一种基于混合变换域的奇异值分解水印算法

提出一种基于离散小波变换及离散余弦变换的混合变换域与奇异值分解、置乱技术相结合的数字水印算法．该算法将原始图像的小波子图进行分块DCT变换，抽取各块含图像大部分能量的部分合并，并对此矩阵进行奇异值分解再进行水印的嵌入．实验仿真表明，这种方法能抵抗大多数图像处理攻击，具有良好的鲁棒性．     

基于奇异值分解和小波变换的图像压缩算法

针对基于图像处理的机械故障诊断和状态监测信息数据量大,不利于传输和存储等问题,提出了一种基于奇异值分解(SVD)和小波变换的图像压缩算法。该算法利用奇异值分解和小波变换对图像进行两级压缩。首先对图像进行奇异值分解,通过设定能量比阈值自适应地保留部分数值较大的奇异值,舍弃其它数值较小的奇异值,实现图像初步压缩,然后对保留的奇异值对应的奇异向量矩阵采用小波变换进一步压缩。将所提算法与霍夫曼编码结合,对火炮炮膛疵病图像进行了压缩。试验结果表明,本文算法在保证图像重建质量情况下,可以有效提高图像压缩比。     

基于频域数据矩阵奇异值分解的宽带测向算法

文中提出了一种新的宽带信号测向算法。利用宽带阵列数据时间一带宽乘积大的特性，构造一个频域数据矩阵，对其进行奇异值分解，应用子空间的方法进行一维谱峰搜索，就得到来波方向的估计值。仿真实验结果证明了算法的有效性，并且给出了方向估计精度、分辨率与信噪比、快拍数、相对带宽之间的关系。     

一种结合数字认证基于SVD的数字水印系统

数字水印在应用中会受到很多种攻击,其中解释攻击造成的危害相当大。通过对解释攻击的分析,提出一种结合数字认证及小波奇异值分解的数字水印系统,其中字认证系统CA负责限制水印嵌入的环境,能有效抵抗解释攻击,同时水印的嵌入提取均势由CA完成,具有很好的合法性和公正性。系统还运用奇异值分解理论,使系统抵抗几何攻击的能力明显增强。仿真表明,该系统能较好地抵抗解释攻击,并对几何攻击也有很强的抵抗能力。     

基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用

单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好，但其常规算法数值鲁棒性差.滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解，从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法．提高了数值鲁棒性，并且可以处理相关的量测噪声。应用于飞行状态的估计问题。获得了较为满意的结果。     

基于奇异值分解的秩截短多站时差定位算法

在分布式多站时差定位系统的研究中,现有定位算法存在的定位模糊、无解、不稳定、运算量大等问题.为了解决这些问题,提出了一种基于奇异值分解的秩截短多站时差定位算法.仿真和实际应用都验证了新算法的有效性.新算法有效地利用了定位方程组系数矩阵的先验秩信息,不但提高了定位精度,而且还增加了可观测性.     

多架无人作战飞机紧急任务分配奇异值分解算法

从战场实际需求出发,在动态条件下对多无人机紧急任务分配问题提出了一种可行稳健算法;将无人机与任务相关的状态参数提取为多维特征向量,构造控制单元范围内所有无人机状态参数矩阵,通过计算特征向量方向余弦值并利用矩阵奇异值分解后的右奇异值矩阵优选分配紧急任务,进行了算例验证并分析了算法复杂度。算法简洁、计算耗时少,符合作战流程中对该问题求解的可靠性、迅速性要求。     

飞机磁场模型系数的截断奇异值分解法估计

由于飞机磁场模型存在一定的复共线性,很难准确估计模型系数.针对飞机磁场模型系数估计问题,提出基于截断奇异值分解飞机磁场模型系数估计方法.为了提高截断奇异值分解法参数估计的稳定性,提出了加阻尼截断奇异值分解方法.仿真结果说明加阻尼截断奇异值分解方法具有较高的参数估计精度和很高的稳定性,具有工程应有价值.     

奇异值分解对非定常约束多体系统的动力学分析

通过对约束方程的雅可比矩阵进行奇异值分解，定义组合坐标，从拉格朗日第一类方程出发，建立了非定常约束多体系统的纯微分方程，给出了动力学数值分析的过程，最后举了一个算例。     

遥测实测信号的奇异值滤波

在实际的工程测量过程中,噪声与系统固有信号往往是混叠而难以分离.为了对后续测量进行改进,需要对遥测信号进行精处理.如何剔除或抑制噪声,提取出测量信号中的固有信号,是对遥测数据进行精处理的基础.文中提出应用奇异值分解理论对遥测信号中的电量信号进行滤波处理.针对奇异值分解中有效秩对矩阵重构的重要性,应用统计聚类分析方法确定奇异值分解中的有效秩.通过与传统中值滤波结果进行比较,说明文中提出的方法能够应用于遥测信号的滤波处理中.     

