空气弹簧隔振平台姿态模糊控制研究

空气弹簧隔振器在舰船上已经被广泛使用，但是空气弹簧漏气往往造成隔振平台姿态倾斜或者高度下降，严重影响设备的正常工作以及隔振性能．因此，检测漏气情况以及保持平台姿态平稳是空气弹簧隔振系统需要解决的关键技术问题．由于大型设备的空气弹簧隔振平台结构往往非常复杂，很难建立其精确的数学模型，常规的依靠精确模型的控制策略在这里无法奏效．文中分析了空气弹簧漏气对隔振平台姿态的影响，提出了一种漏气快速检测方法，利用模糊控制理论对空气弹簧隔振平台的姿态控制进行了研究和试验．试验结果表明，空气弹簧隔振系统姿态模糊控制技术是完全可行的，效果良好．     

柴油机隔振系统抗冲性能研究

建立柴油机隔振系统虚拟平台模型。对系统进行模态分析,并按国军标GJB要求模拟系统横摇摆情况,分析受冲击时系统的响应。仿真结果表明,针对稳态情况设计的隔振装置具有一定的冲击隔离能力。     

空气弹簧隔振系统试验研究与性能分析

针对空气弹簧隔振系统进行振动测试与隔振性能分析,将加速度计安装在隔振平台上进行锤击法振动测试,得到隔振系统的振动加速度、振幅以及通频带,并与地面振动参数相比较。另外通过试验分析得出隔振系统效果最佳时的区域位置及空气弹簧内压。试验表明该空气弹簧隔振系统能有效隔离来自地面的振动,满足系统设计要求。     

辅助气室连通的空气弹簧隔振系统隔振特性研究

基于气体能量微分方程,建立了由两个辅助气室相互连通的空气弹簧组成的隔振系统传递率数学模型.该模型描述了阻尼比ξ、流量系数比λ、主/辅气室容积比N三者与传递率之间的对应关系.由此精确分析了辅助气室相互连通对隔振系统垂向平动y和绕重心转动θ这两个自由度隔振特性的影响,结果表明:辅助气室相互连通对y自由度隔振性能没有影响;合理匹配λ和ξ,可使系统θ自由度超低频隔振性能提高30dB,合理匹配λ和N,系统θ自由度的谐振区隔振性能可提高20dB且高频隔振性能保持不变.     

冗余六自由度并联隔振平台多维隔振性能研究

隔振平台能够抑制动载设备在转场运输及工作过程中受到的各种振动冲击,使其保持最佳的使用寿命和工作精度;针对应用于动载设备的隔振平台存在着负载质量轻、隔振维数少以及低频隔振效果不佳等问题,提出了一种液压冗余式、主被动复合支撑的六自由度并联隔振平台,结合并联隔振平台参数化的主被动混合隔振数学模型和模糊PID复合控制算法,针对...     

空气弹簧隔振平台自动调平控制的研究

总结了常见的平台调平方法,对基于空气弹簧支撑的平台系统自动调平及提高调平精度的方法进行了研究.空气弹簧平台系统固有频率低、阻尼小的特点,采用简单的高度控制阀控制的三点支撑机械调平机构即可实现平台的自动凋平,其调平度在几百角秒.采用动态跟踪调平法,对平台俯仰和偏摆两个方向的水平度进行控制,可以提高平台系统的调平精度.实验结果表明,平台两个方向水平度保持在±15"内.     

空气弹簧在75kg空气锤隔振中的应用

本文介绍了南昌大学所开发的S-200-2型双曲囊式空气弹簧,以及以该空气弹簧为隔振元件的75kg空气锤惯性快式隔振系统的结构特点和设计计算。该隔振系统可隔离低频振动,使基础的振幅及振动加速度均降低99%以上。     

船舶动力机械混合隔振系统的优化设计

综合分析了混合隔振的原理，揭示了混合隔振的实质就是被动隔振系统和主动隔振系统的多目标联合优化问题．针对船舶中常用的双层隔振系统，进行了混合隔振优化设计和数值仿真．仿真结果表明，混合隔振技术在船舶动力机械隔振方面有着广阔的应用前景．     

基于ADAMS的柔性基础振动系统隔振性能分析

为了深入分析船舶动力机械隔振系统中的基座柔性因素,将ADAMS软件与有限元软件结合,研究柔性基础单层隔振系统的频域特性,计算不同参数条件下的加速度振级落差,分析了隔振性能。     

双腔室空气弹簧性能研究

在超精密加工/检测、IC制造及光学领域中,隔振器已经成为了许多设备的必要子系统,它能够对自地面或负载的振动进行隔/减振,有助于保证设备实现最终的设计精度。在众多的隔振器中,空气弹簧以其性价比高得到了广泛地应用,其固有频率基本不依赖于负载。本文在C. Erin的研究基础上,将节流孔数目参数引入,通过推导得到了空气弹簧的改进理论模型,并在此基础上分析了腔室、节流孔及或活塞等结构参数对空气弹簧动力学性能的影响,有助于进行结构的优化设计,同时得出在节流孔板高度即节流孔长度限制的条件下,减小节流孔直径并增加节流孔数量会提供较好的阻尼效果。最后通过试验验证了理论分析的结果,为以后的深入被动及主动隔振器的研究打下了基础。     

基于ADAMS的粉体振动给料系统的建模和仿真

在Pro/E环境下对粉体振动给料机构进行建模、装配,将模型通过Mech/Pro接口程序导入ADAMS中.基于多体动力学理论和振动理论,在ADAMS中给模型施加约束和驱动方式,求解其固有频率,再进行时域和频域的振动分析,验证模型的可用性,实现粉体振动给料系统的虚拟样机设计.     

