基于渗漏模型的城市排水系统建模与分析

针对城市排水系统管网中管道发生渗漏这一不确定因素,结合传统圣维南方程组研究渗漏发生时的系统建模与分析问题.分析某段发生渗漏的管道内的水流运动状态,推理计算得出改进后的连续性方程和动量方程.结合我国城市排水系统管网中管道的具体运行情况,对方程组进行线性化,建立以流量为状态的城市排水系统水力学状态空间模型.分析系统稳定性,设计系统状态反馈控制器,通过仿真验证了所提方法的正确性.     

经济系统的现代控制分析

本文以宏观经济学中关于国民收入、消费、投资、政府支出四者关系的动态乘数——加速数模型为基础,应用现代控制理论中的状态空间法把这一动态经济系统描述成状态空间形式,并对其进行了稳定性、能控性、能观性的理论分析,在此基础上阐述了如何改善系统的稳定性.最后,用实例对此理论分析给予验证.     

连铸中间包内陶瓷过滤器优化设计的水力学模拟实验研究

介绍了大型板坯连铸机中间包水力学模型的实验研究。根据相似原理，用水模拟钢水在中间包内的流动特征。通过改变三重堰间距，高度和陶瓷过程器的设计参数，测定停留时间分布曲线，分析了影响中间包内流体流动的因素。该模型的实验结果对生产实际具有指导意义。     

基于约束预测控制的增压锅炉汽包水位系统研究

为提高增压锅炉汽包水位的控制效果,解决增压锅炉汽包蓄水量和蒸发面积减小带来的变化速度问题,该文研究了增压锅炉蒸发系统的运行机理.基于集总参数法建立了蒸发系统的数学模型,将基于状态空间模型的约束预测控制算法应用于增压锅炉汽包水位控制系统,并进行了仿真研究.仿真结果表明,在外界扰动下汽包水位能够控制在规定的约束范围内,显示了约束控制算法的快速性,控制效果比较理想,增强了汽包水位控制系统的稳定性与鲁棒性,对进一步研究增压锅炉控制系统具有一定的参考价值.     

基于状态空间法的结构动力学建模与简化算法

介绍一种利用模态变换和状态空间理论求解多自由度系统动力学特性和动态响应的方法。该方法可以通过多个单自由度系统模态叠加得出系统的总体频率及时域响应,并可以排序各阶模态对总体响应的相对重要性;通过对各阶模态进行排序,忽略一些不太重要的模态,以对模型进行降阶处理获得简化模型。以简单的悬臂梁模型为例介绍了如何利用有限元模态分析求解模型的特征值和特征向量并建立状态空间模型,并对结构动态响应进行简化计算分析的过程。数值结果表明：该悬臂梁的降阶简化模型和全模型的结果非常接近,验证了该方法在简化计算分析过程的同时可以保证分析的准确性。     

多量线性定常组合系统的稳定性分析

本文推导了几种组合系统的状态空间模型,研究了其组合系统的稳定性判据,并就其充分性和必要性给予了证明。最后通过典型实例计算,对几种具体的组合系统进行了稳定性分析,并归纳出了几点重要结论,从而进一步验证了稳定性判据的正确性。     

基于状态空间平均法的光伏并网逆变器控制建模

根据单相并网逆变器的结构和工作原理,提出了一种基于状态空间平均法的并网逆变器模型并使用MATLAB对该模型进行仿真研究,结果表明该模型能真实反映并网逆变器的实际工作过程,且该模型具有原理清晰,仿真时间短,占用资源少的优点.     

基于暗渠的某城市排水系统方案设计及关键技术分析

结合北方中小城市的城建特点,为充分发挥城市排水的最大潜能,探讨了暗渠排水系统方案设计时,雨水设计流量、生活污水流量、工业废水流量及水力的计算方法.针对施工现场的技术难点给出相应解决方案,并对城市排水暗渠与大管径管线进行经济对比分析.总结出修建排水暗渠比外购大管径管线施工具有降低工程造价、就地取材、便于施工维护等优点.通过具体的工程实例说明采用该技术方案的切实可行性.     

