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随着装备智能化的发展,复杂野外环境下车辆的路径规划已成为关键技术之一,为军事力量发展、军事装备智能化提供重要保障。野外环境中有多种影响车辆行驶的因素,如障碍物、路面坑洼和泥泞等,传统城市道路的路径优化算法大多针对既有道路,难以满足在存在多种未知威胁的复杂野外环境下的路径优化要求。同时,目前路径优化算法对于野外复杂的土壤地质条件考虑较少,因此本文基于Bekker地面力学理论,结合改进的遗传算法,提出了一种考虑土壤对车辆行驶影响的改进遗传算法,该方法以路径行驶时间最短为优化目标,建立了适合野外环境的路径优化算法。含障碍物和含多种土壤的野外环境建模和路径优化结果表明:该优化算法建立了地面力学特性与车辆行驶的耦合作用,综合考虑了野外环境下的障碍物、土壤特征和车辆特性等因素,在复杂的野外环境下得到了车辆可以安全、高效和畅通通行的野外路径,为建立地形力学与路径优化算法的联系提供了参考。 相似文献
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基于改进遗传算法的系统可靠性分配优化 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现系统可靠性分配的优化,以研制成本为目标函数,通过修正广义成本函数,建立系统可靠性分配优化模型。结合可靠性单元的复杂度、技术成熟度、工作时间、使用环境实现广义成本的定量评估。根据模型特点,改进基本遗传算法进行问题的求解。通过多种群进化策略减少未成熟收敛的发生,构造带有惩罚项的适应度函数实现多个约束条件的融合,并选择适当的遗传算子提高遗传算法效率。通过算例证明新算法在模型求解方面具有更高的搜索效率。 相似文献
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遗传算法是一种全局优化自适应概率搜索方法,并且具有很强的全局优化性和搜索效率,文中基于遗传算法优化切削用量,在保证加工精度的前提下,提高了生产率,降低了生产成本。 相似文献
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针对虚拟装配序列规划过程的特点和要求,提出了使用装配体在空间坐标系中的干涉矩阵和添加装配零件的装配方向,装配工具和装配类型等约束信息的基因组片相结合的方法,通过几何约束和工艺约束,排除不可行的装配序列,缩小解空间,使算法快速收敛,实现最优序列,最后通过马铃薯种植覆膜机的减速器进行实例验证。 相似文献
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基于遗传算法的非线性控制系统参数优化方法 总被引:4,自引:0,他引:4
甘俊英 《工业仪表与自动化装置》2000,(4):11-15
本文针对非线性控制系统参数优化问题,结合非线性控制系统理论、最优化理论及遗传算法,提出了一种新的仿真优化方法,该方法利用遗传算法来求解非线性控制系统参数优化问题,由于遗传算法是在解空间的多个区域内进行搜索,能以较大的概率跳出局部最优,因此可技巧以整体最优解。仿真结果表明,该方法是一种有效的非线性控制系统参数优化方法。 相似文献
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基于混合遗传算法的车间调度问题的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
作业车间调度问题是最困难的组合优化问题之一,也是计算机集成制造系统中的一个关键环节,在实际生产中具有广泛应用。为此,提出了实现车间调度的混合遗传算法的设计方案,把遗传算法与模拟退火算法相结合,充分发挥遗传算法良好的全局搜索能力和模拟退火算法有效避免陷入局部极小的特性。通过实验验证了基于GASA混合算法的作业车间调度方法显著提高了搜索效率,改进了收敛性能。 相似文献
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基于免疫遗传算法的优化设计 总被引:12,自引:0,他引:12
遗传算法作为一种生物进化计算模型,在优化计算中得到了广泛应用,但其存在的缺陷,影响了其在一些问题求解中的正确性和有效性.将生物免疫算法与遗传算法相结合,提出了一种基于免疫遗传机理的优化计算模型,避免了遗传算法易出现早熟、搜索效率低及不能很好保持个体多样性等问题.并以免疫遗传算法为基础,研制了优化设计支持IGBODS(Immune & Genetic based Optical Design Support) 系统, IGBODS系统已在多个优化问题中得到应用,优化计算结果表明,免疫遗传算法在优化设计中,具有很大的优越性与良好的应用前景. 相似文献