基于发光二极管的抗生素效价测量系统的研制

本文提出一种新的抗生素效价测量系统设计方法 ;该方法以绿色发光二极管为光源,采用微型透镜实现发光二极管的发光准直,以硅光电池作为光电接收器件,采用12位数据采集卡实现数据采集;整个系统一共有35个独立的测量单元,恒温系统可以保证系统恒温在37℃±0.2℃准确度。系统采用Labview编写数据处理程序和显示界面,基于药典中一剂量标准曲线法对某种批号庆大霉素的效价进行测量,以北京潮声公司的标准仪器作为基准进行标定,准确度可以达到3%。     

抗生素抑菌圈自动测量系统的研制

研制了基于计算机图像处理技术的抗生素抑菌圈自动测量系统.利用VFW技术设计图像采集软件,采用图像处理技术实现抑菌圈的自动识别和测量.实验结果表明,该系统可方便快速地进行抗生素可靠性检测及生物效价计算,提高了检验效率及准确程度.     

基于机器视觉的抗生素残留量检测系统研究和开发

本文设计了一种结合机器视觉和各领域成熟技术的自动检测系统，以实现符合行业标准的四环素族抗生素残留量检测。通过CCD器件采集图像后，进行自适应差分滤波预处理，采用改进的四叉树交叉熵分割算法进行准确快速的分析，提出多分辨率的圆检测算法精确检测抑菌圈直径数据，最后对数据建模统计，得到分析结果。实验证明，设计并开发的检测系统具有精度高、重现性高、操作简单、客观性强、专业性强等显著优点，可推广到其他的抗生素检验领域。     

基于机器视觉的车灯定位误差检测方法研究

本文对图像处理技术的概念、特点、构成进行了概述，对现有的经典图像分割和识别方法进行了介绍，着重讨论了曲线拟合的方法在车灯面形定位误差检测中的应用。利用相关系数在真实匹配点附近的统计特性，通过对相关系数进行曲线拟合，根据其一阶导数确定最大相关系数所在的位置，快速得到亚像素匹配点。与逐步搜索法相比，该方法大大减少了运算次数，提高了数字图像相关运算的速度。     

机器视觉半导体分选系统的研制

大批量混杂废旧半导体电子元件的自动分选对其后续环保再生处理有很重要的作用,目前多为人工目检,精度不高,效率低.设计了一种基于机器视觉OCR图像处理技术的自动分选系统,系统中废旧半导体电子元件的进料、图像获取、识别分类全流程计算机自动控制.经测试系统技术指标为:分选速率1-2个/秒,识别率70％以上,误识率小于2％.     

基于机器视觉的车灯定位误差检测方法研究

本文对图像处理技术的概念、特点、构成进行了概述,对现有的经典图像分割和识别方法进行了介绍,着重讨论了曲线拟合的方法在车灯面形定位误差检测中的应用.利用相关系数在真实匹配点附近的统计特性,通过对相关系数进行曲线拟合,根据其一阶导数确定最大相关系数所在的位置,快速得到亚像素匹配点.与逐步搜索法相比,该方法大大减少了运算次数,提高了数字图像相关运算的速度.     

基于机器视觉的车灯定位误差检测方法研究

本文对图像处理技术的概念、特点、构成进行了概述,对现有的经典图像分割和识别方法进行了介绍,着重讨论了曲线拟合的方法在车灯面形定位误差检测中的应用。利用相关系数在真实匹配点附近的统计特性,通过对相关系数进行曲线拟合,根据其一阶导数确定最大相关系数所在的位置,快速得到亚像素匹配点。与逐步搜索法相比,该方法大大减少了运算次数,提高了数字图像相关运算的速度。     

基于人类视觉特性的机器视觉系统

视觉跟踪是当前计算机视觉领域中的研究热点.根据人类视觉系统视敏度非均匀分布、兼顾全局性与选择性的特点, 构建了一种广域监视与局部精确跟踪相结合的仿生机器视觉系统.用全方位摄像机系统模拟视网膜周边视觉功能, 360°范围内实时检测运动目标和重新定位新的目标; 用PTZ摄像机系统模拟中央凹视觉功能, 完成局部精确注视与平滑跟踪.给出了系统控制策略、运动检测算法及实验结果.为解决视觉跟踪中高分辨率、大视场和实时性三者之间的矛盾提供了一条有价值的途径.     

基于机器视觉的空调截止阀缺陷检测系统的研制

文中根据空调截止阀生产线检测要求,研制了基于机器视觉的截止阀缺陷检测系统,实现了截止阀挡圈、高度以及角度三个指标集成检测,并自动分离出不合格品。着重介绍了检测系统的结构组成,并且介绍了模板匹配、图像分割、边缘检测等相关图像算法。经实验测试表明:该视觉系统精度高,稳定性好,有效地提高了截止阀检测生产线的工作效率。     