模糊状态模型的非线性系统稳定性分析

根据Ｔａｎａｋａ和Ｓｕｇｅｎｏ的模型，提出了一种非线性系统的稳定性分析方法。该方法根据模糊规则结论部分状态方程的稳定性，得到一种非线性系统稳定性的判断定理。定理的方便之处在于可用线性系统稳定性的结论对模糊模型表示的非线性系统进行稳定分析。     

基于AMESim的小型挖掘机执行机构液压系统建模与仿真

为提高国内挖掘机液压技术水平,以某型号小型挖掘机为例,基于AMESim对包括动臂、斗杆、铲斗在内的小型挖掘机执行机构的液压系统进行了建模,修正了以往研究者在建造此类模型时主换向阀的阀芯反向移动时,弹簧反馈力加倍的错误。仿真并分析了无负载情况下执行机构的单独动作与复合动作的特性。仿真结果与理论分析吻合,为挖掘机液压系统的研究提供了重要参考。     

城市排水系统非恒定流模拟模型研究

开发研制了城市排水系统非恒定流模拟模型．在暴雨条件下,可用此模型模拟排水管网的溢流、计算积水区的面积和水深．根据对已经建成的排水管网现状进行模拟计算的结果,提出了改造雨水管网系统和合流制管网系统的最佳设计方案．模型在实际应用中已经取得了很好的效果．     

多缸并行驱动液压系统建模与动态特性分析

为揭示多缸并行驱动液压系统多参数耦合作用规律,采用解析法建立了液压机驱动系统动态数学模型。利用变步长Runge-Kutta法探讨了粘性阻尼系数、油液有效弹性模量、管道内径、运动部件质量以及负载刚度等参数对驱动系统动态特性的影响规律。结果表明：粘性阻尼系数增大或减小运动部件质量使系统瞬态振荡幅度减弱;油液有效弹性模量增大或管道内径减小,系统响应速度加快;随着负载刚度增大,主缸稳定压力值增大,开环系统稳态误差增大。液压机在快降过程中不宜采取主动同步控制方式。液压机空载或工件处于塑性变形阶段应重点关注系统稳定性,而工件处于弹性变形阶段时,则应着重提高系统的跟踪精度。研究结果可为液压机驱动系统设计和参数选择提供理论依据。     

城市系统协调发展的综合评价方法研究

城市系统的协调发展是人们普遍关心的客观问题,目前对这一问题的研究绝大多数仅限于定性分析。本文以系统的观点用解析的方法对这一问题做了有形描述,提出了一种城市协调发展的综合评价模型,并结合实例进行了评价与分析。     

排水系统对灰坝渗流与稳定的影响分析

以河门口火电厂西沟灰场土坝为例，选择了两个控制断面及四种工况就其排水系统对坝体浸润线与坝坡稳定性的影响予以分析，认为灰坝上游铺设排水是保证坝坡稳定的关键，而当其上游排水失效时，坝基排水带对降低坝体浸润线和保持坝坡稳定效果显著，可见灰坝上游加坝基排水方式是符合其工程特点的。     

城市环境下基于几何随机模型的车对车信道建模

城市环境中的通信信道会受到各种障碍物的干扰,交叉路口场景下的散射体往往不是单一均匀分布的.对此,提出了一种适用于交叉路口的Y形随机模型.基于最大时延限定的椭球范围,建立了道路上车辆散射体和道路旁边楼房散射体的几何随机模型.在此模型中,假设道路两侧的静态散射体在楼房区域呈指数分布,移动散射体在车道区域均匀分布.为了贴近真实环境,采用离散马尔可夫过程模拟散射体的时变特性.推导并仿真了不同分支夹角场景下的到达角、时延功率谱、时间自相关函数、空间互相关函数、多普勒功率谱密度并进行了对比分析.分析结果表明,基于几何的随机信道模型具有通用性,可通过调整信道参数,用于各种城市环境中的通信场景建模.     

快速干道综合排水系统水力计算模型

通过对城市降雨径流规律及碎石中水流运动的研究，建立了在快速干道特定条件下的降雨—径流计算模型，包括暴雨计算、路面产汇流、盲沟汇流和管道汇流四大部分。在暴雨计算中采用模式雨型法；路面产流用平均后损法，汇流采用扩散波法；盲沟汇流应用碎石中的水流运动方程，并用preissman格式差分求解；管道汇流用完全圣维南方程法。     

泄流过程中折板型竖井水气两相流动特性研究

折板型竖井因具有适用性强、消能效果好等优点,被广泛应用于深隧排水系统中,为充分揭示泄流过程中折板型竖井内高速水气两相流动特性,开展了1:25水力模型试验,并采用Realizable k–ε模型和水气两相流VOF法进行数值模拟,研究不同入流条件下竖井内水气分布规律,阐明竖井湿区空穴区形成机理及干区气压变化过程,分析竖井壁...