仿人智能控制在生活水泵站中的应用

以生活水站控制为背景,讨论一种参数自校正的仿人智能控制器,该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活,响应速度快,超调量小和稳态精度高的优点。实践证明,该控制器对生活用水调节具有良好的适应能力,当对象参数变化大时仍能有较好的控制效果。     

多变量解耦极点配置组合自校正前馈控制器

本文提出了一种新的多变量解耦极点配置自校正前馈控制器,它具有使伺服跟踪性能和 随机调节性能两者均优的组合自校正特性.仿真例子说明了其有效性.     

一种基于免疫存储记忆的智能控制器的设计与实现

基于免疫系统的存储记忆原理,提出一种免疫智能控制器(IIC).该IIC具有自学习、存储记忆和进化能力,能够在消除控制偏差的过程中自动生成控制抗体.当控制偏差再次出现时,智能控制系统能够利用控制抗体存储的控制策略,并结合传统P ID控制规律,迅速稳定地消除控制偏差.仿真结果表明,与传统P ID控制器相比,IIC在快速调节能力和稳定性等方面具有优越性.     

动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器

为实现人和机器人握手运动的同步, 本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器. 首先, 建立了人和机器人握手的仿真模型; 然后对智能控制器中有任意吸引子的动力学系统进行多项式近似设计和在线更新设计,使其具备自振动特性和输入输出同步特性; 同时通过忘却系数和负荷系数, 输入输出同步程度能实现参数可调; 最后, 将该智能控制器用于人和机器人握手的控制中, 仿真结果表明了该智能控制器设计的有效性.     

基于动态特性机理的规则自校正模糊控制研究

传统的自校正模糊控制系统的调节量、调节时间、自校正峰值时间与上升时间都存在一定误差,而且用时较长,很难满足当下人们的需求。为此,提出一种基于动态特性机理的规则自校正模糊控制研究。首先,从自校正模糊的控制函数表达,分析出自校正模糊控制系统的输入与输出关系,从而得出自校正模糊控制的函数;然后,基于自校正模糊控制函数从控制器的设计、论域与模糊子集规则这两方面对基于动态特性机理的规则自校正模糊控制方法进行研究;最后以电液伺服系统为实验并对参数进行设置。实验结果证明,基于动态机理的模糊规则自校正控制方法性能更好,更加适合一些电子产品应用,其控制质量与自适应能力远远高于传统的自校正模糊控制,具有不可估量的商业价值。     

基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究

通过模糊自整定PID控制器的设计,本文提出了-种基于VHDL描述、DSP Builder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法.首先,通过MATLAB仿真,得出智能控制器的结构和参数.然后,基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及其开环测试.在此基础上,通过分析一般智能控制器的测试特点,采用DSP Builder构建闭环测试系统,Modelsim运行DSP Builder生成文件来验证QuartusⅡ中所做VHDL设计的测试方法.实验表明,该测试方法能有效模拟控制器的激励输入信号,适用于需闭环测试检验控制品质的智能控制器设计.     

自主水下航行器模糊自校正航迹控制

为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题,提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现,包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持,模糊增益调节装置为基本模糊控制器提供可以实时调整的量化因子。分别对模糊自校正控制方法和基本模糊控制方法进行了对比仿真试验,试验结果显示模糊自校正控制方法相比于基本模糊控制方法,其控制效果更好,特别是对海流扰动具有更强的适应性。     

阻力矩加载自适应控制器设计研究

采用神经网络与自适应相结合的方法构造了基于辨识模型的智能控制器。接着结合阻力矩加载系统的控制研究了神经网络间接自校正控制器算法,并进行了仿真研究。经过大量的系统仿真试验,所设计的间接自校正控制器可以使系统具有良好的动、静态性能,能够实现对阻力矩加载系统精确的控制。     

带指数遗忘因子的直流电机自校正控制

直流电动机实际运行中,模型参数往往会受到运行环境、工况等条件的影响而发生变化,从而导致其系统模型的不确定性.为解决在上述条件下的控制器设计问题,本文介绍了一种带指数遗忘因子(Exponential Forgettring)的自校正调节(Self-tuning Regulation)控制算法.该算法利用带有指数遗忘因子的...     

基于模糊模型设计自校正调节器的研究

本文提出根据系统模糊模型设计非线性慢时变系统的自校正调节器的方法.文中给出了 当系统中的白噪声干扰和无噪声干扰两种情况下系统模拟仿真调节试验的结果,说明本文的 自校正算法是有效的.     

Temperature control of a solar furnace for material testing

A solar furnace is a thermodynamic device that concentrates sun radiation in order to achieve high-temperatures at a focus, where a sample of the material to be tested is located. This article address the problem of designing a control architecture for solar furnaces. It is motivated by the use of a solar furnace as an instrument in material science research to perform two types of experimental tests. In the first type, samples are tested in high-temperature stress cycles. In these experiments it is important to control the temperature profile. The second test type is characterised by imposing a solar radiation flux profile. On both experiment types there are strong nonlinear effects, a significant degree of parametric uncertainty and disturbances, such as solar radiation fluctuation due to clouds and to sun's apparent movement. Although the actuator (shutter) is much faster than the thermic system, it may destabilise the overall controlled system. The contribution of this article consists in the design of a control architecture for solar furnaces and the application of singular perturbation methods in order to derive conditions in the form of bounds for the speed of actuator dynamics so that the closed-loop system is stable.     

