广义概率数据关联算法

随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述,这使得多目标跟踪中数据关联这一核心问题更具挑战.Jesus Garrcia、T.Kirubarajan和Bar-Shalom等学者从智能方法或重复使用一对一分配JPDA等方面进行了研究,取得一定成效,但计算量和性能均未达到理想效果.本文首先提出更符合实际情况的新的目标与量测相关联的可行性规则,给出广义联合事件的一种分割与组合方法,利用贝叶斯法则推导出了一种全局次优的广义概率数据关联算法(Generalized Probability Data Association,GPDA).通过本文设计的各种典型环境的仿真计算表明,GPDA算法的性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下,全面优于JPDA算法,且由于新算法的设计技巧,使计算量和存储量也大大小于JPDA算法,为发展同时具有良好实时和关联性能的多目标跟踪算法给出了新的尝试.     

多目标跟踪中基于特征辅助的概率数据关联算法

在传统的多目标跟踪系统中,数据关联仅利用了那些与目标状态向量直接相关的信息。在此提出了一种基于广义概率数据关联(GPDA)的新的关联算法即特征辅助跟踪(FAT)算法。该算法同时利用了目标的特征信息和状态信息进行数据关联,较好地解决了在密集杂波环境下对近目标的跟踪问题。最后以目标的一维距离像信息为例进行仿真,仿真结果表明,所提出的算法使跟踪性能优于传统的概率数据关联。     

改进的联合概率数据关联算法（JPDA）对红外目标与诱饵的辨别

红外诱饵干扰作为常见的影响红外跟踪能力的干扰手段发展的越来越先进,如何有效的排除红外诱饵的干扰一直是红外目标跟踪的难题。文中在研究了红外目标与诱饵干扰的特征差异的基础上,首次提出了将多目标跟踪策略应用于红外抗干扰跟踪中,建立了一种可以融合多个特征的改进型联合概率数据关联（JPDA）的数据关联算法。最后,利用该算法对抗干扰过程进行了仿真,仿真结果表明：与现有的抗干扰手段相比,该数据关联方法对解决红外干扰形成的假目标、目标遮挡等红外目标识别的难题,不仅实时性好,而且准确率高。     

一种改进的联合交互式多模型概率数据关联算法

在多目标跟踪领域,由于概率数据关联（PDA）算法对关联门相交区域内公共回波的处理过于简单,因而在目标密集或交叉环境中关联性能差。考虑公共回波对航迹更新的影响对PDA算法进行改进,并将改进的PDA算法和交互式多模型（IMM）算法结合提出了一种改进的联合交互式多模型概率数据关联（Ic．IMMPDA）算法,并在Matlab环...     

多红外传感器融合系统数据关联算法

针对传统多红外传感器多目标多维分配数据关联模型在构造关联代价时未充分考虑位置估计不确定性所引入的随机误差问题,提出了一种可精确到二阶的高精度关联代价构造方法。取非线性量测函数泰勒展开式的前二阶项,将最小二乘估计的均值和方差信息代入得到伪量测信息的均值和方差,继而将伪量测与真实量测信息的统计距离作为最终的关联代价。最后对不同关联算法的正确率进行了实验对比,仿真结果表明修正后的关联代价能够更精准地反映出数据关联的可能性,基于该修正代价的关联算法较之其他关联算法可获得更好的关联性能。     

基于多传感器的多目标联合概率数据关联被动跟踪算法

文章根据多传感器被动跟踪的特征,对传统的联合概率数据关联算法进行了修改,给出了求解联合事件概率的方法.利用同类数据的特点,采用了位置量测合并的方法,避免了计算量的增加.还开发了适用的生成可行矩阵的Matlab程序.最后,进行了MonteCarlo仿真实验,验证了文中算法能够很好地对多个目标进行精确跟踪.     

基于改进概率数据关联滤波的红外小运动目标跟踪

在跟踪弱小运动目标过程中,低信噪比和高虚警率使得即使是在波门内也存在较多的虚假目标,加大目标识别的不确定性,降低跟踪的可靠性和精度。该文分析了红外成像系统中目标信号特点,根据概率数据关联滤波的思想,提出了一种基于目标幅度连续性和运动一致性的弱小目标跟踪识别方法,重点比较了极大似然-概率数据关联滤波和改进算法的目标识别与跟踪性能。理论分析和实验结果表明,该方法较大程度上减少了弱小目标跟踪过程中测量点与航迹关联的不确定性,提高了目标识别与跟踪性能。     

基于目标极化特征的数据关联算法

数据关联是多目标跟踪系统的核心，雷达目标的极化信息虽然不能直接用于目标航迹更新，但可以用来有效区分不同目标和杂波，进而减小量测与航迹关联的不确定性。在获取了目标的极化信息的前提下，根据极化一几何参量综合距离提出广义“最近邻”数据关联算法。仿真结果表明，广义“最近邻”算法性能优于传统的“最近邻”算法。     

全向凝视红外多目标处理系统

针对大视场红外多目标实时侦察和跟踪的急需,提出了一种基于红外鱼眼镜头的全向凝视型多目标跟踪和处理系统。采用红外鱼眼镜头和512 pixel×512 pixel硅化铂焦平面探测器组件实现对威胁目标的全空域包容和全时域实时侦测。设计双数字信号处理器系统的红外多目标处理系统硬件,实时进行多目标识别和跟踪算法的数据处理,给出了读出电路和逻辑框图。对某型机动目标进行了多目标的跟踪实验,采集到包含目标1、目标2的序列红外图像。两目标的理论运行轨迹和实际解算出的运行轨迹比较,验证了系统工作的有效性和多目标跟踪的实时性。