外弹道多源异类测元数据融合仿真分析

针对体系化外弹道试验测控模式和海量原始数据深入挖掘需求,提出一种基于Hermite函数来约束外弹道参数的多源异类测元数据融合方法,简称EMBET融合方法。对多源异类测元数据分别采用常规融合方法和Hermite融合方法进行仿真计算分析。结果表明:Hermite融合方法在多体制测控模式下外弹道数据融合领域具有更高的定位精度、更敏感的系统误差探查能力和实用性更强的特点。     

靶场GPS外弹道测量精度的分析与评定

介绍了基于飞行试验的测量数据，应用数据融合理论估计基准弹道，对GPS外测弹道进行精度分析与评定，利用试验任务测量数据对GPS外弹道的精度给出了评定结果，并对结果进行了初步分析。     

一种动态调整信息源优先级的方法

针对靶场实时数据处理过程中存在的主信息源选优方法的不足即主信息源异常测量数据造成导弹外弹道实时定位结果精度下降的问题,提出了一种基于实时状态估计的外测主信息源自适应选优方法,建立了伪测量数据的反馈式识别模型和测控设备动态优先级计算模型,实现测量方案中设备优先级实时动态调整.该方法可提高实时测量方案选优的适应性与准确性,提高了导弹外弹道实时处理精度及靶场奕时外测处理能力.     

测站系实测弹道与理论弹道的比对与分析

为分析导弹、卫星飞行试验中地面测控设备测量信息异常情况,提出了实测测系弹道与空弹道比对的方法,介绍了试验任务实际的测量系弹道的计算过程,以及实测测系弹道与空弹道的比对结果。比对了6次导弹、卫星飞行试验的弹道数据情况,分析并回答了测量数据出现异常时,是否与弹道变化有关。     

高精度跟踪测量系统测元数据融合处理方法

测速系统作为新型参试设备,完成高精度外弹道跟踪测量任务,它与GPS测量系统同为高精度测量装备。为了有效提高外弹道目标参数精度,将GPS测元数据和测速系统的测元数据进行有效融合。结果表明,这两种高精度测量系统测元的融合,使得测速系统不仅依托于GPS测量数据获取了目标坐标数据,同时也提高了目标速度精度,达到了预期的目的。     

差分GPS外弹道测量系统的设计与实现

通过对目前靶场测量手段存在的不足进行分析，提出用GPS伪距差分和载波相位差分技术与测控设备进行一体化设计，实现靶场外弹道高精度的测量方案。给出了系统实施的原理图和软件流程图，通过对该方案的数据处理结果的分析，与靶场现有的测量方法定位结果相比较表明，所提出的方法不仅能够提高精度，而且可以极大地改善靶场的测量环境。     

基于飞行器测量数据误差分离的融合算法

讨论利用飞行器的内外弹道测量数据分离控制系统误差和外弹道跟踪系统误差问题。在惯性坐标系的速度域上,通过内弹道测量数据和控制系统误差系数表示内弹道及联系内外弹道的微分方程,建立了基于内外弹道测量数据和非线性融合参数模型,给出了模型的优化方法,参数估计方法及算法。文中方法直接在内外弹道测量数据上建模,模型物理背景明确,可通过对测量原理的分析,提高误差分离精度。计算结果表明,该方法计算速度快、精度高、稳健性好。     

光雷联测融合定位方法研究与应用

针对大多光电经纬仪不具备单独定位能力、测角交会方法受布站局限的缺陷,引入脉冲雷达测量元素信息,提出了光雷联测融合定位算法,根据布站几何关系确定光电经纬仪的等效距离,结合其测角信息实现定位功能。计算结果表明,光雷联测融合定位算法计算的位置坐标结果与雷达单台定位相差不足30m,而精度明显优于雷达定位精度,与光电经纬仪定位指标精度相当。光雷联测融合定位算法开拓了外弹道数据的处理途径,有效提高了弹道精度。     

多测速体制下实时弹道解算方法与应用

中心测控系统从干涉仪体制向多测速体制转型后，原先体制下实时软件的弹道解算方案不再适用，需要开发新的弹道解算方法。文章提出一种滤波与逐点相结合的全测元融合处理的方法，可以在多测速体制下解出弹道，并适应测元动态的加入和退出，有效抑制了单纯逐点计算易出现的散点，有效应对了单纯滤波方法易于发散的情况。该方法在试验任务中获得了验证。     

干涉仪被动测距数据的时间修正

本文结合１５４干涉仪的测距体制和原理，阐述了两套干涉仪联用测量时测距原理及被动干涉仪的测距数据和主动干涉仪测距数据存在时间差的原因，最后给出了修正时间差的方法，为事后数据处理修正被动站的距离差元素ｒ的时间提供了手段。     