智能温度控制器在罩式退火炉上的应用

介绍了罩式退火炉的温度控制系统。该系统的控制核心部件是英国欧陆８１８ 型智能温度调节器,它可以针对不同的退火工艺,预先设定多条温度控制曲线,并进行 Ｐ Ｉ Ｄ 闭环调节或自动优化控制。采用欧陆８１８ 型智能温度调节器组成的温控系统结构简单,工作稳定,控制灵活,调整方便,可广泛应用于各种温度控制场合。     

基于分离方法的加热炉燃烧控制策略

针对加热炉燃烧控制中普遍存在的燃气热值不稳定问题,提出一种燃烧控制的新方案--分离控制.该方法保留了传统的温度-燃料流量串级控制,同时按照生产率模型调节空气流量,克服了以往串级比值燃烧控制策略无法解决的燃料热值波动时空燃比难以自动修正的缺陷.实际工业应用结果表明,分离控制不但较好地解决了热值波动时燃烧效率问题,而且改善了炉膛温度的控制质量.     

竖炉燃烧室温度的智能控制方法及应用

针对工况变化频繁的竖炉焙烧过程,采用智能控制方法设计了燃烧室温度智能控制系统。该系统由温度的串级模糊控制、空气流量比值控智和自适应补偿系统组成。自适应补偿系统通过智能故障预报器预报出燃烧室的运行状况,根据运行工况的变化通过基于案例推理技术的自适应补偿器给出加热煤气补偿用量和空燃比的校正值,从而实现了燃烧室温度的自适应控制。通过在某选矿厂22台竖炉中成功应用,表明了竖炉燃烧室温度智能控制方法的有效性。     

热风炉燃烧的模糊自适应控制

本文针对目前热风炉供给高炉的送风温度较低且燃烧状态时好时坏,不能够节省能源和更好地满足高炉生产需要,提出了热风炉燃烧模糊自适应控制策略。详细论述了用伪代码实现控制算法的设计思想及设计步骤。采用S函数实现仿真,仿真结果表明该策略能够取得良好的控制效果。     

双蓄热式加热炉控制系统

加热炉是冶金企业中的主要耗能设备,针对目前我国轧钢加热炉的热效率较低及自动化低下的现状,开发了用于双蓄热式加热炉的计算机控制系统。该系统在换向控制中采用了基于状态转移的调度策略,降低了问题分析的复杂性。提高了系统运行的可靠性,在燃烧控制中采用了基于生产率模型的自动调温控制及空燃比自寻优策略,实现了燃烧优化控制,从而有效提高了生产效率。实际运行表明,系统运行可靠、高效,具有推广价值。     

SLIDING MODE OUTPUT TRACKING WITH APPLICATION TO A MULTIVARIABLE HIGH TEMPERATURE FURNACE PROBLEM

The paper describes a theoretical framework for the design of a robust multivariable output tracking controller using sliding mode concepts. The approach assumes that only measured outputs are available and uses a sliding mode observer to reconstruct estimates of the internal system states for use in a full information sliding mode control law. This scheme is applied to a control problem associated with high temperature furnaces. The paper describes the synthesis of the proposed control scheme from design through to implementation on an industrial test facility. © 1997 by John Wiley & Sons, Ltd.     

脉冲控制技术在加热炉控制系统中的实现

针对传统PID控制在温度控制回路中不能适应所有加热炉工况的局限性,应用模糊控制原理,对莱钢大H型钢数字化加热炉的温度控制器调节参数进行动态整定,并将计算机堆栈技术应用于脉冲燃烧控制,实现了煤气、空气、加热炉等压力的自动调节。实际运行状况表明,应用了脉冲燃烧控制和PID参数模糊化整定技术的数字化加热炉,在燃料损耗、加热质量、炉温控制、钢坯热烧损控制等方面取得了良好的效果。     

多路高精度扩散炉温度控制系统的设计

针对传统的扩散炉温度控制系统的精度低、生产工艺控制能力差的现状,设计实现了扩散炉多路高精度温度检测控制系统。系统采用三路热电偶采集扩散炉内温度值并通过基于Smith预估的PID控制,控制三组加热装置的启停,以达到对炉温的控制,控制精度可达1‰,并采用液晶显示模块和按键组成人机交互界面。     

多变量极点配置自校正Smith控制器及其应用

本文根据许多工业被控过程具有大纯滞后的特点,将自校正调节器与Smith预估器相结 合,给出一种多变量极点配置自校正Smith控制算法.该算法结构简单,不仅能对输出进行预 报和无偏跟踪,而且适用于非最小相位系统.该算法已成功地应用于太原钢铁公司轧辊罩式 退火炉微机自适应群控系统,实际运行结果表明控温精度和炉内温度场均匀度均在±3℃以 内,远比常规PID仪表的控温效果好.