基于Web的飞机装配可视化系统研究

针对目前国内航空制造企业飞机装配生产中所存在的装配质量与效率偏低、生产管理水平不高等问题,面向装配车间实际生产过程,设计开发了基于B/S结构的飞机装配可视化系统。首先,构建车间单一产品数据源信息模型,为不同角色成员开发相应功能模块;然后,使用DELMIA仿真装配过程,输出可视化文件;其次,使用ActiveX技术实现装配动画页面内的三维交互。最后,以某型号大型飞机舱门作为对象,集成验证了该系统的可行性与实用性。     

飞机薄壁组件数字化柔性装配研究

现有的飞机装配工装仍沿用专用装配型架装配飞机组件,是制约飞机研发、制造,增加资源耗费,装配效用亟待提高。当前,飞机数字化设计及制造、装配工装定位柔性化、装配工装装夹柔性化等柔性装配基础技术已基本成熟,飞机柔性化装配系统构建正当其时。飞机薄壁组件样式繁多、数量庞大,装配难度相对较大,但曲面连续性好,装配工艺大同小异,数字量少,为柔性化装配创造了条件,是飞机柔性化装配重要突破口。     

飞机数字化装配工艺仿真技术

数字化装配工艺设计和过程仿真技术在现代飞机的设计和制造中扮演的角色越来越重要。飞机数字化装配因其结构设计的三维化和复杂化以及装配工艺的数字化等原因,使得装配过程仿真成为飞机数字化装配及工装结构设计的必要手段。基于装配工艺文件映射技术和装配过程仿真模型,通过装配工艺过程及机构运动集成仿真技术的突破,实现了飞机复杂的结构件数字化装配过程的仿真。目前国际上以飞机为代表的大型复杂产品研制企业都已将数字装配技术应用与生产中,并取得显著的效益。     

直升机数字化装配工艺设计与三维AO构建

飞机装配工艺设计过程及工艺数据的组织管理是当前飞机数字化制造技术研究中的一个关键问题．在基于模型定义技术的基础上,提出了直升机数字化装配工艺设计与三维装配指令（assembly order, AO）构建的方法．通过对DPE软件进行客户化定制和脚本开发,优化了数字化装配工艺设计过程,实现了AO文本的自动输出,缩短了装配指令的编写周期;通过对DPE与3DVIA Composer软件的集成开发,实现了三维AO的构建,从而为装配现场可视化奠定了基础,较好地解决了传统装配指令对装配现场指导不生动、不直观等问题．     

基于装配顺序的飞机装配容差信息建模

论文提出了基于装配顺序的装配容差信息建模方法,以装配仿真路径规划的装配顺序为基础,提取装配体中各零件的特征约束关系及相关的关键特征,进而获取组成环容差信息,建立装配容差信息模型。该模型考虑了装配顺序对装配误差累积过程的影响,减少了人工容差信息建模繁琐的交互操作,提高了装配容差信息的建模质量。基于DELMIA平台开发了飞机装配仿真系统。该系统已在工程上成功应用,提高了飞机装配仿真的效率,减少了飞机实际装配生产中的出错率。     

PZ1740E胶印机印刷结构虚拟装配系统的设计

目的满足胶印机的研发和维护,为产品提供一种自我展示的虚拟平台。方法选用型号为PZ1740E的四开单张纸单色平版胶印机为例,通过使用较为精准的测量工具实际测量,在三维建模软件3ds MAX中进行建模,以及模型的优化,最后导入Unity3D中完成虚拟装配系统的制作。结果既可以实现自动装配功能,又可以手动进行拆分和装配操作,观察印刷部分的内外构造。结论将虚拟现实技术、装配技术与胶印机相结合,使胶印机印刷部分的整体结构和功能以数字化的方式呈现,更好地应用于胶印机的工业设计、完善和维护。     

电磁制动器装配系统的设计与实现

详细介绍了电磁制动器CAD平台的框架结构及装配系统的功能。系统把结构参数、尺寸参数保存在数据库中,通过数据库向用户共享可操作数据,实现零部件模型和数据库之间的双向驱动,解决了特定产品CAD系统中产生的结构参数与产品几何模型尺寸参数间的传递问题,装配系统还具有装配工艺规划与仿真功能。讨论了为实现相应功能装配模型的建立方法,给出了模型库与数据库双向关联与装配工艺规划功能的实现方法。     

飞机装配工艺的应用研究

飞机装配过程就是将飞机的所有零部件进行组合，在组合的过程中，一定要严格按照设计图纸来装配，同时需要运用各种技术条件。在装配的过程中，一般是由简单到复杂，即将零散的部件进行组装，构成板件和组合件，然后再此基础上组装成复杂的部件，最后完成整架飞机的组装。本文主要分析了飞机装配工艺过程中应用到的各种技术和方法。     

多工位压缩机气阀装配机械手的工作平台设计

针对压缩机气阀装配机械手在装配工序中的单工位工作,设计了一种用于多工位气阀装配机械手的工作平台,以提高单台压缩机气阀装配机械手使用率,降低设备采购成本.应用Pro/E对工作平台机械本体建模,应用ANSYS Workbench对工作平台车架进行有限元分析.工作平台的控制器采用西门子S7-200系列PLC,对执行机构和检测机构实现精确控制;通过人机界面,实现参数设置、数据检测和状态监控.研究表明,所设计的工作平台机械结构合理,控制系统精确,达到了预期目的.     

