末制导寻的反导导弹脱靶量分析

脱靶量是衡量反导导弹制导控制能力的终极指标,受众多因素影响。文章分析了不同因素对末制导寻的反导导弹的脱靶量影响,首先从理论上具体分析了目标机动、有效导航比、噪声因素、延迟因素和导引头初始指向误差对脱靶量的影响,最后用MATLAB仿真直观地描述了各个因素对脱靶量的影响情况。     

基于零效脱靶量的制导估计一体化方法

为提高反临近空间高超声速目标的拦截精度,提出一种基于零效脱靶量的制导估计一体化设计方法,通过对目标拦截的制导估计问题分析,建立制导估计一体化设计的系统模型,并对具有目标机动补偿的零效脱靶量制导律进行设计。在目标状态信息可量测的条件下,零效脱靶量制导律与比例导引法相比,其制导性能略高;在目标状态信息不可量测的条件下,基于零效脱靶量的制导估计一体化设计方法对目标加速度的估计误差更小,制导精度也更高。利用该方法可以较好地跟踪目标机动,减小估计延迟对制导精度的影响,具有较高的制导精度和较强的鲁棒性。     

舰空导弹对蛇行机动反舰导弹抗击脱靶量分析

为了分析比例导引舰空导弹与蛇行机动反舰导弹相关因素对脱靶量的影响,分别建立了两者三维仿真模型.仿真结果表明,机动半径、机动节距、目标高度、目标航路捷径、天线罩斜率、转弯速率和控制系统时间常数、控制系统阶数是影响脱靶量的主要因素.研究成果可作为武器系统作战使用研究的理论依据.     

确定性误差条件下反舰导弹末段蛇形机动突防效果分析

采用伴随技术,得到了确定性误差条件下由反舰导弹末段蛇形机动引起的拦截导弹稳态脱靶量解析解,并对拦截导弹的脱靶量进行了仿真计算.最后分析了突防概率随各影响因素的变化规律,为蛇形最优机动策略提供了参考.     

防空导弹采用红外自寻的、比例导引的误差分析与计算方法

引言在红外自寻的系统中,通常采用脱靶量(即导弹运动轨迹与目标运动轨迹间的瞬时最小距离)来表示制导误差。引起制导误差的主要因素有:(1)因为制导系统存在盲区,由制导系统的设备误差和控制系统存在的死区引起的脱靶量,(2)因为制导系统存在惯性,由弹道弯曲引起的脱靶量;(3)因为制导系统存在惯性,由目标机动引起的脱靶量;(4)由初始偏差引起的脱靶量;(5)由其他因素引起的脱靶量。下面进行具体分析一、因为制导系统存在盲区,由制导系统的设备误差引起的脱靶量假设在盲区范围内,导弹弹道接近于直线,如图1所示。AA′——脱靶量(即下面要计算的 m 或σ);     

反舰导弹末端机动突防的脱靶量分析

采用伴随技术,得到了确定性误差条件下反舰导弹末端机动突防的稳态脱靶量解析解。利用该解析解,得到了各种末端机动的脱靶量曲线。结果表明,两种非平面机动方式比平面机动方式有更大的脱靶量．从而有更好的突防效果。     

反舰导弹末端机动突防的脱靶量分析

采用伴随技术,得到了确定性误差条件下反舰导弹末端机动突防的稳态脱靶量解析解.利用该解析解,得到了各种末端机动的脱靶量曲线.结果表明,两种非平面机动方式比平面机动方式有更大的脱靶量,从而有更好的突防效果.     

扩展弹道成型末制导律特性分析与应用研究

基于剩余飞行时间的指数函数构建了扩展的权函数和目标函数,引入常值机动目标,利用最优控制理论,扩展得到最优弹道成型制导律簇。针对无制导动力学滞后的制导系统,利用施瓦茨不等式,求解得到了在初始位置误差、方向误差、目标常值机动及终端落角约束作用下的制导律加速度指令解析解。分析指出,当罚函数中剩余飞行时间的指数大于0时,加速度指令在弹道末端趋近于0.利用无量纲化方法和伴随法,研究了含有一阶动力学滞后的制导系统在初始方向误差和终端落角约束作用下的无量纲位置和角度脱靶量特性。结果表明:当末导时间为制导系统动力学滞后时间常数的15倍左右时,落角约束、初始方向误差引起的位置和角度脱靶量均趋近于0;且初始方向误差角和终端落角方向相反时的位置和角度脱靶量要小于二者同号时的情况。     

近程防御系统闭环校射算法研究

首先分析导致脱靶量产生的各种误差因素,运用等效原理将命中解误差等效成脱靶量产生的系统误差,弹道气象修正装订误差等效成强相关误差,建立脱靶量数学模型,有效解决脱靶量检测问题.其次利用一种可行的闭环校射火控模型对脱靶量进行仿真,验证模型的可行性.实验结果证明算法模型提高了小口径舰炮的快速反应能力和作战精度,增强了舰炮武器系统的作战效能.     

