基于人群搜索自抗扰控制的放卷张力控制系统

针对轧染机放卷运行中张力波动的问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与人群搜索算法(SOA)相结合进行张力控制的方法。通过分析放卷张力系统,建立放卷张力系统数学模型,采用自抗扰控制方法推导得到解耦模型,利用人群搜索算法对自抗扰控制器中的主要参数进行在线调整,并建立人群搜索自抗扰控制器。通过与PID控制器仿真实验对比表明,所建立的控制器能够使放卷张力系统实现解耦控制,保证放卷张力系统的恒张力稳定运行,并且提升了放卷张力系统的抗干扰性能。     

复卷机张力控制系统的设计及应用

针对复卷机退纸辊退卷张力控制系统中存在多扰动与非线性的问题,以退纸辊退卷张力为研究对象,提出一套完整的控制方案,在张力控制中引入了模糊PID算法,并加以应用。为解决交流传动下系统产生的回馈能量处理问题,对系统主电路硬件结构进行了公共直流母线设计,该设计已应用于浙江金华某纸厂复卷机项目的退纸辊退卷张力控制系统,取得了良好的控制效果。     

JT200型卷纸筒机纸带张力的数学建模及 PID 控制

以JT200型卷筒机为原型,深入研究了纸带在卷筒过程中张力变化的规律,阐明了卷纸筒机张力控制系统原理及控制方式,建立了纸卷放卷过程中纸带张力控制系统的数学模型,并进行了详细地分析与推导,得出了张力变化的表达公式,论证了纸带的线速度与纸卷的半径是引起张力波动的两个主要干扰量。并探讨了PID控制算法的理论,并给出了PID控制参数的整定方法。     

基于PID的造纸机收卷部恒张力稳定性自动化控制方法

造纸机收卷部的张力控制可以决定纸张加工的质量,为提高张力稳定性,设计基于PID的造纸机收卷部恒张力稳定性自动化控制方法。建立收卷部恒张力控制简化模型,计算造纸机收卷部的伸长量,分别对其在静止过程以及运动过程中的张力进行受力分析。基于PID进行抗干扰滤波器设计,获得抗干扰偏差值以及张力强度校正精度,设计张力稳定性自动化控制算法,判定张力是否超限,得到恒张力稳定性自动化控制方法。通过理想标准情况下张力控制结果可知,四种对比方法均可以得到稳定状态,但是PID方法的稳定速度最快。当受到干扰时,除神经网络算法在外界干扰状态下会超出张力限度外,其余方法均可以继续维持张力稳定,但是PID控制器的稳定性明显大于其他方法,可见该方法的稳定性控制效果最好。     

模糊自适应PID控制在凹版印刷机收卷张力控制中的应用

凹版印刷机收卷系统运行过程是非线性、时变不确定的,张力控制与速度控制之间存在着强耦合关系,结合实际印刷生产线设计出相应的硬件配置和一种基于模糊控制原理的软件控制方法,建立模糊自适应PID控制器,并进行MATLAB/Simulink进行仿真,该控制器比常规PID控制器具有更好的控制效果,鲁棒性更强,使系统的动态性能得到很大改善。     

基于线性自抗扰控制的放卷张力控制系统

针对连续轧染机放卷系统恒张力控制的问题,由于该系统具有时变性、非线性和耦合性等特点,常规PID控制效果不良,结合自抗扰控制方法提出一种放卷张力控制的方法。根据放卷运行机理,对放卷过程进行数学建模,推导静、动态解耦模型,设计线性自抗扰控制器。通过对该控制器与常规PID控制进行对比仿真实验。实验表明:该控制器能够使织物的张力在放卷过程中保持恒定,提高系统的稳定性和抗干扰性。     

变频控制收卷张力的原理及在纺织行业的应用

主要介绍了变频控制收卷张力的原理,实现在纺织行业中收卷的整个过程中张力稳定。     

复贴机张力的模糊自整定PID控制

介绍了复贴机张力控制及其基本原理,由于复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,对其进行恒张力控制具有相当的难度。传统的PID控制不能满足要求,为了有效解决系统的非线性时变和数学模型建立困难等问题,在原有PID张力控制器的基础上提出一种较新的控制算法———模糊自整定PID控制,对比了传统PID控制和模糊PID仿真曲线,可以看出模糊控制器对卷径变化比普通PID控制具有更强的适应性。     

