基于缓存频率信号的红外目标模拟器速度控制

红外目标模拟器的速度控制精度直接影响到光电测试设备的性能。本文根据红外目标模拟器的速度控制需求,提出一种基于缓存频率信号发生的速度控制方法,实现旋转电机的速度控制。论文首先介绍了红外目标模拟器的组成、测控系统模块以及电机控制存在的问题。在此基础上,论文阐述了基于缓存频率信号发生的旋转电机速度控制方法。最后,通过试验对所提方法的有效性进行了验证。     

基于dsPIC移频电路系统设计

介绍了基于dsPIC的测试系统的结构,以及对移频信号进行测试的原理和算法。采用同时从时域和频域两个分析域着手的方法,避开了利用频谱幅值求取频偏进而获得上下边频的方法,并且运用频谱细化技术,提高了运算处理的速度以及频率测试精度。文中给出了简洁实用的算法。试验结果表明,该方法能够对移频信号进行准确快速的测量。     

单片微机气缸速度检测系统

介绍了一种8031单片机控制的实用型智能化的气缸速度检测系统,系统采用霍尔元件及相应的信号放大比较电路作速度传感器,给出了气缸速度的检测原理及检测系统的软硬件组成。实现了气缸绝对速度的自动在线检测,并可对异常速度进行实时调节或报警,保证了自动化机械的运行精度。     

基于变增益速度前馈的气动位置系统的研究

首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析,系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生,且速度动态误差系数大小随输入信号速度的变化而变化,根据这一特点,设计了变增益速度前馈控制器.变增益速度前馈控制方法能有效地补偿系统闭环的相位滞后,明显提高了轨迹跟踪精度.     

单片微机气缸速度检测系统

介绍了一种８０３１单片机控制的这用型智能化的气缸速度检测系统。系统采用零主相应的信号放大比较电路作速度传感器,给出了气缸速度的检测原理及检测系统的软硬件组成。实现了我驿速度的自动在线检测,并可对异常速度进行实时调节或报警,保证了自动化机械的运行精度。     

振动主动控制中加速度信号的积分方法

在采用速度反馈的振动主动控制系统中,利用DSP系统对加速度信号进行时域积分获得速度信号。速度反馈振动主动控制系统采用的速度信号相位必须准确,为获取正确的速度信号,提出了积分初值的确定方法,在不采用滤波的情况下,将积分结果减去其均值实现了直流量和趋势项的去除。在DSP系统中验证了该方法的有效性,积分得到的速度信号的幅度和相位与实际值保持一致。     

汽车测速系统中的相位其准信号及校正方法

介绍了基于多普勒雷达的汽车测速系统的原理,并对其中的相位基准信号进行了详细的分析,提出了对测量装置本身运动的校正方法,可有效地测量前方车辆的速度和距离,对雾天或夜间行车安全提供保障。     

电动振动台建模和速度估计的实验研究

为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制,对电动振动测试实验系统的数学模型和速度估计方法进行实验研究。运用机理法建立了系统数学模型,并通过递推最小二乘法算法辨识出模型中的未知参数。采用基于输出力、位移和速度的三参量控制器作为控制算法。由于速度信号缺乏有效的传感元件,采用基于加速度和位移的卡尔曼滤波器来估计三参量反馈信号中的速度信号,以此克服直接用位移差分获得速度信号所产生的量化噪声。构建以Twin CAT实时控制软件为基础的振动输出力跟随控制实验系统,实验结果证明采用卡尔曼滤波器能有效消除系统的量化噪声。     

一种新的基于DSP的声时延估计方法

针对传统声时延估计算法速度较慢的问题,提出了基于脉冲声源和DSP的时延估计方法.声脉冲信号可认为是脉冲信号对声信号的调制,解调出脉冲信号,利用DSP捕捉单元捕捉脉冲边沿,即可得到时延估计.该方法不需要对声信号进行数模转换,也不需要大量数据处理,速度较快.设计了系统硬件电路,通过实验验证和分析,证明了该方法能够满足高速定位的需要.     

变频调速取代电轴同步系统

采用国产三相异步电动机拖动的变频调速系统取代原电轴同步系统,其关键是速度信号的处理。本文介绍了改装过程和效果。