舰空导弹拦截机动目标弹道仿真

为研究舰空导弹对蛇形机动与螺旋机动目标拦截效果的差异,对舰空导弹拦截机动目标进行弹道仿真。首先建立反舰导弹的三维蛇形机动模型和螺旋机动模型,然后建立舰空导弹的三维矢量拦截模型,考虑导引头噪声和舵系统的过载限制,最后在Matlab环境下进行2种机动的拦截弹道仿真,采用蒙特卡洛法仿真不同机动强度和噪声强度下的脱靶量,并对比分析拦截蛇形机动和螺旋机动的需求过载和脱靶量。仿真结果验证了反舰导弹机动模型、航空导弹拦截模型的正确性和可行性,可为有针对性拦截机动目标提供参考。     

带末端落角约束的变结构导引律

使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下，以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标。采用带落角约束的变结构导引律，对弹目距离及距离变化率进行估计，克服被动寻的导弹不能测距的约束，同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载，利用某型在研被动寻的导弹的气动参数，对此变结构导引律进行了数学仿真，仿真结果表明，在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内，该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标，对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。     

具有终端约束的线性二次型微分对策制导律

主要针对具有终端碰撞角度约束的线性二次型微分对策制导问题进行研究.首先,采用终端投影法定义零效脱靶量和零效碰撞角作为新的状态变量,实现了系统降阶;然后,基于零和微分对策原理,进行制导律的推导,并对导航增益、鞍点解的存在域和理想拦截性能进行了分析;最后,分别针对目标作常值机动和方波机动2种情况对系统性能进行了仿真.结果表...     

基于分数阶傅里叶变换的标量脱靶量测量新方法

针对多普勒测量法恒幅恒频假设在脱靶量点附近会引起较大的测频误差的问题,提出了一种基于恒幅chirp信号假设的准实时标量脱靶量测量方法。通过延长多普勒频率的拟合分段时长,有效地增大了积累时间。利用分数阶傅里叶变换的快速离散算法来实现。仿真结果表明,相比基于FFT的方法,测量精度更高、鲁棒性更好,尤其是在较低信噪比的情况下,但计算复杂度略有增加。     

基于强化学习的多发导弹协同攻击智能制导律

为实现多发导弹对目标的协同攻击,提升打击效能,提出一种基于深度确定性策略梯度下降神经网络的强化学习协同制导律。修正了基于线性交战动力学的剩余飞行时间估计方程,不再受小角度假设的约束,进而提高剩余飞行时间估计精度。以各弹的剩余飞行时间误差为协调变量,与各弹的剩余飞行距离一同作为强化学习算法的观测量。利用脱靶量和剩余飞行时间误差构造奖励函数,离线训练生成强化学习智能体。闭环制导过程中,强化学习智能体将实时生成可实现同时打击的制导指令。仿真结果表明：该强化学习制导律能够实现多发导弹对目标的同时攻击;与传统协同制导律相比,强化学习协同制导律的脱靶量较小,攻击时间误差也较小。     

多枚反舰导弹攻击机动目标方法研究

随着反舰导弹的射程和性能不断提高,新的问题也随之出现,由于目标距离导弹发射点较远,在发现导弹来袭后有较充裕的时间进行机动逃逸,导致按既定方案飞行的导弹捕获不到目标.为解决该问题,在研究目标机动模型的基础上,得出了多弹攻击目标射击诸元的确定方法,仿真结果则表明该方法的有效性.     

Optimum PN Guidance Law for Maneuvering Target

An optimum PN guidance law for maneuvering target is developed using optimal control theory. By estimating the target position and setting the cost function, the guidance law can be deduced even without knowing the missile lateral acceleration. Since the quadratic cost function can make a compromise between the miss distance andthe control constraint, the optimum guidance law obtained is more general. Also, introduced line of sight rate as the input, a practical form of this guidance law is derived. The simulation results show the effectiveness of the guidance laws.     

状态自适应无迹卡尔曼滤波算法及其在水下机动目标跟踪中的应用

为了满足水下对抗对机动目标实时跟踪和目标航速、航向准确估计的要求,针对观测量为距离和方位的机动目标跟踪,对传统无迹卡尔曼滤波（UKF）跟踪算法进行了改善。提出根据UKF算法预测值和观测值残差的概率分布自适应调整目标状态噪声方法,使得UKF跟踪算法能够根据目标运动状态及时调整状态方程,在目标机动时减小对预测值的依赖,在目标非机动时增大对预测值的依赖。这种在线实时估计系统噪声状态的跟踪方法更加适用于机动目标的跟踪。数值仿真结果表明：该算法不仅在目标机动时具有良好的跟踪效果,而且在目标非机动时具有准确的估计性能。通过声纳信息综合处理系统验证了状态自适应UKF跟踪算法的性能。     

水下微分对策协同拦截制导策略

为提高对未知目标的拦截能力,基于博弈理论,研究了一种由水下拦截器和我方舰艇协同防卫来袭目标的微分制导策略。该策略在三方对策关系基础上,结合视线指令构造协同约束,建立三方自导约束模型,以终端脱靶量和最小能量为性能指标进行协同对策制导律设计。利用伴随原理解决终端问题方法导出具有反馈控制的“零效脱靶量”,并以滚动时域法对制导参数进行实时预测。通过对可捕获条件下不同制导方式来袭目标的拦截仿真表明：在相同条件下,该制导策略弹道性能良好,不受目标机动形式的限制,具有较强的鲁棒性和稳定性。     

体目标的矢量脱靶量测量算法

介绍了体目标效应对矢量脱靶量测量的影响。建立了体目标模型,分析了体目标雷达回波多普勒频率的变化特点,从而提出了一种体目标的矢量脱靶量测量算法。计算机仿真结果说明该算法原理正确,能够有效抑制体目标效应的影响,进而得到精确的矢量脱靶量估计结果。