飞机装配过程质量数据深度分析与控制

飞机生产安装过程中,飞机装配是其中的重要环节。在飞机装配过程中,一定程度上存在装配过程质量数据系统性不足,数据利用效率有待提升的问题,针对这种问题,该文就飞机装配过程质量数据深度分析与数据控制的有效策略进行分析与探讨,以期提高装配质量数据的利用价值,发挥数据信息为支撑飞机装配质量优化起到的积极作用,有效提高飞机装配质量。     

含有柔性电缆的复杂系统装配仿真

将装配单元划分为“刚性组件”和“柔性电缆”,从装配对象建模、装配工艺规划和装配过程模拟三个方面对复杂系统的装配仿真方法进行系统的研究。首先,根据刚性组件和柔性电缆的不同特点,给出相应的建模方法,即针对刚性组件的CAD三维建模方法和针对柔性电缆的虚拟布线方法;然后,将装配过程视为拆卸过程的逆过程,提出含有柔性电缆的复杂系统的装配工艺规划方法,其中考虑了电缆形变过程及相应的模拟方法;最后,以装配工艺为基础对仿真对象进行装配仿真。实例表明,所提出的方法可以用于含有柔性电缆的复杂系统装配仿真。     

基于VRML三维协同装配可视化的实现

协同化设计，拟实化评测是当前面向设计过程的两大发展方向，讨论了建立协同装配可视化环境语言，文件格式和开发工具，阐明了面向三维装配可视化开发的思路，方法和过程，提出了实现协同化装配的机制，最后，以VRML为数据载体，利用浏览器插件Cortona的API，实现了协同虚拟装配的原型系统，并利用该系统给出了某小卫星装配过程规划的具体实例。     

A CAD-linked virtual assembly environment

This paper presents a novel approach to integrate VR and CAD for virtual assembly, namely, CAD linked virtual assembly environment. Compared with most existing VR and CAD integration approaches, the proposed approach is a kind of external integration with a CAD system through automation interfaces. A novel hybrid virtual assembly model is developed in this paper to support this external integration. It works as a combinator that links the precisely represented design dataset in CAD models and the corresponding hierarchically structured virtual assembly dataset in the VR application. With this model, a framework has been developed to embed and apply CAD assembly constraints on the virtual assembly structure. Constraint-based manipulation is then implemented in the virtual assembly environment. Moreover, with this framework, advanced computations, such as runtime DOF determination, disassembly directionality computation, and assembly/disassembly sequence generation, which rely on assembly constraint information, can be feasibly integrated into the virtual assembly application with much less effort. The approach is also more practical in terms of implementation due to two advantages: (1) It does not require the implementation of a complicated support for solid modelling in the virtual assembly application. (2) A virtual assembly environment can be automatically created and updated from the linked CAD models.     

可重构装配系统中装配模块的可重构性研究

介绍了可以快速适应新产品装配生产的可重构装配系统概念，进行了可重构装配系统中装配模块的可重构性研究，提出将可重构装配模块的结构分为可重构接口模块、状态协调器模块和自治域模块三个部分的设计方案。在此基础上，构建了Scara仿真机器人装配模块和Motoman仿真机器人装配模块。通过可重构装配系统仿真实验证明，它们基本上符合可重构装配系统对于装配模块的要求。     

基于关键测量特征的机翼对接容差分配

针对在飞机装配过程中机翼对接准确度难以保证而影响飞机的气动外形和飞行平稳性的问题,建立了一种以关键测量特征的测量数据为节点的容差分配模型。基于测量辅助装配技术,对装配过程中飞机的关键测量特征进行定义。分析了机翼对接中关键测量特征间的几何关系,考虑了现场测量设备的测量不确定度,在此基础上建立了以关键测量特征的测量数据为节点的容差分配模型。试验结果表明,利用容差分配模型对机翼的安装角、上反角和对称性等进行容差分配,将分配的容差信息融入数字化装配系统,可以显著提高飞机装配的质量和效率。研究结果可以为飞机机翼对接过程中装配特征的定义和容差分配提供一定的理论指导。     

汽车变速器装配线的可视化仿真系统研究

汽车变速器装配线系统是一个动态离散系统,用传统的经验设计很难保证系统布局合理与运行可靠。以某汽车变速器装配线为例,利用可视化仿真实现了对装配线的设计与管理,采用排队网法对装配线进行建模,用事件调度法模拟装配线的运行过程,并通过仿真系统实验,确定了满足设计要求的AGV数量及合理的调度管理装配线方法。     

SIGRAPH-DESIGN 环境下的机构装配设计技术

研究了在智能ＣＡＤ系统ＳＩＧＲＡＰＨ－ＤＥＳＩＧＮ环境下进行机构装配设计的途径，给出了概念设计、装配设计和零件设计的一般方法，并以胶印机中凸轮一连杆机构为例，采用自顶向下的装配设计方法，建立了该机的设计模型，实现了运动仿真、结构仿真、工作点运动规律输出以及概念模型、装配模型和零件模型的联动设计，为进行设计创造了条件。     

基于点云三维重构的配合面装配间隙分析方法研究

在大型航空复合材料零部件装配过程中难免出现装配对接间隙,由于间隙较小,当构件固定之后内部间隙不可达,难以测量。因此,为了克服这一难题,完成装配体小间隙的测量,本文提出了利用逆向重建和虚拟装配的方式进行装配间隙测量的方案。本文基于大型航空复合材料零部件测量的背景,结合双目视觉测量原理,采用视觉与激光相结合的测量方式,研究从点云获取至装配仿真模型的逆向重建技术,在CATIA的虚拟环境下完成装配间隙的测量。     

纳米材料组装的研究进展

介绍了纳米材料组装体系的种类和特点,以及分子组装技术的发展过程和研究现状.重点阐述了介孔材料组装精细单质、硫化物、氧化物和复合纳米颗粒的相关技术和功能化特性,总结了纳米材料组装体系的表征方法,探讨了纳米材料自组装和他组装的机理,并展望了该领域的发展前景.