汽车行驶动力性分析与研究

分析了汽车的动力性性能评价指标与各个指标目前的水平。分析汽车行驶过程中的驱动力与主要的行驶阻力种类和计算方法,在此基础上建立汽车行驶过程的受力平衡方程,为汽车的动力性设计提供理论参考和基础。     

基于LMI算法的汽车半主动悬架系统集成设计

介绍一种基于LMI(线性矩阵不等式)算法的汽车半主动控制方法，通过理论分析和Simulink仿真结果表明，此方法与传统设计方法相比，对改善汽车行驶平顺性和提高汽车行驶安全性具有较优的效果。     

汽车电控单元故障的检测方法

针对汽车单控段元故障的检测方法,结合理论与实践,在介绍汽车电控单元控制原理的基础上,提出检测汽车电控单元故障的方法,最后通过深入分析得出,良好的故障检测方法对保证汽车在出现安全故障后仍然能保障其安全行驶有重要作用,在保证汽车整体安全性关键的结论,希望对汽车行驶的安全性和稳定性奠定良好基础。     

轮毂式电动汽车电子差速复合控制方法

为实现轮毂式电动汽车在弯道的稳定转向,解决传统控制方法对汽车行驶速度的局限性,提出一种高-低速复合电子差速控制方法。当汽车处于低速行驶状态时,根据Ackermann转向模型获取驱动轮期望转速,提出一种模糊PID控制方法,实现轮速的稳定跟踪;当汽车处于高速行驶状态时,以驱动轮的相对滑移率作为反馈控制量,提出一种基于模糊逼近的滑移率优化控制方法,无需建立精确的系统状态空间模型,同时根据LQR理论保证了汽车驱动轮相对滑移率最小。Matlab/Carsim联合仿真证明,所提出的高-低速复合控制方法能够使汽车在不同行驶速度下实现稳定转向。     

转弯工况下汽车间接式TPMS监测方法

利用汽车制动防抱死系统(Anti-lock braking system,ABS)轮速传感器脉冲信号设计的间接式轮胎气压检测系统(Indirecttire pressure monitoring system,TPMS)监测轮胎气压,只能局限于汽车在直线行驶或接近直线行驶时.因此,现有的TPMS在转弯行驶工况下间接式TPMS是失效的.在汽车直行时标准脉冲数比较法间接监测轮胎气压的基础上,对汽车转弯工况下各车轮标准脉冲数的特点进行深入研究,建立汽车转弯行驶时的运动学模型,利用模型中各车轮转弯半径之间的关系,推导出由各轮标准脉冲数相对差值计算各车轮转弯半径的计算公式,用计算转弯半径对各车轮行驶的距离进行修正,将转弯行驶等效为直线行驶,实现了间接式TPMS在转弯工况下监测轮胎气压的功能.用该方法制作的TPMS样品经实车道路试验,监测效果良好.给出汽车在弯道行驶时监测轮胎气压的方法,扩充了间接式TPMS检测轮胎气压的适用工况,对开发间接式TPMS产品具有理论和指导意义.     

汽车发动机润滑系统保养及维修策略探讨

为探讨汽车发动机润滑系统保养及维修策略,采用理论结合实践的方法,立足润滑系统的作用,分析了汽车发动机润滑系统的结构组成,并提出汽车发动机润滑系统保养方法以及维修策略。分析结果表明,润滑系统是组成汽车发动机的主要部分,其运行效果,直接关系到汽车的行驶性能以及安全性。为保证润滑系统始终处于良好的运行状态,需要定期开展保养,并采用科学的维护策略,以提升汽车发动机运行稳定性,保障汽车行驶的安全性。     

汽车行驶过程中出现车身振动方向发飘发摆的故障分析与检修方法

汽车在行使过程出现车身振动会影响车辆行驶的方向,容易产生发飘发摆的故障,影响汽车行驶的安全。通过分析汽车行驶的稳定性,研究影响汽车稳定行驶的主要原因,并提出相应的检修方法,以保证车辆运行的安全,创造良好的汽车行驶状态。     

汽车悬架系统中混沌振动的自适应跟踪控制研究

汽车悬架系统中的混沌振动会对车辆性能产生严重的不良影响。针对汽车悬架中的混沌控制问题,从具有不确定性时变系统参数和随机路面激励作用的汽车非线性悬架系统模型出发,提出一种具有自适应特性的反馈跟踪控制方法,并采用Lyapunov稳定理论证明了控制器的渐进稳定性。仿真结果表明:车辆在不同行驶速度和等级路面激励情况下,该控制方法不仅能有效抑制悬架的混沌振动,且有效降低悬架垂向振动加速度。研究结果为研究探索可控悬架系统的有效控制策略,提高车辆行驶平顺性提供了有益的理论方法参考。     