奇值分解对非定常约束多体系统的动力学分析

通过对约束方程的雅可比矩阵进行奇异值分解，定义组合坐标，从拉格朗日第一类方程出发，建立了非定常约束多体系统的纯微分方程，给出了动力学数值分析的过程，最后举了一个算例。     

基于光学捷联惯组的精密温控系统设计

光学捷联惯组所用惯性精度容易受环境温度影响,研究设计一种温度控制系统,此系统具有多路温度采集和温度控制的功能,系统采用高速信号处理器作为控制处理核心,通过惠斯通电桥和16位AD转换器完成对温度信号的采集。为提高温控系统加热效率,隔离外界温度对惯性器件的影响,采用分级控制方法。为实现快速、精密温控,实行分段控制策略,全速加热阶段保证控温的快速性,温度接近温控点时采用增量式PID控制算法完成PWM信号控制输出,实现控温的精确性。试验结果表明,系统实现了对惯性器件0.1℃的精确温控,为解决惯性器件迅速进入稳定工作状态提供了一种实用方法。     

基于实车传动系统动力学特性的变刚度扭转吸振器减振控制

频率自适应变刚度扭转吸振器的半主动控制研究是实现动力传动系统扭转减振的关键。针对某履带车辆动力传动系统,建立含变刚度扭转减振器的系统动力学模型,基于系统模型提出瞬态查表和稳态寻优结合的控制策略,有效地消除系统外部激励主导频率识别偏差,使变刚度扭转吸振器能够快速跟随外部激励主频,实现扭转吸振器的半主动控制。仿真和试验的研究结果表明,所提综合控制方案能有效提升减振性能10%。     

基于奇异值的小波变换微弱信号消噪法

针对信噪比低、噪声非均匀分布的弱信号消噪效果不佳的问题,提出一种基于有效奇异值分解和小波阈值消噪相结合的方法。通过构造相空间矩阵并对其进行奇异值分解(singular value decomposition,SVD),得到一系列正交子空间;根据信号和噪声对奇异值贡献不同,通过奇异值最小二乘误差判定法进行有效奇异值选择,并利用子空间重构信号。仿真实验表明:本方法提取出的信号完整性更好,信噪比更高。     

车辆座椅变刚度变阻尼减振的研究

基于双磁流变阻尼器构建了变刚度变阻尼的座椅半主动减振系统,建立了人体-座椅的2自由度动力学模型;对该半主动变刚度变阻尼系统的座椅减振方式采取了开关控制算法.将系统模型在MATLAB—SIMULINK中进行相应的建模仿真,并与被动减振模型进行对比分析.仿真结果表明,人体加速度均方根值要减小72.8%,人体垂直位移均方根值要减小18.4%,大幅度降低了人体所受的振动强度,能有效地改善座椅的减振效果.     

Research on Test Data Distribution of Strapdown Inertial Measurement Unit Based on Bayesian Method

Aiming at that the successive test data set of the strapdown inertial measurement unit is always small,a Bayesian method is used to study its statistical characteristics.Its prior and posterior distributions are set up by the method and the pretest,sample and population information.Some statistical inferences can be made based on the posterior distribution.It can reduce the statistical analysis error in the case of small sample set.     

基于KPCA与LSSVM的惯性测量组合模拟电路故障诊断

针对惯性测量组合模拟电路因容差造成的软故障不易诊断的问题,将核主元分析与最小二乘支持向量机结合,应用于惯性测量组合模拟电路软故障的诊断．通过对电路频率响应的输出波形进行分析,选取不同频率下的电压值作为原始特征,利用核主元分析提取主要特征,然后利用最小二乘支持向量机对各种状态下的特征向量进行分类决策,实现惯性测量组合模拟电路的软故障诊断．仿真结果表明,该方法计算简单,能够准确诊断软故障,具有较高的识别率．     

捷联惯组火箭橇试验数据处理方案研究

捷联惯组火箭橇试验是验证捷联惯组在复合环境下的误差模型、评定制导系统误差模型精度以及分离大过载条件下捷联惯组误差系数的有效手段。文中主要探讨了捷联惯组的误差模型,提出了基于火箭橇试验的动态条件下的误差分离和数据处理方案,并对火箭橇试验中数据处理方法进行了分析。     

基于动态逆的飞行器非线性鲁棒控制系统设计

将动态逆理论应用于飞行器控制系统设计中,设计非线性鲁棒控制器。首先进行动力学建模,然后基于动态逆理论设计非线性鲁棒控制器并给出仿真结果。仿真结果表明,与传统设计方法比较,该控制器具有较好的动态品质和较强的鲁棒性。     

基于干扰力矩辨识的高精度非线性姿态控制方法

弹道式航天飞行器末修闭路制导飞行段通常采用具有非线性特性的固定姿控喷管进行姿态跟踪和稳定控制,此时姿态控制精度直接影响闭路制导效果。传统斜线开关线控制方法存在系统性姿态角偏差,导致末修推力方向与待增速度方向始终存在差异,进而影响到飞行器落点精度。提出的基于干扰力矩辨识的高精度非线性姿态控制方法,通过干扰力矩在线辨识,实时设计姿控喷管开关线,将极限环调整至环绕原点,从而提高姿控精度。基于某型飞行器的仿真结果表明,与传统设计方法相比,基于干扰力矩辨识的高精度非线性姿态控制方法可将闭路制导段姿态控制精度提高约90%,减小姿态偏差对闭路制导的影响,飞行器落点精度提高约25%。