“打不还手”是懒于出手还是无能为力？——关注引起液压ABS国产化落寞的缘由

汽车防抱死制动系统（ABS）是我国近年来发展比较迅速的电子制动系统之一,ABS分气动ABS和液压ABS两种,气动ABS主要适用于气制动的商用车,液压ABS主要适用于液压制动的乘用车。目前我国从事ABS研发和生产的中外企业约有20多家。     

基于ABS的ABS/ASR集成液压系统设计

介绍一种基于JETTA GTX轿车ABS液压系统的ABS／ASR集成液压系统改造方案，该ABS／ASR集成液压系统在原有ABS液压系统的基础上增加较少的液压元件实现全部ABS功能和ASR制动干预控制功能，改造后的集成系统工作可靠，不影响原有的常规制动和ABS制动过程。     

威伯科与一家全球商用车制造商签署价值9.5亿美元的长期协议,提供制动、先进驾驶辅助系统和燃油效率提升技术解决方案

<正>全球领先的商用车制动控制系统和其他先进技术供应商威伯科近日宣布与一家世界顶级商用车制造商达成9. 5亿美元、为期8年的协议,将为该客户旗下的2个商用车品牌提供制动、先进驾驶辅助系统(ADAS)和燃油效率提升技术解决方案。新的长期协议是对威伯科在制动系统平台领域的全球领导地位的进一步认可。威伯科将成为该客户在欧洲的电子制动系统(EBS)和在巴西的防抱死制动系统(ABS)的唯一供应     

一种基于ABS制动系统的商用车缓速器控制方法研究

传统ABS制动系统的商用车的制动踏板无位置传感器,无法获得制动行程信号,为此无法准确输出缓速器扭矩请求。介绍了一种基于ABS制动系统的商用车缓速器控制方法,即在制动脚阀的出气管路上,装配气压传感器来间接获得制动踏板行程信号,利用制动踏板输出气压特性,即制动行程越深输出气压越大;获得气压信号之后,再通过一定的控制策略和控制逻辑,从专门的控制器中输出CAN（总线通讯）报文信号,向缓速器控制器输出扭矩请求;缓速器控制器接收到扭矩请求信号后,根据自己条件判断,当符合条件时,即可响应该扭矩请求,输出制动扭矩,从而达到制动联动的作用。联合制动相对于单主制动（气压制动）,叠加了缓速器的制动力,制动力过大则会出现制动点头等不良制动感受,制动力过小则体现不出联动的作用,为此需要通过减速试验以及司机对制动响应、制动舒适性和制动力稳定性进行评价。研究表明,基于ABS制动系统的商用车也可实现无级的脚制动联动缓速器,缓速器的制动扭矩还可以通过程序进行标定和调整。整车试验结果表明,联动功能应用良好,对整车制动减速度有改善作用。     

桥架式起重机应用ABS技术的可行性分析

分析了起重机大车运行机构制动过程中能量的耗散途径,并在此基础上提出一种应用于该机构的ABS系统控制逻辑。ABS系统控制的点刹制动模式突破了车轮抱死对制动器制动力矩的限制,使得可以通过大幅增大制动力矩来改善其制动性能。以某库房用桥式起重机为原型,分别建立ABS系统控制的点刹制动和常规制动的简化数学模型,通过计算发现与传统模式相比ABS技术改造后的大车机构制动距离缩短近一半,制动时间只是略微减少。     

某国产轿车安装ABS前后制动效能比较

分析了ABS对汽车制动效能的影响，并在此基础上，对某型国产轿车进行了实际道路试验，比较了某国产轿车安装ABS前后的制动效能，分析了ABS在两种典型路面上对制动效能的影响。     