防空兵被动测距方法研究

防空兵双活动平台被动测距方法采用带码盘和CCD的结合,依据“双站交会”原理完成距离计算,利用软件系统对单帧视频数据中的弹、目距离进行准确求取。从其误差曲线对比可知,对各型测距模型运用中,保持光学视场轴中心与目标之间方位、高低夹角在π／4时,系统精度最高。从各种测距模型曲线绘制图显示可知,基线测量精度对系统影响较小,测角误差才是系统测距误差的主要误差源。     

雷达测量数据求解脱靶量方法研究

脱靶量可以通过安装在靶标上的无线电多普勒脱靶量测量设备进行测量,也能够通过对雷达测量得到的目标和导弹的数据进行处理,利用一定方法计算直接求出脱靶量。通过以靶场雷达测量得到的导弹和靶标的位置数据为基础,重点研究脱靶量的求解算法,并对该算法进行仿真。结果表明,外推算法可有效的提高脱靶量测量的精度,并基本满足实际应用中的精度及置信度的要求。     

光学接力跟踪的弹道融合

研究用多台光学设备分段跟踪同一弹道的数据融合问题，首先给出弹道参数，测元真实信号的节省参数模型，并由此建立弹道跟踪数据的节省参数模型，以此融合各接力段数据。该方法能给出精度较高的完整而分段光滑的弹道，同时可给出对跟踪数据的主要系统误差的估计。     

一种具有舷侧阵自导鱼雷的弹道设计与仿真

舷侧阵自导鱼雷改变了以往前视自导系统的工作频率、阵列孔径、自导作用距离以及目标识别方式的限制,具有自导作用距离远、探测目标能力强的特点.针对舷侧阵自导系统探测范围为鱼雷两侧扇面,而鱼雷正前部扇面是舷侧阵自导系统的探测盲区的特点,给出了舷侧阵自导鱼雷弹道设计的数学模型,首次研究了舷侧阵自导鱼雷的搜索、跟踪、导引及攻击命中...     

无线传感器网络仿真中的目标定位问题

针对在无线传感器网络仿真平台的设计里,单个可见光传感器无法获得运动目标的距离信息,无法实现运动目标的定位及多传感器的信息融合的问题,提出一种基于多个可见光传感器数据融合的运动目标定位方法。该方法将数字图像处理与数据融合技术相结合,采用运动目标检测与识别技术确定目标个数与种类,运用数据融合技术融合多个传感器的识别结果及节点位置信息,很好地解决了仅利用可见光传感器仿真的情况下,运动目标在监控场景里的定位问题。     

一种连续波系统测速时间误差的自适应修正方法

提出一种针对连续波测量系统测速数据时间不对齐误差的自适应修正方法.在多源信息融合处理解算飞行器轨迹时,将连续波测速数据的时间误差作为待估参数求解.建立飞行器轨迹参数和时间误差的联合求解模型,采用分步优化法给出飞行器轨迹参数和连续波系统中各单台设备的时间误差估计值.实验结果表明:测速数据修正后,匹配程度明显优于修正前,飞行器轨迹参数的计算精度得到显著提高.     

基于卡尔曼滤波水下弹道测量系统研究

水下弹道测量系统利用多传感器完成对鱼雷、靶标的跟踪定位．针对通常的几何定位方法,其算法复杂且定位精度不高的问题,研究了用于水下弹道测量系统的纯距离目标跟踪定位卡尔曼滤波算法,推导了相应的滤波公式．通过系统的仿真结果表明：该算法在收敛速度和估计精度方面都比较令人满意．     

某型无线电高度表模拟测高试验的结果分析

对弹载无线电高度表的测高原理进行了详细分析,并介绍某型反舰导弹使用的KGW-XX型无线电高度表海面模拟测高试验方法,给出了试验数据,并对试验结果进行了理论分析和数据仿真.模拟测高试验结果表明：该高度表可在超低空状态下提供稳定的高度数据,可以作为此导弹武器系统的高度传感器;该高度表提供的高度数据存在着较大的阶梯误差,将影响武器系统的恒高精度.通过分析模拟测高试验结果,指出了该高度表提供的高度数据存在较大阶梯误差的原因及解决途径.     

星载仪器安装姿态在线测量与数据分析技术

针对星载仪器安装姿态测量效率低、数据采集与分析困难等问题,提出一种模型数据驱动的产品安装姿 态在线测量方法。通过提取卫星3 维设计模型中待测目标上棱镜的坐标信息,驱动高精度在线测量系统实现实测场 景中目标安装姿态地自动化测量;设计产品装配精度在线测量数据管理系统,完成精测数据集成接口的设计与开发, 实现数据的在线采集、关联融合与分析应用。以风云四号某星上的探测仪器为精测试验对象,结果表明：相比传统 精测方法,该方法的精测效率提高75.5%,极大地减少操作人员数量,提高作业效率,增强卫星精测过程的数据追 溯与质量管控能力,应用效果良好。