基于双MCU的机器人移动平台设计

本文设计了一种基于双MCU的机器人移动平台。平台功能包括自主移动、障碍物检测、自动避障、里程计、环境数据检测等功能。双MCU由STM32和Arduino组成。其中STM32负责自主移动、电机驱动以及串级PID、里程计等功能,Arduino负责障碍物检测、环境数据检测、显示等功能,MCU间通过串口进行通信。本文设计以Arduino作为辅助,STM32实现核心功能,增强系统的实时性和稳定性。     

夹紧力无线检测系统在叉车属具上的应用

为满足叉车属具夹紧力检测这一实际需要,即对叉车属具的夹紧力进行精准、高效的检测,设计了一种叉车属具夹紧力无线检测系统。该系统以STM32WB55R作为核心处理单元,利用压力传感器实现了夹紧力的精准检测,并借助STM32WB55R自带的无线通信功能实现了夹紧力的无线检测,这对于推动叉车属具领域的智能化具有参考价值。     

基于STM32的保温杯保温性能检测系统设计

针对当前保温杯保温性能检测中人工检测准确度低、效率不高等问题,提出了一种基于STM32的保温杯保温性能检测系统的设计方案,并进行理论分析与实验验证.该方案以STM32F103ZET6为处理核心,采用红外温度传感器MLX90614、电磁感应接近开关、USB转串口芯片CH340等器件,实现了检测系统的软硬件设计,最后基于Q...     

基于STM32的车灯控制检测系统开发

随着汽车行业的蓬勃发展,对汽车车灯也提出了更高的要求,车灯的质量在这些要求中占据重要的作用,而如何检测车灯的质量就成为了当今世界的一个重要命题.基于此,开发了一套基于STM32的汽车车灯质量检测系统,该系统依靠高性能的STM32系列芯片设计了车灯检测系统控制器,同时应用LIN总线技术实现了检测系统和车灯之间的通信,以车...     

基于STM32的谐波参数实时获取便携装置设计

设计基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103VBT6的谐波参数实时获取嵌入式系统设计方案,采用STM32F103VBT6为核心处理器,移植μC/OS-II嵌入式操作系统,利用处理器内置的A/D,结合电网电能谐波检测算法进行谐波计算分析,将测量数据实时存储至SD卡,可触控的TFT液晶显示模块提供良好的人机交互,2.4G无线通信技术和GPRS通信技术用于实现检测设备间的数据交换和数据的实时远程传输。实验表明,系统能够检测电网谐波参数,具有一定的实用价值。     

基于STM32的室内空气质量检测系统设计

介绍了基于STM32的室内空气质量检测系统,系统用STM32处理器作为微处理器,除了可以检测室内环境的温度、气压和湿度三项常规要素外,还可以检测室内的污染物甲醛和PM2.5浓度。系统拥有串口和蓝牙两种通信方式,还拥有扩展的传感器接口,便于系统检测功能的扩展。整个系统测量精度高,性能稳定,可扩展性好。     

某防滑刹车控制盒模拟输入信号设计

针对某防滑刹车控制盒检测必须有2路模拟传感器信号输入的需求,基于STM32F767微处理器的DAC模块设计了模拟传感器正弦信号,并基于定时器中断技术该正弦信号的发生算法开发了防滑刹车控制盒检测软件。结果表明,采用STM32F767内置DAC模块模拟输出传感器信号,可简化系统设计,提高可靠性,并可完全满足检测要求。     

基于STM32的汽车线束故障诊断系统的设计

针对传统汽车线束故障检测耗时耗力、检测效率低以及出错率高等问题,设计了一套基于STM32的汽车线束故障诊断系统。系统通过对线束常见故障的分析建立了线束故障模型和矩阵。由以STM32为核心的硬件电路模块、串口通信模块和上位机软件组成的系统实现了线束故障检测、测试台气密和模块锁检测、电阻和电压检测等功能。实验结果表明,该系统的可视化动态检测显著提高了故障诊断的效率且在3 000个线束测量点内,检测速度为0.6 ms/点,准确率为100%。     

智能物流的轮式循迹机器人系统设计

为了提高基层物流运输工作的效率与准确性,设计了基于STM32芯片的智能物流用轮式循迹机器人系统。以STM32f103rct6为主控芯片(MPU),配合红外检测传感器和伺服电机,将增量式PID算法移植到STM32单片机中,实现对差速驱动自动搬运机器人AGV系统的稳定循迹控制。实验结果表明,设计的控制算法稳定,系统通讯顺畅,智能物流轮式循迹机器人系统能够自行检测货物位置、精准固定物品和自主识别引导线,并随时利用传感器的反馈信息调整路径。     

液压元件检测系统研究与设计

液压元件的质量是液压系统可靠工作的核心基础,因此对液压元件进行性能检测,对于减少后期设备故障,并为故障分析提供相关依据具有重要意义。拟定了检测系统的整体测试原理方案,液压元件检测系统公称压力为32MPa,测试压力为32MPa,公称流量为160L/min。对该试验台各个组件进行了选型和装配设计,包括各个集成块单元组件的装配设计,最终完成了液压元件检测试验装置中各个集成块、泵站及检测台台架、被试阀阀板等系统检测单元的总体装配设计。在具体方案实施中采用了二维设计与三维设计相结合的方式,以二维设计为主,三维模拟设计为辅,完成了对液压元件检测装置的结构设计。