基于定点航拍图像序列的运动目标跟踪方法

定点航拍图像序列不仅包括目标物的运动信息,同时包括外界环境干扰或自身抖动信息。针对航拍图像序列的背景抖动,对前后帧进行Fast特征点检测匹配,并对当前帧进行仿射变换至前帧的参考坐标系中;针对航拍图像序列中的运动目标,采用Kalman滤波来预测运动信息,设置置信度区间减少Meanshift目标检测迭代的次数。仿真表明:结合Fast特征点的背景运动补偿与改进的Meanshift目标跟踪方法,可有效地补偿外界扰动或自身抖动对航拍图像序列的影响,并对目标物进行快速的跟踪。     

星地激光通信复合轴APT系统仿真研究

为了满足高效星地激光通信的要求,研究了一种复合轴APT（Acquisition、Pointing、Tracking,APT）系统,在分析直流电机驱动转台和压电陶瓷振镜的结构和工作原理的基础上,构建了相应的数学模型,并设计控制器.分析了卫星平台振动、离散扰动和大气抖动对系统跟踪性能的影响,利用振动功率谱和光斑漂移分布函数给出扰动源的数学描述.在数学模型的基础上构建完整的系统仿真模型,仿真实验结果表明,复合轴APT系统具有良好的运动跟踪性能和抗高频干扰能力.构建的仿真系统可以很好的指导实际系统的分析设计和评估.     

激光大气传输倾斜校正系统

在目标跟踪系统中,由于大气湍流的影响导致光波振幅和相位的起伏.为了能够精确地跟踪目标,首先必须消除大气湍流造成的光斑抖动.文中主要介绍了一种基于压电陶瓷(PZT)的激光大气传输倾斜校正系统,系统由两部分组成:探测系统和校正系统.探测系统使用可以直接探测光斑重心位置的位敏传感器(PSD);校正系统使用压电陶瓷驱动的高速倾...     

利用空间分布红外测量的目标跟踪器

—利用红外前视传感器输出,拟定了一种广义卡尔曼滤波器算法用于开环跟踪以解决跟踪点源目标问题。该滤波器分别估计由于实际目标运动和大气扰动引起的前视装置视场中目标位置的变化。应用蒙特卡罗分析决定滤波器的性能,它是信噪比、目标象元点大小、目标运动与大气扰动均方差之比、相关时间、目标实际象点与滤波器设定象点不匹配等因素的函数。在相同的条件下,比较了广义卡尔曼滤波器和现行的相关跟踪的性能。在信噪比为20:1和1:1的条件下,得到综合跟踪误差为0.2和0.8象元。当象点变小,目标相关时间在有限范围内增加时,滤波器参数作相应调整,性能没有降低。灵敏度分析表明;滤波器对目标光点次要变化是稳定的。     

扰动对红外目标识别与跟踪的影响分析

作为精确打击武器系统的重要组成部分,红外跟踪系统主要用于在 运动载体上对目标进行搜索、识别、瞄准和跟踪。载体扰动会对红外跟踪系统的性能产生影 响,因此需要隔离扰动和消除扰动对跟踪的影响。通过对红外成像系统的原理进行研究,查 找出了可能造成红外图像扰动的因素,定性分析了扰动对设备造成的影响,最后为设备使用中如 何克服扰动影响提出了建议。     

机载平台红外探测设备减振技术

红外成像测量设备装载在飞机平台上测量地面目标,首先要解决的问题就是平台抖动及环境变化对设备稳定跟踪和成像清晰度的影响。本文针对机载平台抖动对设备跟踪测量的影响,采用被动隔离加主动陀螺稳定控制的技术,通过被动减振器隔离高频扰动,框架伺服系统抑制低频扰动,确保设备稳定跟踪、清晰成像。针对地面与空中环境温度变化对红外光学系统的影响,在光学镜头的设计中采用无热化补偿措施和调焦量补偿控制,确保设备清晰成像。通过仿真计算和外场测量证明,本文研究的减振措施合理有效,采用该措施研制的设备跟踪稳定、成像清晰,能够满足不同平台的挂飞测量任务。     

斜程大气传输光束孔径平滑到达角与像点起伏

像面到达角起伏、波面抖动和像点抖动通常是研究大气干扰情况下高分辨成像系统波前特性的重要方法之一。采用Rytov近似、包含湍流内外尺度影响的修正von Karmam近似谱和接收光学系统孔径滤波函数和传输权重函数中的Airy函数的高斯函数近似,研究了斜程湍流大气中传输束状波的波面抖动、像面到达角起伏和像点抖动规律,导出了圆孔接收系统测量到的包含湍流内外尺度影响的束状波孔径平滑波面抖动、像点抖动和像面到达角方差理论模型。     

10.6μm激光大气通信的自动瞄准与跟踪

激光大气通信双端的自动瞄准与跟踪，是开发激光大气传输信道、赖以传送大容量信息的一个关键问题。本文在分析扰动大气对光束瞄准跟踪所产生的影响的基础上，提出了适于大气激光通信的跟瞄系统结构和设计准则，建立了跟瞄系统模型，合理地设计了数字式瞄准跟踪系统，并给出了光束跟踪系统的实验结果。１０．６μｍ大气通信瞄准问题，国内外还未见有更深入的研究报告。     

图像抖动条件下跟踪数据的处理技术

由于导引头在飞行过程中不可避免地存在着抖动,这给低信噪比条件下的信息处理带来了很大困难,为此,本文针对图像抖动情况下目标的跟踪进行了讨论,提出了抖动情况下跟踪数据的处理方法,可有效地定位目标,使不经稳象就可对抖动图像进行处理成为可能,大大降低了系统的设计成本,缩短了设计周期.     