汽车节能驾驶实时控制模型的构建与实验方法研究

驾驶行为对汽车运行燃油消耗有重要的影响,规范驾驶行为,实现节能驾驶是汽车节能的必然途径。从分析典型汽车行驶工况入手,根据不同行驶工况下的汽车能耗模型,以能耗最小为目标,构建了汽车节能运行计算模型,基于模型预测、神经网络等理论,提出了面向汽车节能驾驶的燃油消耗在线优化、预测控制和反馈校正方法,建立了汽车节能驾驶实时控制模型,描述了汽车节能驾驶虚拟实验平台和实车实验系统的基本框架,以实现汽车节能驾驶实时控制模型的评价、验证和优化。     

基于安全行驶的人车系统操纵稳定性研究

从汽车安全行驶的角度,将人汽车作为一个系统,根据人机系统的理论方法,研究了该系统操纵稳定性的影响因素,为进一步改善人车系统的品质和不断提高道路交通安全性探索了一条新的途径.     

模糊参数自适应控制技术在液压调速系统中的应用研究

在一般模糊控制的基础上,提出了模糊参数自适应控制方法,其目的是解决一般模糊控制“盲区”较大,精度不高的问题,经实时运行,该控制方法控制精度高,动态性能好.     

新型语音控制轮椅

语音控制具有方便、快捷的特点,在生活中的应用也越采越广泛。将其应用于轮椅具有更大现实意义。这里介绍了一种新型全方位运动语音控制轮椅的设计。对轮椅机械构造、运动功能做了简要的介绍,对其语音控制实现的主要方面进行了较为详细的说明,包括语音信号的预处理、动态时间规整及算法和模板匹配的训练方法。     

基于Fuzzy-PID的电阻炉高精度恒温控制系统的研究

电阻炉中的恒温系统是非线性的,相当于一个时间常数很大的惯性环节,升降温缓慢,而且系统中没有专门的降温环节,针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,提出模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以AT91M42800A单片机为核心,实现了该控制方案.     

EMR系统机器人工作空间与灵活性的分析

分析机器人的工作空间对于机器人的设计、规划及控制都具有重要的意义 ,然而多关节且关节角受限制的机器人工作空间难以描述 ,目前在机器人的实时规划和控制中仍然没有很好地解决。根据机器人的结构和任务特点 ,分别采用代数法和几何法分析了EMR系统机器人的工作空间和灵活性 ,其结果计算量少 ,可以用于机器人的实时规划和控制     

基于运动控制卡的超声检测控制系统设计

介绍了一种基于运动控制卡的超声检测控制系统,采用圆柱表面展开法,运用运动控制卡的平面插补命令,实现了圆柱体外表面的空间插补,完成了壳体上分布有凸起物的火箭发动机装药超声检测的控制任务。该系统结构简单、造价低、操作简便。     

飞秒激光多次聚焦在并行加工中的应用研究

飞秒激光的并行加工多是利用分光元件先分光再加工,在实际应用中,这种方法无法对加工出的平行结果进行灵活的控制。本文通过控制飞秒激光在介质中的多次聚焦,实现微光波导的并行加工,总结出影响加工的控制因素,并且对这种加工方法的机理和控制因素作了理论分析。由于不依赖分光元件,该方法对并行加工的控制相对灵活。对于飞秒激光的并行加工,该方法提出了一个值得发展的方向。     

成组加工质量控制中应用公差百分数控制图的研究

公差百分数控制图是在多品种小批量生产过程中,对关键工序进行加工质量控制的工具。讨论该方法应用于成 组加工质量控制的几个重要理论和问题。     

关于在成组加工质量控制中应用公差百分数控制图的研究

公差百分数控制图是在多品种小批量生产过程，对关键工序进行加工质量控制的工具。重点讨论该方法应用于成组加工质量控制的几个重要理论和实务问题。     

基于数据点正投影和曲面法矢的自由曲面造型

提出用控制自由曲面形状的数据点投影和曲面在数据点的法矢进行自由曲面造型的新思想。利用数据点的正投影 (二维坐标 )和曲面法线方向计算出数据点的三维坐标后 ,即可采用现有的自由曲面造型方法 ,如采用参数双三次样条曲面等自由曲面造型方法构造自由曲面。这种给定自由曲面数据的方法具有易于控制自由曲面形状、几何意义明显等优点     

基于80C196KC的CO2焊逆变电源数字波控系统

论述了基于Ｉｎｔｅｌ　８０Ｃ１９６ＫＣ　１６位单片机控制基础之上，采用波形控制的ＣＯ２焊逆变电源机系统，包括系统构成、电流波形控制策略、参数设置与显示、送丝及时序控制等。该系统根据ＣＯ２焊短路过渡的特点，软件上采用各种灵活措施对ＣＯ２焊焊接电流和电压波形进行较为精确的控制。并给出了该系统短路过渡ＣＯ２焊焊接电流电压波形。试验结果表明本ＣＯ２焊逆变电源数字控制系统具有良好的控制性能，而且结构简单和容易操作。