扭摆法测量导弹转动惯量的误差分析

通过扭摆测量导弹转动惯量的方法,分析了周期测量误差、系统阻尼、摆动体周期以及被测件和摆动体共摆周期对转动惯量测量精度的影响,得出转动惯量测量误差和周期测量误差、摆动体摆动周期、被测件和摆动体共摆周期之间的关系,给出了在典型的测量精度要求,不同的周期测量误差情况下,摆动体转动惯量和被测件转动惯量之间的最大比值.试验结果表明,在阻尼较小时,为了提高试件的测量精度,必须尽量减小摆动体的空转转动惯量.     

一种弹箭极转动惯量测量装置改进设计

针对弹箭极转动惯量测量系统中,门形框结构导致的测量结果两值跳跃的不稳定现象和测量精度不高的现状,提出了一种卡头锁紧的装夹方式,并采用实时线性阻尼比补偿算法实时修正扭摆周期,有效避免了门形框结构变形和线性阻尼对测量精度的影响。实验表明,改进后的系统有效克服了两值跳跃的不稳定现象,提高了极转动惯量的测量精度。     

基于AT89C51的电机转速测量仪的设计与实现

采用AT89C51单片机和光电编码器设计开发了用于某型装备电机转速测量的转速测量仪,并给出了测量仪的电路图和部分程序,实验结果表明该测量仪测量具有精度高、抗干扰能力强、体积小、性价比高等优点.     

基于AT89C51的电机转速测量仪的设计与实现

采用AT89C51单片机和光电编码器设计开发了用于某型装备电机转速测量的转速测量仪,并给出了测量仪的电路图和部分程序,实验结果表明该测量仪测量具有精度高、抗干扰能力强、体积小、性价比高等优点．     

仿真转台计算机控制系统的设计与实现

针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统.提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度.采用顺馈技术提高系统的阻尼比来改善系统带宽,增大比例增益和提高积分作用来提高系统低速随动性能.检测结果表明:转台频带测试相位误差为2.4 %,幅度误差为7.4 %,并能以0.048°/s的低速平稳运行.     

三轴转动惯量的直立振复摆与圆周扭摆协同测量方法

质量特性测量设备在测量导弹弹头水平状态2个转动惯量分量时需要导弹弹头转动90°,为解决这个问题,提出导弹弹头三轴转动惯量的直立振复摆与圆周扭摆协同测量方法,给出该方法的实现结构和计算原理。利用导弹弹头直立姿态时沿y轴、z轴方位的摆动周期建立2个转动惯量分量间的差值关系,该关系相对比例关系更直接便捷,可以直接将这一差值关系等同于相对摆动轴线的转动惯量分量间的差值关系。结果表明：水平姿态下只需测量一个方位的转动惯量分量即能得到另一个转动惯量分量,测量值最大绝对误差0.35 kg·m²,满足定型设备1 kg·m²的精度要求;新方法有效整合了直立振复摆和圆周扭摆法各自在测量转动惯量方面的优势,实现了三轴转动惯量的便捷与高精度测量。     

基于多通道电感测量的圆周等分孔位置度在线快速评定方法

针对工业机器人RV减速器精密零件行星架与摆线轮的加工精度在线测量问题,提出一种位置度极角二分法搜索寻优算法,并研制出一种融合位置度量规、坐标测量技术以及多通道电感协同测量技术的圆周等分孔位置度在线快速测量仪。利用多通道电感传感器采集零件被测孔的坐标数据,通过孔心多边形旋转变换和极角二分法迭代寻优,迅速准确得到各孔满足最优的位置度误差。设置单个零件测量节拍小于10 s,以适应生产线上的测量要求。基于分析测量仪的误差源,完成传感器静态标定实验和非线性误差补偿。算法仿真实验、重复性实验和精度对比实验结果表明：所提算法精度小于1.4 μm,精度较高;测量仪重复性精度小于1.5 μm,再现性小于1.0 μm;测量仪与三坐标测量机结果对比误差平均小于2.6 μm,证明了位置度在线测量仪具有较高的稳定性和可靠性。     

基于粒子群优化的地磁传感器非对准误差校正方法

针对椭球拟合校正方法中存在的旋转模糊性问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自主校正方法实现对地磁传感器非对准误差的估计,无需外部传感器辅助即可准确地求解地磁传感器的12个校正参数。采用仿真和实验数据验证了改进算法的性能,仿真结果显示该方法在椭球拟合校正方法的基础上将滚转角的测量精度从8°提高到1°,转台实验结果也表明所提出的自主校正方法提高了滚转角的实时测量精度。     

基于三线摆运动完整描述的转动惯量测量方法

为了避免近似解析解带来的误差，文中利用拉格朗日方程，建立了可完整描述三线摆运动的微分方程，并利用数值分析方法来求解方程。最后通过算例分析了转动惯量与摆动周期的关系曲线以及摆盘、摆线尺寸对测量结果的影响。     

智能型真有效值电压监测仪

智能型真有效值电压监测仪,采用AT89C52单片机,在一个周期内对电网电压等间距采样N次.并统计电压合格率及其累计时间、电压超上下限率及其累计时间、电压最高低值出现时刻等电压质量参数.再通过其均方计算出电压有效值.该监测仪由数据采集、掉电保护电路及红外通信接口等电路组成.软件采用汇编语言编写,包括初始化、按键及相应子程序、外部和串口等中断程序.     