负折射对海上光电传播特征的影响分析

由于可见光、红外等光电设备对近海面(50 m范围内)的低空目标进行跟踪探测时受大气折射效应影响显著,导致探测距离增大或缩短,伴随出现多目标现象,增加了系统的虚警概率,干扰目标的跟踪.基于近海面海气通量算法与射线跟踪算法建立海上光电传播特征评估模型,并利用2009年12月在黄海北部某海域开展的负折射环境下光电探测的实验数...     

软交换体系结构研究

软交换是面向网络融合的新一代多媒体业务全面解决方案,它打破了传统的封闭交换结构,采用横向组合模式、开放的接口和通用的协议,构成一个开放的,分布的和多厂家应用的系统结构,成为下一代网络(NGN)中的核心技术之一。本文主要介绍了软交换的功能结构和网络结构,并对软交换的对外接口进行了分析。     

毫米波辐射对细胞膜电位变化影响机理研究

用细胞膜电压荧光技术及荧光显微技术,研究了毫米波场辐射下悬液中K562细胞膜电压的变化。结果表明,在相同辐射条件下,不同细胞浓度组的K562细胞膜电压变化规律是不相同的。然后用场近似等效方法,建立了毫米波场辐射下,排列在平面上的悬液细胞膜电压计算模型。根据模型,计算了悬液中的细胞膜电压,用生物电磁学的观点,对实验现象的产生机理进行了探讨。     

基于静电探测的模拟滤波器的研究

在静电探测输出信号特性分析的基础上,引入了静电探测信号检测电路,根据滤波性能指标,设计了适用于静电探测的低通滤波器,并对所设计的模拟低通滤波器进行了仿真验证.该滤波器在400Hz以内基本上没有衰减,延时基本上在1ms左右.当频率为500Hz时,电压衰减为85%左右,即衰减为1.41 dB,阻带衰减值大于30dB.所设计的模拟低通滤波器基本上满足了静电探测的设计需求指标.     

浅析分布式供热输配系统的优越性

对比分析了分布式供热输配系统与传统供热系统在水力工况、系统运行调节、初期投资以及节能等方面的不同,得出分布式供热输配系统能够有效地解决水力平衡、消除系统的冷热不均,提高系统的稳定性,还能够适应负荷的变化,具有良好的可调性,并且节能节电。系统的介绍了分布式输配系统的优越性,以期这项技术能够得到更广泛的应用。     

基于混合模式推荐技术的研究

随着网络技术的发展,接入网络的服务器数量呈现出指数级增长的态势。在海量信息面前,人们对信息的利用率渐渐降低,盲目地在网络中搜寻需要的内容。用户急需一种能够帮助他们购物的辅助工具,该工具能够按照用户自身的兴趣爱好自动地进行推荐。通过改进一种混合模式的推荐技术解决该问题,实验部分也进行了相关验证。     

一种基于工作流的长事务恢复方法的研究

H.Garcia-Molina等人提出了用于解决长事务问题的Sagas模型,但Sagas模型的事务补偿过程会撤销整个长事务,另外每个子事务都必须具有补偿子事务,这两个缺陷大大影响了Sagas模型的执行效率和适用性.文中提出了一种基于执行历史的层次式的失效恢复算法.该算法动态确定补偿终止点,可有效减小补偿域. 性能分析表明其性能通常优于非层次的失效恢复算法.     

基于校园网教学系统的研究

如何挖掘校园网资源潜力、开发网上教学系统进行探讨。对建立网上教学系统的必要性、可行性及网上教学系统的形式内容进行了分析说明。提出了包括网上作业、网上考试、网上课堂、网上实验等网上教学方式。构成符合现代教育思想的完整教学系统。     

基于微带结构的新型混合左右手材料的研究

介绍了一种具有两个通带的新型混合左右手传输线,以及混合左右手材料传输线的传输特性和分析方法。该左手材料(Left-Handed Metamaterials,LHMs)在通带内呈现介电常数和磁导率同时为负的特性,两个通带分别出现在2.8 GHz和5.8 GHz处。通过仿真得到了色散曲线,折射率,等效介电常数和等效磁导率,从理论上验证了左手特性的存在。     

电渗技术在改良土壤方面的应用研究

本文较为详细地分析了利用直流电源、电渗加固改良公路路基的方法,给出了路基加固实验和现场施工的具体方案.通过实验证明,对于尚不普及的现场施工及工程实践中的应用具有参考和指导意义.     

基于OTT的MR定位方法

测量报告（Measurement Report,MR)是一种终端上报的测量信息,能够最真实地反映用户在无线网络中的体验,对网络规划和优化都具有重要意义。但目前MR中不包含用户位置相关信息,导致运营商无法确定上报MR中用户感知差的准确位置。本文提出一种基于互联网提供的应用服务（Over The TOP,OTT）方式的MR定位方法,能够准确定位MR的地理位置,帮助运营商快速地评估网络覆盖水平等质量信息,进而有目的地进行网络规划和优化。