力矩电机脉宽调制控制系统设计

针对伺服系统中力矩电机控制的问题,设计了基于脉宽调制方法的力矩电机控制电路,分析了脉宽调制电路的基本原理,并详细给出了脉宽调制电路的各个组成部分,重点介绍了双门限迟滞比较电路的原理和设计要点,按脉宽调制方法设计的力矩电机控制器经试验具有响应速度快,接口性能好的特点,完全能够满足设计要求。     

基于VNH3SP30的大电流直流电机驱动器的设计

设计了一种基于VNH3SP30组件的大电流直流电机驱动器．介绍了专用于电机控制的H桥组件VNH3SP30．并将该驱动器电路应用于某重点型号伺服控制系统中，实验表明，该电路具有驱动能力大、体积小、保护功能全，性能稳定等特点，可广泛应用于40V以下的大功率直流电机驱动的场合。     

交流变频调速系统的一种复合制动方案

本文提出了一种回馈制动和能耗制动相结合的变频调速系统的复合制动方案，并给出了实验结果。该方案兼具能耗制动和回馈制动两种方案的优点．而且实现容易，具有安全、高效、快速和低成本的特点．它在中小型变频调速系统中具有较大的实用价值。     

两相混合式步进电机PWM细分驱动器设计

为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求,设计一种细分驱动器.该细分驱动器基于PIC16F914单片机,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理,采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略.试验结果表明,此细分驱动器达到了控制要求,具有实际意义和应用价值.     

一种低成本的新型步进电机驱动器的研制

开发了以单片步进电机控制器L297为控制核心，采用由晶体三极管和功率MOS管组成的分立式的功率驱动电路，以及以单片电流型脉宽调制（PWM）控制器S19114A为核心的高频开关电源电路构成的通用新型两相混合式步进电机驱动器。分析研究了系统的总体结构以及其中关键电路的工作原理和实现。通过实际测试和使用．证明该系统具有宽范围单一电源输入的特性，通用性强、可靠性高，并且成本低廉，可广泛应用于小型机电一体化设备中。     

基于硬件FOC的无刷直流电机驱动器设计

针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器.以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电路驱动电机.TMC4671为硬件FOC芯片,内部通过硬件的方式实现FOC算法.对比...     

基于SOPC的四相步进电机均匀细分驱动器的实现

基于FPGA的步进电机细分驱动器,均采用计数值和ROM中预先存放的控制PWM波形的数据进行比较的方式来输出所需的PWM波形,其缺点是限制了细分步数的提高。设计采用Nios Ⅱ软核处理器配以PWM组件,通过控制组件的占空比寄存器,来输出两路占空比分别按正余弦规律变化的PWM波形来实现四相步进电机的均匀细分驱动器。此基于SOPC的均匀细分驱动器可以实现10240、5120、2560、1280、640、320、160、80、40、20步均匀细分,并实现最大可调步进间隔时间为59分59秒999毫秒。     

开关磁阻电机并网逆变模块设计

应用PWM整流器技术设计了一种开关磁阻电机并网逆变模块,在不改变功率变换器主电路的情况下,将开关磁阻电机在发电状态下发出的能量回馈电网。     

开关磁阻电机并网逆变模块设计

应用PWM整流器技术设计了一种开关磁阻电机并网逆变模块,在不改变功率变换器主电路的情况下,将开关磁阻电机在发电状态下发出的能量回馈电网.     

一种全自动螺丝供料机控制系统的设计与分析

为了实现生产线螺丝的高效供给和输送,应用于自动化产品装配线,设计了一种基于STC12C5410单片机的螺丝供料机控制系统。系统以STC12C5410为硬件核心控制器,包括缺料报警、排列并输送螺丝等功能。系统主要通过光电开关和电磁阀实现供料,有效提高了螺丝输送的效率和稳定性。另设计了调整电批扭力和控制电机制动的电路,并进行仿真和实验,为之后此功能集成到配套电批中使用提供技术准备。     

步进电机恒力矩均匀细分驱动器的设计与实现

文章通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。     

基于切换的步进电机驱动力矩的研究

在采用切换控制的基础上,分析目前步进电机驱动存在的问题,并提出采用高低压驱动和改进型续流回路来提升步进电机输出转矩的方案,现场实验结果表明此方案输出电流小、力矩大,很好地改善了步进电机的驱动性能。     

基于异步电机制动机理的转矩负载模拟

通过分析电机的电气制动机理与电动负载模拟系统中负载转矩模拟机理,揭示了加载电机运行状态的本质特征.在此基础上,针对三相异步交流电机,分析和论证了能耗制动与反接制动的原理及实现模拟承载系统负荷力矩的可行性;设计了三相异步电机的制动电路,完成电机及制动电路的数学建模;结合自动控制原理,完成对系统的校正;最后通过在Matlab中进行仿真及得到的实验波形,证明了文中方法的可行性,扩展了电动负载模拟系统的加载技术手段.     

基于FPGA的步进电机细分驱动器的设计

在研究步进电机细分驱动原理的基础上,提出了一种采用丌,GA芯片实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,所以该设计特别适用于某些实时控制场合.     

步进电机恒流驱动电路设计

针对步进电机在恒压驱动控制中,高频条件下容易出现电机失步,造成无法正常运转的情况,设计了基于LMD18200的电流滞环驱动电路。通过对步进电机功率放大器电路的常见形式进行研究,分析恒压与恒流驱动电路设计上的差异,理论上推导恒流驱动稳定电流及波动频率等特性。利用Matlab仿真对比恒流与恒压驱动电路相电流的上升速度,说明两种方式下平均输出力矩以及运行频率情况。以电机驱动集成芯片LMD18200实现两种驱动方式的硬件电路,分别对型号TS3641N1E2的负载电机进行测试。在不同的运行频率下,根据两种驱动电路的相电流以及运行状态,验证步进电机恒流驱动电路设计满足空间光学遥感器机构控制的要求。     

基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计

设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器，介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统，取得了良好效果。     

一种新型隔离放大器的设计

隔离放大器是在运算放大器基础上发展起来的,它具有很高的隔离模抑制比。它主要应用在自动控制、医学和核工业等领域。本篇介绍以V/F、F/V变换器为主要器件设计一种电磁隔离放大器,内置三端隔离电源。经初步试验,在功耗和噪音等参数超过BB3656技术指标。     

一种新型隔离放大器的设计

隔离放大器是在运算放大器基础上发展起采的，它具有很高的隔离模抑制比。它主娶应用在自动控制、医学和核工业等领域。本篇介绍以V／F、F／V变换器为主要器件设计一种电磁隔离放大器，内置三端隔离电源。经初步试验，在功耗和噪音等参数超过BB3656技术指标。     

高动态特性步进电机驱动器系统设计(英文)

针对步进电机在快速加、减速及制动过程中容易出现的失步、过冲等现象,提出基于混合续流的功率器件优化导通驱动方式,能够最大程度减小在加、减速与制动过程中反电势对步进电机动态特性的影响,同时快速跟随细分电流给定波形。在此优化导通方式的基础上设计了一种具有高动态特性的全数字化步进电机驱动器,解决了步进电机在快速启停与加减速过程中出现的过冲和失步现象。实验结果表明,设计的驱动器具有很高的动态特性,符合设计要求。