基于PLC的积分分离PID算法在张力控制中的应用

传统PID对收卷张力系统控制时会造成PID控制器的积分积累,致使控制量超过允许的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至是系统振荡,这在生产中是绝对不允许的。为此将积分分离PID控制算法应用于PLC对收卷张力进行控制。与传统的PID控制算法进行比较该算法改善了控制性能。采用MatLab中内嵌的Simulink软件包进行仿真,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型。仿真结果表明,该方法极大地提高了系统的精确度和效率,降低了超调量,达到较高的工程应用价值。     

复卷机退卷张力自动控制系统设计

针对复卷机工作时退卷张力控制难的问题,在分析了退卷张力对纸幅质量影响的基础上,确定了退纸辊的控制要求并对控制方案进行合理选择,完成了复卷机退卷张力自动控制系统的硬件和软件设计。将公共直流母线结构应用于复卷机传动控制系统中,能充分利用再生能量,提高复卷机运行效率;对退纸辊控制部分进行软件模块化编程,使其具有普适性。该退卷张力自动控制系统在实际中的运用效果较好,适当改动即可适用于多种复卷场合下退卷张力的控制。     

ABB张力检测系统的调试及应用

文章主要针对ABB张力传感器PFTL101和型号为PFTA101的张力控制板组成的张力检测系统,介绍张力传感器检测原理及张力值计算,对张力控制板的的设置、调试方法进行重点介绍,阐述在纸机张力控制软件上的PID等调试方法及应用.     

基于DSP的整经机恒张力控制系统设计

设计了基于DSP的整经机恒张力控制系统,介绍了整个系统的构成、伺服系统控制芯片DSP56F805的最小系统、恒张力控制PID算法的实现以及数字PID控制器参数的确定.对系统进行了仿真试验,结果表明该系统具有快速响应能力,计算精确、控制可靠.     

基于模糊分数阶PID的食品包装机张力控制系统设计

针对食品包装机袋膜张力较难控制问题,设计了一种模糊分数阶PID袋膜张力控制系统。利用专家知识和成熟经验,结合分数阶控制,制定分数阶PID 5个参数的控制规则,实现分数阶PID参数在线实时整定,提升了袋膜张力控制精度和稳定性。以PLC和触摸屏为核心,以TIA Protal为开发平台,完成控制系统硬件设计、网络组态、程序设计,实现控制系统升级。仿真结果表明:模糊分数阶PID控制器具有响应速度快、模型失配鲁棒性好、抗干扰能力强的优势。该控制系统能够满足包装机袋膜张力控制精度和稳定性需求。     

基于RBF神经网络整定的经纱张力PID控制系统

针对目前国内大多织机经纱张力控制系统采用传统PID控制,对数学模型依赖度高,难于达到较好控制效果的缺陷,提出了一种基于Kalman滤波器的RBF径向神经网络整定的PID控制算法。这种控制算法采用3输入、单输出的RBF径向神经网络对系统性能学习以寻找出最佳的PID组合,Kalman滤波器有效地滤掉了织机中的各种噪声,实现经纱张力值的恒定。仿真实验结果表明,基于神经网络整定的经纱张力控制系统的控制效果和动态性能都明显优于传统PID控制。     

Adaptive control of let-off system in weaving

In this study, semi-positive let-off system in a conventional weaving loom was controlled using conventional, PID (Proportional Integral Derivative) and fuzzy logic based control systems. To do this, servomotor was installed into the let-off unit of the loom using PID controller, additionally fuzzy logic based let-off control was realised. Experimentally obtained warp tension values for each control methods were compared. According to the results, maximal tension values for the conventional, PID and fuzzy logic controlled systems were found to be 53, 45 and 35 cN, respectively. As a result, it is determined that the least warp tension interval and mean warp tension value are in let-off system controlled by fuzzy logic.     

基于模糊神经网络的PID张力控制系统

由于卷绕张力控制系统是一个复杂、联动、时变、非线性系统,采用传统PID控制不能解决系统的非线性时变和PID参数的在线整定难等问题,为此提出一种控制算法——模糊神经网络PID复合控制方式,可根据系统的偏差及其变化率实时对PID的3个参数进行优化,达到具有最佳组合的PID控制,从而实现PID控制的自适应和智能化性能。通过MatLab软件,进行传统PID控制与模糊神经网络PID控制动态性能的仿真比较,结果表明系统采用模糊神经网络PID控制具有更好的动、静态特性和自适应性。     

焊丝层绕机的变频张力控制

介绍焊丝层绕机的工艺要求和目前状况,论述层绕过程中张力的变化规律,给出系统张力控制框图,对PLC模数接口电路进行详细说明,对张力PID控制的参数要求及变化规律进行讨论,指出合适的电机参数和PID参数设置可以确保层绕机工作在20m/s。