单片机和ENC28J60以太网控制器开发的CAN总线-以太网协议转换器将CAN总线数据转换成以太网数据帧,并通过以太网传输;地面监控中心的上位机采用多线程技术将以太网数据帧转换为Modbus协议数据,实现对井下变电所的远程监测与控制功能。实际应用表明,采用CAN总线和以太网的网络结构可以较好地满足煤矿井下变电所远程监控系统的要求。     

CAN总线应用层通信协议的设计与实现

针对传感器识别系统中的CAN总线通信问题,给出了一种CAN总线应用层通信协议--DNP的设计方案.在简单介绍该CAN总线网络的基础上,详细阐述了DNP协议模型、报文格式和消息编码.以DNP协议的主站工作流程为例介绍了DNP协议的实现方法,并给出了实际效果.DNP协议的设计思想对中小型CAN总线通信的应用具有一定的参考价值.     

CAN总线系统测试

CAN总线在控制领域有着很广泛的应用,常作为电路测试的现场总线。以CAN2.0B协议的应用为例,阐述了CAN总线的测试软件设计,以及常用的调试方法。通过PC机控制CAN网络节点的功能,及时通过反馈信息来调节CAN网络节点的任务。     

跟踪定位消防系统中的CAN技术应用层通信协议

为了提高自动跟踪定位消防系统的可靠性与稳定性,提出利用CAN总线进行消防系统内部的数据传输.介绍了消防系统的架构及通信,分析了CAN总线通信电路结构和原理,以CAN 2.0B协议帧结构为基础,研究扩展帧ID报文标识符的组成和含义,给出了基于CAN总线应用层通信协议的制定、实现方法和设计实例.应用结果表明,该设计不仅能满足数据传输可靠性、实时性等实际要求,而且还具有极强的移植性和扩展性.     

LIN应用层协议开发

LIN是一种低成蕾、高效率的汽车网络协议，作为CAN总线的辅助网络被大量使用。本文在分析LIN总线通讯模式的基础上，根据CAN、LIN网络的接口特点，以长安公司SC6350车型为对象，设计了一个简单、通用、高效的可用于CAN／LIN混合网的LIN应用层协议．给出了协议实现的框架结构，并通过实例说明了协议的实现过程。     

CAN FD总线在交通信号控制系统中的应用设计

结合交通信号控制系统现状，提出了一套基于CAN FD总线的交通信号控制系统的研究方案，用于解决复杂交通路口多设备间的通信问题。该系统通过CAN FD总线将系统中所有设备连接起来，实现系统间各设备间正常的数据交互，以控制主机和交通信号灯驱动控制器间的通信。设备均采用内置CAN FD控制器的STM32H743系列单片机作为主控制器，在此基础上自定义了CAN FD总线应用层协议，构成了一个完整的系统间通信方案。测试结果表明，此系统可靠性高、实时性强、抗干扰能力强、出错率低，具有良好的应用前景。     

大客飞机机电系统CAN局域网通信仿真设计

提出一种基于CAN总线的大客飞机机电系统局域网通信仿真系统设计方法,探讨了CAN总线在航空总线应用的优点及可能性。制定了新型的CAN应用层协议。系统硬件通过CAN通信卡及工控机实现,系统软件通过模块化设计方法实现。通讯仿真系统实现了对机载电子设备工作状态等相关数据的传送、处理,并实现了相关信息的实时显示。使用结果表明,局域网通讯系统工作正常、性能良好,能实现测试设备之间高速率的数据转换与传输,具有较好的实用价值。     

一种适用于煤矿安全监控系统的CAN总线应用层通讯协议

针对煤矿安全监控系统中的CAN总线通讯,提出了一种适用于该系统的应用层通讯协议。通过对CAN2.0B帧结构的分析,根据监控系统的通讯要求对扩展帧的报文标识符的各位进行了定义,用来存放通讯中的控制信息,而8字节长度的数据场可以全部用来存放通讯数据,进而提高了通讯效率。基于管道技术设计了支持多线程通讯的应用层通讯协议,实现了监控系统中的命令和数据并行传输。基于帧号和位图进行数据包的拆分与重组,解决了由于CAN总线本身的短帧结构所造成的大数据量传输困难的问题。最后对通讯过程中的控制协议及其帧格式的构成进行了简要的阐述。     

混合电动汽车中的CAN总线研究与应用

本文针对CAN总线的特点，结合混合电动汽车控制系统的实际情况，详细分析了CAN总线在混合电动汽车控制系统中的应用。特别对应用层协议制定的原则与技巧进行了研究：最后针对实际应用，给出了CAN总线在混合电动汽车现场调试过程中的实例。     

基于CAN总线通信协议的设计与实现

本文以C8051F120单片机为背景,在CAN V2.0技术规范的基础上提出了一种基于单片机的CAN应用层协议。文中首先设计了一种数据传递格式,它解决了CAN V2.0规范只能传递小于8字节数据的缺点,实现了大于8字节数据的准确传输。并在此基础上,建立了可靠的收发机制、管理机制和错误处理机制共同维护协议的运转,实现了CAN总线数据方便快捷的传输。     

CAN总线技术在工业报警网络系统中的应用

为满足工业中报警系统对可靠性、抗干扰性方面的严格要求,通过分析工业中各种总线类型的应用背景,以及对目前常见报警类型进行分类,提出了一种基于CAN总线的报警网络结构.在CAN总线底层协议的基础上,设计了一种更加适用于工业报警系统的较高层CAN总线协议,分析了总线数据传输的实时性和报警信息的传输处理,搭建了该通信网络的实际硬件系统.实验论证了该设计方法的有效性.     

基于CVI和CANopen协议的多伺服电机测控系统

该测试系统使用CVI编写上位机软件,采用CAN总线作为通信的接口,功能包括多个伺服电机的状态显示及位置控制、数据记录等。CAN总线物理层采用了CAN2.0B标准,应用层协议采用了CiA组织的CANopen协议,详细介绍了使用CANopen的DSP402协议实现对多路伺服电机的实时测量与控制的方法,实验表明,该测控系统响应迅速,界面友好,数据传输可靠,满足设计需求。