基于CAN总线的步进电动机控制系统的设计

开发设计了应用于喷泉工程中的步进电动机控制系统,通过上位机与下位机的通信,实现对多台步进电动机的运动控制,达到控制喷头按规律运动的目的。文中介绍了系统的硬件结构和软件功能,详细描述了下位机运动控制卡的设计。     

唇板调节式横幅定量控制系统的设计与实现

介绍了以上位机Wincc和下位机S7-200系列PLC为核心的横幅定量控制系统的设计.采用OPC技术有效的将QCs系统和横幅控制系统连接起来.根据工艺特点和生产要求,采用步进电机控制唇板的开度,有效地控制了横幅定量.重点论述了步进电机的控制方法和上位机的通信与监控功能.实际应用表明,该系统控制精度高,操作简洁方便,工作...     

步进电机在检测系统中的控制与应用

步进电机具有旋转稳定、控制精确、重复性高的特点,在检测系统中通过单片机STC89S51实现角度的精确控制,由AD转换芯片采集被测传感器在固定旋转角度输出的电压。上位机完成对步进电机控制命令的发送及采集电压的显示、保存、打印等功能,上位机软件采用图形化语言LabVIEW编写。下位机通过RS-232接收上位机的指令,完成对电机的驱动控制和传感器电压的采集。     

串行通信在永磁同步电动机调速系统中的应用

为了使电机驱动系统具有良好的人机交流功能,充分发挥DSP的数据处理功能,设计了交流调速的监控系统.系统以PC机为主机、DSP为从机,在Delphi环境下采用MSComm控件实现串行通信.自行设计了上位机、下位机程序及通信协议,最后在直接转矩控制实验平台上实现了上位机对整个控制系统的可靠监控.可以通过PC机向电机发送控制命令,在线修改程序参数,同时接收电机运行参数,并实时显示.监控系统在电机控制中的成功应用,极大地提高了电机控制系统开发的速度和效果,具有一定的通用性.     

多通道步进电机控制系统上位机设计

针对多通道步进电机细分控制系统,设计了一套上位机控制程序。论文详细的介绍了上位机的功能及各子程序的实现方法,给出了部分关键程序的代码,上位机使用VC++的MSComm控件来实现与控制系统的通信,所设计的上位机界面友好,可以设定电机运行速度及方向、细分控制模式、电流给定等功能;并且上位机可以实时对系统进行监测。实验结果表明上位机能够对系统进行很好的控制和监测。     

廉价的电磁机构静态吸力特性测试系统

采用基于组态软件和PLC的控制方案,设计开发出了一种廉价的电磁机构吸力特性测试系统。通过步进电机带动丝杆运行的控制方案,PLC的PWM高速脉冲输出功能完成对步进电机的速度控制;结合编码器,高速计数功能完成对气隙的高精度实时测量;力传感器实现对电磁吸力的测量。通过RS232/485通信,上位机实时显示电磁吸力与气隙的关系曲线。试验结果表明,该系统稳定可靠,精确度高,气隙测试精度可以达到1%。     

虚拟仪器与基恩士PLC上位链路通信的实现

基于虚拟仪器LabVIEW平台,选用基恩士可编程控制器(PLC)作为下位机,开发了基于虚拟仪器与PLC的上位链路通信系统。PLC将信号传递给步进驱动器,控制步进电机执行动作,实现了对光纤绕圈的精确定位。实践结果证明,上位链路通信准确率达到100%,提高了设备通信的可靠性。     

发电厂无功自动调控系统子站建设

为了有效减少网内无功环流和电压波动现象,包头第二热电厂进行了无功电压自动调控系统(AVC)子站的建设工作.子站AVC控制柜布置在集控室附近的电子间内,与远动RTU相邻,通过通信电缆连接,由上位机和下位机2部分构成,上位机即AVC中控单元,具有参数编辑、数据库、计算分配、运行状态监视等综合功能;下位机即执行终端,负责各机组AVC控制的数据采集及控制信号输出,通过通信电缆与AVC中控单元连接.上位机通过RTU通道与内蒙古电力调通中心主站通信,向主站系统上传所需的实时信息,接受主站端的控制指令,并与2台下位机间实现闭环运行,优化分配各机组实时输出的无功功率;或在离线情况下,根据预置的高压侧母线的电压曲线,完成厂站端无功电压的优化控制.下位机接受上位机下传的控制指令,通过调节发电机励磁电流,实现发电机的自动电压控制.     

