基于计划行为的行人违章过街行为意向研究

随着汽车保有量的增加以及道路覆盖面的提高,行人和机动车在争夺道路使用权方面的矛盾愈演愈烈。为保护行人安全过街、减少道路交通事故率、提高道路通行率,对行人违章过街行为意向的研究极为重要。     

基于 STC 单片机的行人过街语音提示器设计与实现

行人过街语音提示器是交通信号灯的重要组成部分，论文设计了一种基于 STC11F01单片机为核心的盲人过街语音提示系统，能够从听觉上提醒行人安全过街，减少行人闯红灯行为。该系统使用简单，可靠性高，成本低，可广泛应用于道路交叉口。     

基于CDMA的远程遥控多模式绿波带交通灯综合控制系统

随着私家车的增加和人们出行的增多,各地车流量一直在增加,交通灯系统作为保持车辆安全出行的保障之一,一直都在不断的完善中。现在的交通灯系统大多不能随时切换模式,如需改变模式,需要拆下交通灯控制器,重新载入,由此提出一套可以随时远程遥控的多模式交通灯综合控制系统。本系统还可实现绿波带交通,本文从系统的开发背景、系统组成、功能介绍、系统特色等角度一一介绍。     

一种基于视频的新型行人识别方法

混合交通是我国城市交通的主要特点。我国城市步行交通在总出行量中所占比例较大,且将持续相当长的一段时间。而随着智能交通系统（ITS）研究与应用的不断深入,在优化交通管理、减少交通事故、保证行人安全等方面的要求越来越高,所以行人识别具有重要意义。视频检测是一种在智能交通监控中广泛使用的检测方式。文中基于视频图像,利用行人的形状、速度、非刚体性的特点,设计了一种具有较好实时性和鲁棒性的行人识别算法。     

一种基于模型融合的行人跟踪算法

提出了一种基于模型融合的行人跟踪算法。该算法在粒子滤波框架中融合了基于颜色直方图特征的产生式模型以及基于HOG特征的鉴别式模型,并结合离线学习和在线互学习对HOG鉴别式模型进行更新。实验结果表明,该方法能够有效地适应跟踪过程中的光照变化、姿势变化以及部分遮挡。     

一种基于视频的道路行人检测方法

提出了一种基于交通视频的道路行人检测方法。首先,采用具有自适应背景更新的背景差法提取运动目标。其次,利用行人的轮廓特征和行人在图像上的像素高度与实际距离的线性变化关系特征进一步分割行人目标,并依据行人位置特征对其做多帧匹配跟踪。最后,结合行人速度特征,实现行人目标检测。实验结果表明,该方法能准确地检测交通场景中出现的行人目标,有效地解决运动车辆的遮挡和光照等对行人目标检测的影响,具有良好的实时性和稳健性。     

一种降低激光雷达行人识别错误率的多算法组合的研究

针对2维激光雷达获取的点云信息,在类圆弧人腿形状识别算法的基础上,提出了一种可以降低行人识别错误率的多算法组合。该方法先采用高斯滤波算法降低噪声的影响,然后利用近邻聚类算法对数据进行聚类处理,再利用组合的聚类中心角算法和最小二乘圆拟合算法对聚类后的数据进行行人腿部检测,完成行人的识别。该算法混合利用LabVIEW和matlab 软件平台,并使用激光雷达对现场的行人进行了识别验证,该多算法组合与单一使用一种识别算法相比,行人识别的错误率由40%降低到了10%以下,充分说明该算法组合具有良好的性能。     

一种基于偏移源的频率合成技术分析

针对一种基于偏移源的频率合成技术,建立了锁相环(PLL)线性模型,对相位噪声和杂散信号性能进行分析。从分析结果看,在锁相环反馈支路中使用一个偏移源将压控振荡器(VCO)输出信号下混频至一个较低的中频,从而将锁相环的环路分频比大大降低,使改善后的锁相环噪底达到-135 dBc/Hz。介绍了偏移源和主环的关键合成技术,结合工程应用设计的基于偏移源的C频段频率合成器,相位噪声偏离载波10 kHz处≤-99 dBc/Hz,偏离载波100 kHz处≤-116 dBc/Hz,杂散小于-70 dBc。     

一种基于等距度量学习策略的行人重识别改进算法

为了提高行人重识别距离度量MLAPG算法的鲁棒性,该文提出基于等距度量学习策略的行人重识别Equid-MLAPG算法。 MLAPG算法中正负样本对在映射空间的分布不均衡导致间距超参数受负样本对距离影响更大,因此该文设计的Equid-MLAPG算法要求正样本对映射成为变换空间中的一个点,即正样本对在变换空间中距离为零,使算法收敛时正负样本对距离分布不存在交叉部分。实验表明Equid-MLAPG算法能在常用的行人重识别数据集上取得良好的实验效果,具有更好的识别率和广泛的适用性。

     

基于施耐德PLC的交通灯远程控制系统设计

设计了一种带有行人请求功能的交通灯远程控制系统,阐述了基于施耐德可编程逻辑控制器（PLC） Modicon M340的软硬件实现方法,同时应用配套的开发软件完成PLC程序的编写,通过硬件调试,验证系统设计的正确性,与传统交通灯控制系统相比,稳定性和抗干扰能力都大幅提高.     

