实时嵌入式系统总线的容错技术

飞机或汽车上使用的电子设备和控制系统都是分布式的、容错的计算机系统,它们是由各种功能模块组合构成的.模块化结构提供的基本服务就是在不同的组件之间进行信息通信,相对于安全至上的应用来说,把这种结构统称为总线或数据总线.针对实时嵌入式系统的4种总线SAFEbus、TTA、SPIDER和FlexRay的拓扑结构、性能和实现技术进行了详细地介绍.     

基于Internet和现场总线的测控系统研究

介绍一种基于Internet和现场总线的远程实时检测与控制系统方案,详细阐述了系统的整体结构、软硬件配置、系统关键技术等.用户可在异地使用IE或Netscape等Web浏览器,通过Internet对远程的工业系统进行检测与控制.系统采用CAN总线技术,极大地提高了实时性和可靠性.     

基于IVI模型的VXI总线任意函数发生器驱动程序的设计

VXI总线硬件平台是仪器总线和自动测试系统的优秀平台.本文介绍了基于VXI总线的虚拟仪器驱动程序的IVI模型,给出了其结构和工作原理,应用IVI模型设计了VXI总线虚拟任意函数发生器的驱动程序.该虚拟仪器驱动程序能够实现VXI总线任意函数发生器的驱动.     

基于PROFIBUS现场总线的分布式泵站监控系统

在简要介绍现场总线技术及现场总线控制系统结构和优点的基础上,着重分析了PROFIBUS现场总线,并据此阐述了现场总线技术在分布式泵站监控系统中的通信实现,最后使用组态软件开发了在线监控程序.将现场总线引入泵站控制系统,不仅使安装、调试、维护更加容易,而且提高了系统的可靠性.     

几种典型的现场总线及其应用

本文阐述了现场总线的定义、特点、优越性,网络拓扑结构、数据操作方式和通讯协议模型;介绍了五种典型现场总线;给出了我国开发现场总线的技术建议和两个现场总线应用实例;最后,论述了现场总线的发展趋势.     

基于现场总线的加工中心用六轴数控系统

论文设计了一种面向数控系统的现场总线协议,提出了基于现场总线的六轴数控系统总体结构,并详细论述了现场总线接口的软硬件实现方案.开发的高档数控系统在五轴加工中心上进行了实际应用,实际切削实验结果表明所设计的现场总线接口实时性强、可靠性高,能满足高档数控装置对高速高精加工的要求.     

CAN总线在VRV变频空调系统中应用

提出用CAN总线技术实现VRV空调系统中室内机与室外机之间通信的设计方案.在分析CAN总线技术特点和VRV空调系统通信要求的基础上,确定通信结构和通信对象模型,给出VRV空调系统拓扑结构、CAN通信硬件方案和软件设计思想.经试验调试证明,利用CAN总线技术能有效地解决VRV空调系统中室内机与室外机之间的通信问题.     

应用CAN总线车辆辅助电气系统控制器设计分析

采用CAN总线技术对电传动车辆辅助电气系统进行设计,克服传统布置形式的弊端.基于整车分布式控制系统结构特点,对影响辅助电气控制系统的从控制器和辅助电气控制器进行分析设计;对CAN总线网络协议进行设计,主要包括数据的成帧协议和传输协议两方面;基于以上分析设计,搭建试验平台,对系统控制的时间特性和可靠性进行分析.结果可知:辅助电气总线时钟周期选择20ms,总线的占用率不到45％,可以保证总线数据传输的安全可靠;辅助电气控制系统时间特性的实测结果与计算之间吻合度较高,与示波器测试误差控制在0.05ms;系统冗余设计的可靠性较高,100ms左右即可完成总线切换;系统具有较高的可靠性,可以作为实际设计的参考.     

超声检测机械手控制系统的设计

为实现超声检测的自动化,研制了一种关节机械手控制系统.该机械手由传感检测系统、伺服系统、总线智能节点和PC机等组成,借助单片机、数字控制、现场总线、计算机、机器人等技术,利用CAN现场总线进行通讯,通过控制实现自动控制并实时获取坐标信息,有利于缺陷的定位分析,其结构简单,性能价格比高,可应用于其他场合,具有广泛的适应性.     

浅谈AS-i安全总线的工作原理

阐述融合安全保护系统的AS-i总线的工作原理.分别从如何判别安全从站、总线上所传递报文的结构以及AS-i安全总线需要明确的几点关键问题等方面综合进行说明.