基于机器视觉盘纸直径和宽度尺寸检测研究

为解决实际运用中人工检测盘纸直径和宽度精度不准、耗费人力资源的问题,提出一种基于视觉盘纸直径和宽度尺寸检测的方法,以提高检测的效率和精度。该模型以霍夫圆检测与Canny边缘检测算法为基础,提取盘纸轮廓实现对圆心坐标、直径和宽度尺寸的检测。运用图形细化提取轮廓骨架,确定边缘像素特征点坐标,运用最小二乘法对特征点坐标曲线拟合,标定极限偏差,判定产品的合格性。实验结果显示,该检测模型的直径检测精度在2 mm,宽度检测误差在0.8 mm范围之内的收银纸检测准确率稳定,符合实际运用要求,对节约人力、提高经济效益、解决人工检测等方面的问题均具有重要意义。     

基于机器视觉的自动插件机标定方法研究

分析了自动插件机的相机标定方法,该方法是针对使用2个固定相机分别拍PCB板和元器件的插件机而设计的。为了实现准确插件,提出了获取2个相机之间关系的标定方法,通过多组实验数据和插件效果验证该方法的可行性,并对其中可能存在的误差进行分析。     

基于机器视觉的液晶显示屏装配尺寸检测算法的研究

提出了一种检测液晶显示区域和外壳之间距离的算法。该算法将霍夫变换与最小二乘法结合,首先,利用Canny算子提取液晶显示区域和外壳的边缘。然后,利用霍夫变换对边缘直线进行粗定位,并依次找到直线边缘附近的所有点集。最后,利用最小二乘法进行拟合,精确地检测出图像中的直线边缘,由此计算出液晶显示区域和外壳之间的距离。实验结果表明,提出的检测算法具有较高的精度与效率,并已应用于产品的在线检测。     

基于机器视觉的织带检测系统研发

为了满足织带企业的高效、自动化检测需求,构建了基于PC的织带检测系统。设计织带张力传送机构和基于i MC3041E运动控制卡的运动控制系统;改进边缘提取和傅里叶变换图像算法,研发了实时图像采集系统;并用C#开发了集成图像采集检测和运动控制的人机界面。研究结果表明,系统可实时检测织带缺陷,满足企业实际生产需求。     

基于机器视觉的烟箱缺条检测系统

在卷烟装箱过程中可能出现缺条现象,为了防止缺条烟箱流入市场给烟草企业造成不良影响,对烟厂条烟装箱时出现的缺条现象进行了研究,并对现有的检测系统进行了分析。介绍了利用机器视觉原理进行烟箱缺条检测的方法,详细介绍了系统的结构,以及各个结构的功能;对图像处理方法进行了详细介绍说明;用VC++编写了应用与检测系统的软件,并对其进行了简要的介绍。系统对装箱作业过程进行在线检测,能够准确的检测烟箱缺条现象。     

基于机器视觉的磁铁装配系统

针对自动化装配中常见的圆形物体定位检测过程中原始图像成像质量不高、感兴趣区域边缘模糊和位姿求取精度低的问题,采用形态学处理提高图像质量,引入同态增晰算法增强边缘特征,用最小二乘法Huber圆拟合算法,用梯度下降方法求出圆心,完成高精度定位.通过现场实际验证测试和数据分析,该算法运行速度快,定位精度高,且运行稳定.     

基于机器视觉的CAN总线多功能数字显示器测试系统的设计

针对某型号汽车多功能数字显示器,基于工控机、USB-CAN、CCD、PCI等构成的硬件平台,与LabVIEW开发的软件组成了一套完整的多功能数字显示器自动化测试系统.实践证明,该系统具有工作效率高、可靠性高、操作简单、稳定性好等特点.     

一种机器视觉的灾后救援机器人系统设计

针对灾后现场地形环境复杂且危险性大的特点,提出一种基于机器视觉的灾后救援机器人(RWTT-I)系统。机器人由视觉控制系统、两个相同的可变形双曲柄(parallelogram double crank,PDC)模块和轮履替换(replaceable wheeltrack,RWT)模块组成。每个PDC模块都可以独立的通过变形越过台阶、壕沟等障碍物,RWT模块在驱动力作用下能以轮式和履带式两种运动模式在各种地形环境下运动,通过视觉系统确定障碍物的位置尺寸来控制机器人调整PDC或RWT模块来越障救援。机器人系统成功的进行越障实验,表明了其越障性能能够满足灾后救援机器人的项目要求,具有很大的应用价值和推广意义。     

基于机器视觉的纠偏检测系统

卷材在复卷过程中容易发生偏移,而现有的纠偏系统纠偏效果不理想,利用机器视觉技术设计了一套全新的自动纠偏系统,实现了对卷材偏移的实时检测,并且能及时将偏差信号反馈给执行元件,提高了纠偏精度和工作效率。     

偏心桶智能视觉定位灌装控制系统研究与开发

研究了一种偏心桶智能视觉定位灌装控制系统.概述了偏心桶灌装机的现状及缺陷,提出了一种基于机器视觉的偏心桶定位灌装控制系统方案,给出了视觉定位算法流程,研究了一种保持边缘滤波方法,重点研究了偏心桶顶盖图像的OTSU区域分割,提出了一种逐次逼近曲线拟合定位算法定位顶盖圆心,最后提出了拟合圆伸缩算法,得到加注口定位点.分析和验证了算法的有效性和系统可行性.