直驱电液制动单元及其构成的线控制动系统应用

随着车辆安全性的日益提高,车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动,到后来的鼓式、盘式制动器,再到机械式ABS制动系统,紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统等。近10年来,西方发达国家又兴起了对车辆线控系统的研究,线控制动系统应运而生,并开展了对电控机械制动系统的研究。简单来说,电控机械制动系统就是把原来液压或者压缩空气驱动的部分改为电动机驱动,借以提高响应速度,增加制动效能,同时大大简化了结构,降低了装配和维护的难度。车辆电子控制系统取代机械连接源自Fly—by—Wire。     

基于Matlab/Simulink的电子感应汽车制动系统控制规则的研究与仿真

本文利用MATLAB/SIMULINK软件建立单轮车辆的电子感应汽车制动系统仿真模型及普通ABS的仿真模型,研究模糊控制规则,比较分析两者的仿真情况,结果显示电子感应汽车制动系统制动性能优于普通ABS.     

商用车气压电子驻车系统坡道辅助控制方法

商用车气压电子驻车系统是用来替代传统机械式手刹的电子设备,可提升驾驶体验与行车安全性,是实现车辆制动智能化的核心装置。针对气压电子驻车系统坡道辅助功能进行研究,首先,针对气压电子驻车系统进行理论建模,并基于该模型设计商用车坡道辅助快速起步控制策略与控制方法;然后,构建基于IPG/TruckMaker-MATLAB的商用车电控气压驻车制动系统控制方法联合仿真平台。仿真验证了商用车电子驻车系统坡道辅助起步控制策略,并对基于逻辑门限的坡道辅助快速起步控制的逻辑门限值、占空比和频率等控制参数进行了仿真优化,验证了控制方法的有效性和实用性,可为商用车气压电子驻车制动控制系统的开发提供理论与实践参考。     

商用车RBF幂次滑模变ABS控制研究

针对商用车防抱死制动系统(ABS)的控制需求提出了商用车RBF幂次滑模变控制器;通过TruckSim软件建立了车辆多自由度动力学模型,同时通过Matlab/Simulink建立了RBF自适应调节的幂次滑模变控制器,通过RBF神经网络的自适应特性对滑膜变控制器的趋近率参数进行自适应调节;通过TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真对ABS控制策略在高附着、低附着、对开路面工况下的制动控制进行了模拟与验证;仿真结果表明,在高附着、低附着、对开路面工况下制动时,该控制方法具有良好的控制效果。     

汽车ABS／ESP液压集成控制单元的建模与仿真

为了对汽车ABS／ESP液压集成控制单元进行快速开发，使用AMESim建立了包括汽车ABS／ESP液压集成控制单元的车辆制动系统模型。对常规制动以及ABS制动下的工作情况进行了模拟仿真，并且在ESP控制模式下，通过对液压元件的特征参数设定不同数值，研究了部分关键参数对系统性能以及系统响应的影响，为汽车ABS／ESP液压集成控制单元的快速开发建立了一个高效便捷的研究平台。     

基于MC9S12DP256的汽车ABS的硬件电路设计

随着汽车电子技术的发展和人们对汽车安全性的重视,汽车防抱死制动系统（ABS）己逐渐成为汽车的标准配置。本文以工程实用为原则,设计了ABS电子控制单元的硬件部分,包括轮速信号调理电路、运算电路、电磁阀驱动电路、故障检测电路等,为开发ABS的电子控制单元提供了参考。     

汽车电子驻车制动系统

正随着汽车电子技术的蓬勃发展,电子控制技术在汽车上的应用越来越广泛,原来的机械式控制系统逐渐发展为电子控制系统。顺应发展的大潮,传统的手动机械驻车系统也开始发展为电子驻车系统(EPB),它是继电子控制防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配系统(EBD)、动态稳定控制系统(ESP)广泛应用于汽车的制动控制系统之后,在近几年刚刚发展起来的一种新兴汽车电子控制制动技术。电子驻车制动系统的应用电子驻车系统的工作原理与手动机械驻车制动系统一样,通过制动蹄片与制动轮毂或摩擦片与制动盘之间的摩擦夹紧来实现驻车,只不过控制方式由电子     