基于ADAMS的发动机悬置系统设计

发动机悬置系统是影响汽车NVH性能的一个关键因素。首先介绍发动机悬置系统和能量法解耦。然后介绍系统动力学仿真分析软件ADAMS,并用一个工程实例,介绍ADAMS在其中的应用:建模,模态分析,频率分析,解耦水平分析,优化设计。     

基于ADAMS/Vibration的微型摆式内燃机的振动分析

振动对微型摆式内燃机的正常运转具有很大的危害。将微型摆式内燃机的振动简化为二自由度对称质量—弹簧系统,通过机械系统动力学分析软件ADAMS建立内燃机振动的虚拟样机模型,首先利用ADAMS/Vibration求解系统各阶固有频率和模态主振型,并利用MATLAB软件计算出各工作阶段的压力随时间的变化,赋予模型激励力,利用ADAMS/Vibration对其进行强迫振动仿真分析,并绘制频率响应曲线,以验证其响应是否在所要求的范围之内。     

基于ADAMS模切机新型间歇机构的性能分析

主要利用Pro/E和ADAMS软件平台,建立了模切机的间歇机构和其工作系统的三维数字化样机,并对间歇机构进行了系统的运动学和动力学仿真分析。实现了间歇机构按预定运动规律工作时,计算机对机构输出轴的运动规律及凸轮与扇形齿轮滚子随时间变化过程中的接触力的仿真模拟;验证了此种间歇机构替代传统间歇机构的可行性。     

基于ADAMS的捆扎机锁紧机构的优化设计

气动捆扎机在使用过程中,存在锁紧力不足、锁扣不紧的问题.以锁紧机构为研究对象,通过理论计算分析影响锁紧力的因素,在ADAMS软件中对锁紧机构各主要杆件进行参数化,创建锁紧机构的虚拟样机优化模型;以锁紧力最大为目标,对模型各设计变量进行分析,找出了对目标影响最大的变量,通过优化确定模型的最佳结构;最后将导入钢扣柔性体导入虚拟样机模型,比较优化前后的锁紧机的性能.通过优化后锁紧机的锁紧力得到显著提高,其它性能也得到了改善.     

Research on Fault Evaluation of Armament Equipment Based on ADAMS

1 IntroductionNowadays the local wars suggest that the key of succedng is the comParison of intmptive force,though advanccd Weaponry is becOndng moe and moe impotant. As the convelltional opPrssiveweaPO, artillery still plays a necessary Psit in m(for war Howevec arhllery Inay encounter allkln(l8 of faultS in the course of maintenance alld suPpot of armament equipment fOr incorreetiyOperahng and other natural reasons, and the faults win direetly affect the wobong performace ofarhllery Rec…     

基于ADAMS的复膜机定位及输送机构的动力学仿真

为了提高复膜机的纸张搭接精度,应用SolidWorks建立复膜机纸张定位及输送结构的三维数字模型,探讨了SolidWorks与ADAMS的接口方法,提出了纸张柔性化处理,研究了凸轮与滚子、纸张与前规、压纸轮与花纹辊之间的碰撞力的变化情况,为产品的设计和调整提供了理论基础.     

基于ADAMS的机械臂刚柔耦合动态特性分析

目的为了考察机械臂在自动包装线上的动态特性,对机械臂进行不同工况和不同参数组合的研究。方法采用UG软件对机械臂进行三维结构建模,利用ADAMS和Ansys软件对机械臂进行刚柔耦合动力学仿真分析,得到不同工况下大臂的受力曲线和规律。结果仿真结果表明,在不同参数组合下,机械臂的大臂最大应力值为241.49 MPa,铰链处的作用力和扭矩变化不大,强度满足使用要求。结论通过ADAMS和Ansys的联合仿真,可有效预测机械臂的运动规律和应力分布。     

基于 ADAMS 的推烟机构推手中曲柄滑块机构的动态研究

目的研究在理论条件下,推烟机构推手装置中曲柄滑块机构的动态运动情况。方法借助动力学分析软件ADAMS对曲柄滑块机构进行研究,分析其运动学曲线和动力学曲线。结果直观形象地仿真出了曲柄滑块的运动情况。结论通过对相同速度下推手中曲柄滑块的研究,获得了其位移、速度、加速度的曲线图,并研究了当曲柄受到临界载荷F=80 kN的阻力时,其驱动力矩的大小和方向的变化情况,最终获知当阻力改变方向时驱动力矩恰为0。