国产回拖力60吨水平定向钻机下线

北京市三一重机有限公司研制的60吨水平定向钻机于2004年6月份成功下线。该钻机在设计上吸收了国内外同类产品的优点，其主要零部件如发动机、液压系统、控向系统、电器控制系统等均采用国际知名品牌配套，整机具有结构紧凑、机动灵活、控制先进、操作简单、功能齐全、节能环保、维护方便等优点，其主要性能参数如下：     

声频振动钻机及其液压系统的设计

介绍了新型声频振动钻机的发展现状、原理及优点，与传统的钻机相比，这种钻机具有高效、安全、可靠的优点；同时介绍了声频振动钻机液压系统的工作原理和各油路系统。     

掘锚一体化液压调理器的研制与实验研究

与气动锚杆钻机相比，液压锚杆钻机具有能耗低、钻孔速度快、输出功率大、噪声小、工作面水汽油雾小等优点。其缺点是单体式液压锚杆钻机需配笨重的泵站，同时液压系统发热严重，污染度失控，可靠性很低。部分煤矿使用已有掘进机液压系统为锚杆钻机直接供油，使钻机系统轻便化，取得了不错的效果。但由于液压系统压力不匹配，常造成锚杆钻机和掘进机的系统故障。     

信息快递

三一重机 6 0吨水平定向钻机下线　　北京市三一重机有限公司研制的 6 0t水平定向钻机FDZ6 0 0于 2 0 0 4年 6月份成功下线。该钻机是目前国内最大的水平定向钻机 ,主要应用于非开挖领域 ,实现各种管道的非开挖穿越。由于非开挖技术具有穿越过程中不破坏环境、不影响交通、施工周期短、综合成本低等优点 ,现被越来越多的工程所采用。据悉 ,国内每年各种型号水平定向钻机的需求量达 2 0 0台左右 ,且呈现递增趋势。该钻机在设计上吸收了国内外同类产品的优点 ,其主要零部件如发动机、液压系统、控向系统、电器控制系统等均采用国际知名品牌…     

一种全液压露天钻机的凿岩保护功能介绍

介绍了目前一种较为先进的全液压露天钻机的凿岩保护功能,该钻机在控制系统中配备了回转压力控制推进、自动防卡钻系统、冲渣压力自动调节、缓冲压力控制冲击等几种保护功能,使该钻机在使用中具有钻具损耗小,卡钻、丢失钻具的风险小,劳动强度低,生产效率高,节省凿岩成本等优点。     

晶闸管直流无级调速系统在45—R牙轮钻机上的应用

牙轮钻机的回转系统是它的核心机构，回转系统的运行好坏，对牙轮钻机的作业效率起着至关重要的作用。本文介绍的晶闸管直流无级调速系统，是专门为４５－Ｒ牙轮钻机的回转系统研制的，它具有能耗低、效率高、成本低及运行可靠等优点。其保护环节因采用了集成运算放大器、比较器和其它逻辑电路而更趋完善。文中对其保护原理作了较为详细的论述。     

某型钻机新型电控系统的研制

介绍了某型钻机新型电控系统的技术特点及其构成情况；重点阐述了关键技术，如主机传动，主机传动调速控制，进给传动、控制与钻压测量，钻机控制和数据通讯等的实现方法。     

无线遥控电液控制钻机系统的研究

结合Inter Control主控制器和EPEC电磁阀控制器的特点,引入CANopen通信网络,实现了钻机系统数据实时传输。结合综合电液控制和遥控系统的优点,实现了掘进机钻机系统的遥控操作。该钻机系统在某矿下掘进面应用良好,系统稳定、可靠且故障点少,同时缩减了工人数量,提高了煤矿井下支护效率,改善了工人支护条件。     

RCS自动化钻机控制系统发展浅析

本文介绍了 RCS控制系统的发展现状，分析了 RCS控制系统的自动化控制水平，阐述了不同钻机控制系统的优点和缺点，从而为操作使用者选择使用钻机提供应用指南。     

XDQ-1200型全液压轻型岩心钻机电液控制系统设计与应用

XDQ-1200型全液压轻型岩心钻机采用了电液比例控制技术,具有自动化水平高、效率高、易操作、可靠性高等优点。简要介绍了该钻机的性能特点,重点阐述了动力头回转、给进系统的液压控制原理和钻机的整体电气原理设计。生产试验表明,钻机运行良好,工作稳定,进尺速度快,操作简单,功能先进,自动化程度高。     

4000m交流变频电驱岩心钻机的研制及其在地热井的工程应用

为满足深部找矿、科学钻探以及新能源勘探等对深孔取心钻探装备的需求,开展了4000m地质岩心成套技术装备研究。4000m地质岩心钻机回转系统采用顶驱系统,实现高转速下取心钻进;在井架底部设计有转盘回转系统,可进行大扭矩低转速钻进以应对不同的工况需求;钻机塔架和升降系统能进行长立根提下钻,可缩短提下钻作业时间;钻机的电传电控系统采用了目前国际先进的全数字交流变频技术及自动化、智能化控制技术、计算机控制技术、现场总线通讯和程序控制技术等,实现回转系统的无级调速和司钻的智能化控制。研制的4000m交流变频电驱岩心钻机在天津东丽湖地热调查井(CGSD-01井)中应用,初步验证了其技术性能,具有操作简便、安全性与可靠性高、使用成本低等优点。本文介绍了4000m交流变频电驱岩心钻机的项目来源、国内外研究现状、总体技术方案、主要结构及特点、主要技术参数、野外生产试验应用等情况。     