导引头伺服系统去耦系数的自动化测试方法

去耦系数是雷达导引头伺服系统稳定回路的重要性能指标,传统的测试方法用转台直接模拟弹体扰动信号来测试,根据定义可采用等效的电信号注入方法进行测试。本文针对电信号注入的去耦系数测试方法,采用多功能数据采集卡和FFT谱分析算法实现自动化测试。     

导弹惯性平台射前自标定技术

文中通过对导弹惯性平台特点的研究,提出了在一次通电前提下,基于小角度转动,实现平台误差系数标定的方案,给出了惯性平台误差系数标定的方法和公式解算。平台射前自标定主要是依靠平台自身的条件和特性来完成的,而不依靠任何外部转台。利用平台的一次通电特性对导弹的误差进行分离补偿,是提高导弹武器命中精度的经济而可行的方案,同时也提高了武器系统的机动性。     

汽车悬置质量转动惯量的试验测定

汽车悬置质量转动惯量是研究汽车性能最基本的参数,测定汽车悬置质量、质心位置和转动惯量等参数是一项最基础的研究工作,目前测定转动惯量的方法是通过测定汽车在摆动平台上的摆动周期来确定的,需要投资较大的实验设备。本文介绍了以测量汽车前后偏频和角振动周期为基础的纵向和横向转动惯量的测试方法和测试结果,本文提出的测量方法,省去了较贵的专用实验设备,具有测试仪器的一般工厂都可测量汽车的转动惯量。     

导弹转动惯量测试系统及误差分析

研制了可精确测量质量在100～1200 kg范围内导弹等飞行体转动惯量的大型测试系统。利用可展开式测量臂结构,实现了一次工装就可以测量出导弹对3个轴的转动惯量,从而有效降低了多次安装带来的定位误差。对影响系统测量精度的误差因素进行了定量分析。对标准样件进行了实测,各轴的转动惯量测量误差均小于0.1%．     

自旋激光驾束导弹转速及转角的计算与仿真

自旋激光驾束导弹实时仿真系统旨在研究该导弹的转速、转角的近似计算和解决姿态控制时执行机构－姿态控制发动机在点火时刻的空间位置问题。该系统仿真采用海鹰工作站解算导弹运动方程组。通过80C196KC的D／A实时输出导弹有关诸元。根据该导弹低转速和计算周期短的特点,以两相邻基准脉冲信号作为控制周期,将转速转化为相应控制周期内的角度增量,简化了滚转角速度在控制器中的计算,实时仿真表明,此近似计算结果满足制导要求。     

地地导弹GPS/INS组合制导中GPS抗干扰技术研究

基于GPS地面干扰类型,简要介绍了GPS硬件抗干扰技术,重点研究了弹体遮挡、地球遮挡及惯导辅助对提高GPS弹载接收机抗地面干扰源干扰的作用.仿真分析结果表明:利用弹体及地球遮挡和惯导辅助可有效提高弹道导弹和巡航导弹中GPS接收机的抗干扰能力.     

导弹阻尼回路设计

一般导弹都是欠阻尼的.文中针对某反坦克导弹这一特性设计了阻尼回路,主要设计了校正网络的时间常数和增益系数.通过设计导弹的阻尼回路,把欠阻尼的自然弹体改造成具有适当阻尼系数的弹体,从而使飞行过程中弹体摆动减小,增加制导可靠性.通过数字仿真计算表明了设计阻尼回路后,弹体摆动减小,命中精度满足要求.     

基于线圈式地磁传感器的高速旋转弹转速测试

针对高速旋转弹的转速高、在姿态参数测试中误差随时间积累较快的难点问题,采用基于薄膜线圈式地磁传感器的转速测试系统对某型号子母弹子弹进行了实弹测试．将获取的传感器实测数据经小波函数滤波降噪,平滑曲线,然后运用法拉第电磁感应原理进行处理,得到了子弹散射过程转速曲线,清晰展示了弹丸的全弹道转速运动规律,并与实弹测试时的遥测结果相吻合．     

战术导弹三回路过载驾驶仪时频特性分析

基于小扰动线性化的纵向弹体控制模型,研究了三回路驾驶仪及其新弹体的结构、快速性、鲁棒性以及对静不稳定弹体的增稳能力,建立并分析了驾驶仪的无量纲模型,针对三回路驾驶仪提出了一种新的设计思路。研究结果表明:阻尼回路新弹体增稳能力和鲁棒性较弱;增稳回路新弹体具有良好的鲁棒性和增稳能力但响应速度较慢;三回路驾驶仪通过设计一个远离开环弹体频率的一阶主导极点和一对阻尼合适的高频极点,使系统具备较好的快速性、稳定性和鲁棒性。