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一种基于遗传模拟退火算法的航迹优化方法 总被引:1,自引:0,他引:1
航路规划是飞机地形回避系统的一个关键环节,是完成低空飞行任务的基础;针对飞机地形回避过程的航路规划技术进行了研究,利用k均值算法对地形采样点进行聚类,建立地形障碍空间模型,运用狄克斯特拉算法进行初始航迹规划,然后利用遗传模拟退火算法对航迹进行优化,缩短整个航线的航程;通过仿真验证了方案的可行性和合理性。 相似文献
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基于A*算法的飞行器三维航迹规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在A*算法的基础上,提出一种基于真实地形的针对光纤制导导弹巡航段飞行任务的三维航迹规划方法.其基本思想是首先将真实的地形信息与飞行器的物理特性相结合,选取合适的代价函数以减小搜索空间、缩短规划时间;其次根据实际中对光纤安全性的要求设定禁飞区域;最后将雷达、火炮的等威胁模型结合到代价函数中,通过对不同权系数的取值规划出满足不同任务要求的航迹.实验结果表明该方法能够很好地完成对光纤制导导弹巡航段的航迹规划任务. 相似文献
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基于遗传算法的军用飞行器航迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
为规划出飞行器在低空突防时的最优路径,本文主要采用遗传算法进行航迹规划.文中分析了遗传算法在求解路径规划问题时相对于其它算法的优点,并针对低空突防的特点和飞行器的机动能力,设计了有效的路径遗传算子,改进了简单遗传算法.其结果表明该方法加快了遗传算法的收敛速度,避免了收敛到局部最优解,并能合理地利用规划区域内的地形与飞行器的机动能力,达到躲避敌方火力单元、有效打击目标的目的. 相似文献
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巡航弹TF/TA航迹优化的非线性规划法 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了一种新的航迹优化算法,它能动地巡航弹动力学模型离散化线性时不变将TF/TA航迹优化直接转换为非线性规划问题,航这约束转化为非线性规划的代数等式约束坟解非线性规化问题产生全局最优的飞行航迹。并且提出了简单实用的性能指标,使最估航迹不仅能紧密跟踪地形,而且能自动回避危险和障碍。计算结果表明,该算法能产生平滑的TF/TA三航迹,且能直接生成飞行航迹控制器的控制命令。 相似文献
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对航迹规划地形建模中理想分析尺度的选择问题进行了研究。将DEM地形参数的计算值与真实值相比较,分析各种条件下尺度效应对飞行器航迹规划中地形参数分析的影响,结果表明航迹规划中应充分考虑地形因素,进行相关性分析后选择适应的尺度。 相似文献
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基于联邦Kalman滤波的INS/SAR/TRN组合导航系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析惯性导航系统(INS)、合成孔径雷达(SAR)和地形匹配导航系统(TRN)各自特点的基础上,提出了INS/SAR/TRN组合导航系统的组合滤波方案,并建立了相应的组合导航系统数学模型。仿真结果表明,组合导航系统能大幅度提高导弹的导航精度,具有重要的实际意义。 相似文献
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针对相同速度下不同着角对于侵彻爆炸坑半径的影响,分析空地导弹着角与机场跑道毁伤弹坑半径之间的关系。对空地导弹侵彻段深度及爆炸坑半径进行预期,讨论着角对侵彻深度带来的影响,结合经验公式给出着角与爆炸坑之间的计算公式。结果表明:该分析能更好地体现单一影响因素在侵彻段对于毁伤效果的影响,为下一步作战筹划提供参考。 相似文献
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通过对海湾战争中反舰导弹突防性能的论述,针对舰载“软”、“硬”防御系统探讨了反舰导弹突防技术发展的主要途径。对反舰导弹高速化和隐形化的两种发展趋势进行了对比。提出未来反舰导弹突防能力的发展首先是高速度、高机动和先进制导系统的结合,其次是以满足上述性能为前提,应用隐形技术。 相似文献
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多通道火力抗击条件下的反舰导弹突防概率模型 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了多通道舰空导弹武器系统对反舰导弹进行抗击的具体过程, 在对实际情况进行一定抽象的基础上利用排队论建立了反舰导弹的状态模型, 给出了反舰导弹对舰空导弹武器系统的突防概率, 并结合实例探讨了对反舰导弹突防概率产生影响的主要因素. 相似文献
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