PLC控制技术在水平定向钻机上的应用

本文以水平定向钻机为研究对象，应用PLC控制器和Codesys系统软件编程，进行了行走控制，动力头自动推拉，钻杆自动拆装，故障诊断技术等智能控制技术的研究。提高了水平定向钻机自动化、智能化水平，为其它工程机械智能化控制技术的应用提供了参考依据。     

岩心钻机液压钳盘式刹车卷扬机的研发与应用

传统机械立轴式钻机主卷扬具备自由落钩性能、下放钻具快的优点,但存在带式石棉刹车不耐磨、摩擦系数低、操作费力、灵敏度不高、散热性能不好、高温使用性能不好、下降到孔口安全距离不好控制等缺点。全液压动力头钻机用主卷扬采用液压系统流量控制提升与下降速度,孔口安全距离较好控制,通过液压系统强制散热,散热性能良好,但不具备自由落钩功能。为此研发了一种全液压岩心钻机用液压盘钳式刹车卷扬机,其能够在以上2种工作方式中自由切换,并且解决了带式石棉刹车不耐磨、摩擦系数低、操作费力、灵敏度不高、散热性能不好、高温使用性能不好等问题。     

钻锚一体化锚杆钻机控制系统设计与研究

针对钻锚一体化锚杆的施工工艺，提出了一种钻锚一体化锚杆钻机控制系统，设计并阐述了系统总体架构、系统硬件和软件设计方案。针对锚杆钻机外置传感器故障率高的问题，提出基于压力阈值判断钻机工作状态，控制系统仅采用液压压力传感器即可实现锚杆自动化施工。针对片状钻头易磨损和断裂的问题，提出钻机进给恒压控制方法，通过压力值滤波算法、目标值滤波算法及PID算法实现进给压力的稳定恒压控制。煤矿现场试验结果表明，采用钻机恒压控制方法时钻机进给压力波动最小，进给压力方差为0.18,平均值3.3 MPa,能保证基于压力阈值判断钻机工作状态的可行性。钻锚一体化锚杆钻机控制系统可实现锚杆钻机的自动化运行，具有较高的可靠性和稳定性，为掘进工作面智能支护技术提供有效的技术支撑。     

凿岩钻机远程监控系统设计与应用

针对露天煤矿凿岩钻机参数单机显示单一、不具备远程监控实时查看功能导致施工孔位品质低的问题，设计开发了一种钻机远程监控系统。该系统采用露天采区和露天办公区分段布局、网络关联。露天采区以PLC控制为主，负责钻机信息采集和发送；露天办公区以UI设计为主，负责钻机信息接收和显示。通信采用矿区4G内网，并结合串口服务器、CPE等设备实现数据传输。通过在矿区实际应用，该系统具备远程同步、多参数监控功能，可以实现管理、设计、施工等相关人员在线同步沟通，提高成孔效率和质量。     

负载敏感液压系统在防突远距离控制钻机中的应用

防突远距离控制钻机(简称远控钻机)要求操作人员在100m以外控制钻机,实现钻场无人钻孔以减少人员伤亡。要求远控钻机的液压系统具有高效节能、高可靠性、良好的微调性能及系统过载保护功能。为此将具有恒功率控制功能的负载敏感液压系统应用于远控钻机,可很好地满足钻机的使用要求。     

XY-6B型岩心钻机的研制与应用

XY-6B型以XY-4、XY-44A及XY-5型等岩心钻机的研制经验为基础,继承了这些钻机采用汽车底盘技术、弹簧夹紧液压松开滚柱式卡盘及机架耐磨片等优点,同时进行了液压系统的改进和升降机、转盘体支撑等创新设计,大大提高了立轴式岩心钻机的使用性能。     

千米大直径反井钻机驱动系统设计

根据千米大直径反井钻机大功率导孔和扩孔特性,设计了多变频电机驱动、高速小扭矩导孔、低速大扭矩扩孔的千米大直径反井钻机驱动系统。主要对千米大直径反井钻机驱动系统进行介绍,并对传统液压驱动反井钻机驱动系统技术特点进行了阐述,对比分析千米大直径反井钻机驱动系统技术优点。     

负载敏感技术在全液压动力头式坑道钻机上的应用

液压系统是全液压钻机的核心,对整机性能影响很大.为了提高全液压钻机的性能,分析了国内全液压动力头式坑道钻机液压系统的现状,研究了负载敏感技术的节能、流量稳定、操控简便等特性,并将该技术应用在ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机的回转回路上.结合钻探工艺及操作控制等方面分析该回转回路的节能、启动特性好以及保护钻头等优点,经型式试验和工业性试验表明,该技术完全满足钻机回转的性能要求,在全液压钻机的回转回路上有良好的应用前景.     

煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统研究

为实现精确调节煤矿坑道钻探钻机姿态,以满足钻孔设计的方位角、高度和角度等定位参数,确保钻孔走向精度,利用智能控制技术、电液比例控制技术,设计了煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统。基于钻机变幅机构的运动学模型,研究钻机的开孔定位调节控制原理及控制策略,基于控制需求设计了系统软硬件。试验表明:所设计的煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统,可以根据操作人员输入的参数,自动完成钻机开孔定位参数的调节,参数误差可以控制在钻孔施工许可的范围之内,相对于人工调节,该系统操作安全便捷,提高了工作效率。