基于单片机的智能交通灯控制系统的研究与设计

针对道路交通拥挤、交叉路口经常出现拥堵的情况,本系统采用单片机作为核心控制器,组成一个集车流量采集、处理、自动控制为一身的闭环控制系统。通过仿真本设计能模拟基本的交通控制系统还能进行倒计时显示,车流量检测及调整,交通违规处理和紧急处理等功能。     

一种智能交通系统的自适应拥塞控制方法

针对突发性车流量自适应调整主通道流量控制,提出多相位路口实时的自适应拥塞控制算法,提高系统管理算法在突发性车流状况中的适应能力,以两种信息通道实现车流队列管理的控制与学习功能,并结合参考模型机制实现模糊反向推理算法。仿真实验结果表明,该控制方案能改善实际交通状况,控制效果优于定时控制的方法,提高平面交通路口的通行能力50%以上。     

智能交通控制系统在城市交通指挥中的应用

针对近年来城市交通的拥挤现象，特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染超标等问题，介绍丁集计算机、信息、电子及通讯等众多高新科技手段于一体的智能交通指挥中心控制系统。该系统的安装及使用，大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力，减少了驾驶员违章的次数，抑制了交通事故的发生，同时对减轻车辆尾气排放，从而降低环境污染都起到了不可低估的作用。     

光传感器监控系统中行人识别模型的研究

针对传统的行人识别模型行人识别速度慢的问题,设计了一种光传感器监控系统中行人识别模型。引入抛物线拟合,将三维场景中的点阵聚合成现实场景中的物体,对监控区域三维重建,在此基础上,采用野点去除和噪声去除的方法去除外界因素对行人目标造成的高频干扰,采集行人区域数据。采用红外图像分割方法,分别对行人目标与背景建模,最后将行人目标模型与背景模型结合生成行人识别模型。实验对比结果表明,此次设计的光传感器监控系统中行人识别模型比传统的图像阈值分割模型、激光雷达行人识别模型、模板匹配行人识别这三种传统模型行人识别速度快,能够满足行人识别需求。     

基于DSP的无功补偿控制系统采样电路的设计

针对目前配网中电压与电流较难实时测量的问题,详细介绍了MCR的无功补偿控制系统采样电路的设计思想,设计出基于DSP采样的硬件电路,对硬件电路设计上进行了优化,对硬件的可靠性详细的分析。由于滤波以及触发信号的时间基准问题,同时也设计了相位补偿硬件电路以及过零检测硬件电路。实验结果表明采样电路、相位补偿电路和过零检测电路解决了MCR的无功补偿控制系统中电压、电流采样问题以及晶闸管触发信号的时间基准问题。     

基于ARM的六相位交通信号机设计

针对传统信号机相位少,运算性能低的缺陷,设计了以LM3S8962为控制核心的六相位交通信号机。在设计平面交叉口六相位模型的基础上,给出信号机控制模式、信号配时参数。根据信号机功能要求及LM3S8962的资源特性,给出信号机的硬件设计方案。利用模块化设计方法,完成各功能模块软件设计,并进行了系统整体测试。测试结果表明,设计的基于LM3S8962的六相位交通信号机功能完善、运行稳定,对于城市复杂平面交叉口,其控制效果优于传统信号机。     

基于瑞萨微控制器的温度控制系统设计

为了提高传统温度控制系统的性能,将PID控制理论与嵌入式系统相结合,采用瑞萨电子公司的H8S/2166作为核心处理器,AD公司的AD7705以及热敏电阻温度传感器作为温度检测单元,利用4×6小键盘、LCD显示器和S1D13305液晶控制器达到良好的人机交互,设计出了一个应用于化工领域的嵌入式实时温度控制系统。相比于传统温度控制系统,该系统提供了更强的计算能力和可扩展能力,采用增量PID控制算法实现复杂控制。通过实验,该系统能达到0.1℃的温度控制精度以及小于120 s的温度稳定时间。     

基于FPGA的交通信号灯控制系统

为了解决传统交通灯控制系统常采用单片机或PLC等控制芯片所具有的控制不精确、系统外围电路复杂、程序修改不灵活、成本偏高等缺点,利用VHDL硬件描述语言,通过QuartusⅡ软件和以CycloneⅡ系列FPGA为核心的开发板,完成交通信号灯控制系统的设计。该系统具有电路简单、可靠性强、运算速度高、参数易修改等特点。通过软件进行仿真,并在KX_7C5TP型开发板下载模拟,结果表明系统工作正常,控制器能完成预定的设计要求。     

以嵌入式控制器为基础的自动控制系统的设计与实现

随着科技的发展,现如今的嵌入式系统已经发展的较为完善,进而在一些领域内得到了广泛的运用,如工业测控、智能化设等,特别是在自动化的控制系统领域内,嵌入式系统更是发挥了很大的作用。在其设计过程内,需要用到众多的编程语言和规范等,且具体的每个实用系统所用到的语言程序并不是完全相同,不过却在很大一部分上相同。我们对嵌入式系统和控制进行了研究,总结其科学内涵和历史作用,然后将其与自动控制系统相比较融合,真正让嵌入式控制器的灵魂深入控制系统的内部,设计出科学合理的自动控制系统。