反推模糊滑模控制在无人机制动系统的应用

针对无人机防滑制动系统（ABS），提出了一种反推模糊滑模控制方法。在机电作动器模型的基础上，建立无人机制动系统纵向动力学模型。为了克服制动系统的高阶非线性，采用Barrier Lyapunov函数设计了ABS控制器，确保无人机在制动过程中的滑移率能够在预设范围内跟踪参考值。然后，通过功率快速终端滑模控制算法实现ABS控制器所需的高性能制动压力控制，在此基础上建立模糊校正器以提高机电执行器（EMA）在不同制动压力范围内的动态自适应能力。实验结果表明，所提出的制动压力控制策略能够提高EMA的伺服性能，实验结果表明，所提出的控制策略在各种跑道条件下都具有良好的稳定性。     

氦气检漏技术在汽车制动部件中的应用

目前,汽车零部件产品泄漏的种类主要有：接口泄漏．即法兰、焊点、接触面平整度、接头等：渗透,即气体穿过密封物质,如橡胶密封圈和玻璃等：小孔泄漏,即铸件上的微孔导致的泄漏：虚拟泄漏,即气体（也包括蒸汽）从铸件和塑料件的内部空隙、盲孔逃逸出来：冷热引起的泄漏,即在极端的冷热情况下造成的细微裂缝引起的泄漏。从制动系统的种类和泄漏检测来看,首先制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、辅助制动系统和应急制动系统。其中,行车制动系统包括传统液压伺服制动（含ABS）、电子液压（或机械）伺服制动和气压动力制动（合ABS）,驻车制动系统包括手动机械式和电子EPB式。     

汽车防滑控制液压制动系统分析与应用

随着电子控制技术在汽车上的应用,汽车防滑控制系统日臻完善,众多防滑系统如ABS、EBD、TCS、ASR、TRC、ESP装备在众多轿车上.该文介绍了ABS/ASR液压制动系统的应用特点,从使用和维修的角度对ABS/ASR液压制动系统进行了分析,便于专业技术人员解决汽车防滑和液压制动问题.     

多轴商用车驱动防滑硬件在环试验研究

以三轴商用车ASR为研究对象,研究了低附路面下发动机扭矩控制和分离路面下差动制动控制的驱动防滑控制算法,设计了发动机扭矩PID控制器和以滑转量和轮加速度为门限的差动制动门限逻辑控制算法,并研制了ABS/ASR控制器。采用Trucksim、Labview RT及转向、制动系统实物搭建硬件在环仿真平台,对开发的ABS/ASR控制器进行典型工况试验分析。试验结果表明:所开发的驱动防滑控制算法能较好地抑制车轮滑转,提高了车辆动力性和燃油经济性。     

ABS技术在摩托车上的实现

在简单介绍ABS技术的基础上，主要从摩托车ABS的加装及其软硬件设计等方面阐述了ABS技术在摩托车上的实现。试验结果表明，所开发的ABS在摩托车制动时具有良好的防抱死效果。     

基于路面识别的汽车ABS模糊控制仿真

汽车防抱制动系统（ABS）通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩,从而防止了车轮抱死。为了进一步提高汽车ABS的性能,在对汽车制动过程进行动力学分析的基础上,建立了ABS系统的模糊控制模型;采用路面识别方法,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟仿真。仿真结果表明,基于路面识别的模糊控制防抱制动系统能取得较好的控制效果,并具有一定的自适应能力。     

汽车ABS技术及其发展趋势

分析了汽车防抱死制动系统(ABS)的主要特点:改善汽车的制动效能,缩短制动距离,避免车轮抱死,避免汽车在制动过程中转向能力和方向稳定性的丧失.介绍了ABS的发展过程及其工作原理,对ABS的关键技术--ABS的控制方法作了详细的分析,这些控制方法从各种不同的角度对ABS进行了有效的控制,同时也有各自的不足之处.指出了ABS技术的发展趋势,为汽车ABS技术的进一步研究指明了方向.