由组态软件、智能仪表及PLC等组成的工业控制系统

介绍的工业控制系统由上位机及下位机系统组成，包括2台可编程逻辑控制器(可扩至16台)，2台智能仪表(可扩至64台)，3台远程数据采集模块(可扩至256个)。简述了控制系统硬件组成及功能，下位机用于设备的开关控制、温度、压力、流量、液位等过程量的监视和控制。上位机装有组态监控软件(MCGS)，主要可以集中监控系统模拟量和开关量。详述了下位机参数设置、上位机组态软件的设置及功能。用真空冷冻干燥设备中使用该控制系统的实例，说明设计的工业控制系统具有可靠性高、实用、性能好的特点。     

PAC-4000A发电厂自动电压控制装置研制

介绍了基于现场控制器局域网(CAN)总线的发电厂自动电压控制(AVC)装置的硬件和软件设计,讨论了装置实施过程中的安全性设计.该装置采用分布式结构,系统由上位机、下位机、后台机组成.上位机接收来自主站的调控目标并与实时监测的母线电压比较,根据控制策略实时给出各个发电机励磁电流调控目标,通过现场总线发送到各下位机;下位机对闭锁和约束条件进行校核后经机组自动电压调节器(AVR)或分布式控制系统(DCS)进行励磁调节;后台机完成数据的分析和管理功能.控制原理采用智能化变步长调节技术,较好地解决了控制精度与控制时间的矛盾.     

基于单片机的双步进电机协调运动控制器设计

二维运动系统在现实中应用广泛,文章介绍了一种二维运动系统的原理及实现,其中重点在于步进电机的驱动电路硬件与控制软件的设计,以及上下位机串口通信的实现.本设计的控制环节由AT89S52单片机和环形分配器PMM8713构成,单片机采用RS485标准的串口通信与上位机进行通信,利用PM M8713产生步进电机运行和正反转的控制信号.驱动环节采用UC3842实现恒流驱动,给出特定的脉冲驱动信号,驱动功率管进行开通和关断,使步进电机按照规定的轨迹和速度运行.     

单片机的步进电机控制系统研究

对单片机控制步进电机系统的控制方式、硬件接口和软件设计进行了研究,分别从位置控制、速度控制和加减速控制三方面进行了详细的分析,并给出了定时器法实现步进电机加减速控制的软件设计思想.     

基于微机和单片机的图像浮雕控制系统

设计了一种基于微机和单片机串行通信的图像处理、传输及控制系统.图像文件来自微机,并经软件(Windows环境下)处理编码,通过RS-232-C接口分步传给单片机.单片机接收解读后,编程、控制、驱动3台步进电机,按图像X、Y坐标及各像素点灰度值完成在材料上的立体雕刻.     

基于PLC的风力发电机组变桨系统

介绍一种风力发电机组变桨控制与驱动系统。系统以可编程逻辑控制器（PLC）为主控制器,控制3个桨叶同步地变换桨距角。变桨系统的驱动部分由驱动器和步进电动机组成,驱动器接收PLC提供的控制量,驱动步进电动机按照控制要求转动,带动桨叶完成规定的桨距角的旋转,达到变桨控制与驱动的目的。     

步进电动机控制二维运动平台系统的软件设计

由上位机与单片机组成主从式控制系统,实现对二维运动平台系统中步进电动机的转向、转速和位移的控制;详述了软件设计方案。实践表明该系统工作可靠,位移准确。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

Teaching equipment for training in the control of DC, brushless,and stepper servomotors

This paper describes teaching equipment for instruction in motor control developed in the Electronics Department of the University of Alcala, Spain. This project (called Project DEDALO) involved the development of complete electronic equipment for studying and carrying out experiments on the control of stepper, medium and low-power DC and brushless motors. The use of a personal computer as user interface (for the setting up of different types of motors and controls, display of the control structures, signal display, generation of commands, etc.) makes the equipment very easy to use and highly versatile     

基于单片机与A3955的步进电机驱动控制卡

描述两相双极性步进电机控制驱动卡的系统构成,并介绍带有CAN总线控制器的P80C592单片机和A3955细分驱动芯片.     

记忆存储式汽车后视镜疲劳测试系统的设计

介绍了一种基于单片机的记忆存储式汽车后视镜疲劳测试系统的设计。利用C8051F340单片机作为数据采集和控制电路的主要部件,控制继电器驱动后视镜电机运动。采用异步串行通讯方式与上位机实现数据传输和控制,实现PC机与多台单片机通讯。介绍了测试系统的硬件设计并给出了单片机和上位机的软件设计。实验测试表明,该测试系统能满足长时间的疲劳测试工作,其稳定性、可靠性和测试效果能够满足后视镜质量检测对系统的要求。该测试系统已在汽车后视镜质量检测中心应用,运行良好,性能稳定可靠。     

VB开发环境下的微振动检测系统研制

介绍了一种基于VB开发环境和单片机技术研制的微振动检测系统,用于重要场所的地下防护,以及道路、桥梁隧道等交通设施的状况监测。该系统下位机设计包括振动传感器、前置放大、低通滤波环节、系统数据采集部分以及单片机与PC串行通信;上位机软件设计基于VB开发环境,实现了对接收数据的处理、波形显示与数据存储等功能,并通过实验验证了该系统能够实现微振动检测,效果良好。