智能液压台车运移系统的研究

为配合某船厂船台生产线建造工艺船舶过驳下水工程项目,研发了智能液压台车运移系统。通过对船舶在过驳下水作业中由于下水设备与船台之间存在高低差导致船舶时刻处于浮动状态的技术性研究,在运移作业过程中船舶能够跟随下水设备的沉浮进行自动调载且保持水平状态尤为重要。通过采用闭环电液伺服控制方法以及自主研发的智能算法,精确控制多台液压台车的同步带载顶升、带载行走以及自动调载等关键技术,实现了船舶安全平稳的过驳运移作业功能。     

两起机械式停车设备砸车事故的技术分析

升降横移类机械式停车设备的横移部分是存取储放车辆的关键机构,横移限位保护是电气保护系统的重要节点.横移限位保护功能失效,可能导致设备取车故障,进而引发伤人伤车的严重后果.保证横移限位开关有效触发以及横移时间控制的设置合理,才能有效杜绝设备在运行过程中出现砸车等事故,为设备正常运行提供保障和依据,也是检验检测过程最需要把...     

地上五层升降横移停车设备载车板的优化设计

载车板作为升降横移停车设备的重要组成部分，它的设计合理与否将直接影响整个系统的运行效果及设备成本。介绍一种地上五层升降横移载车板的结构，设计合理，且经济实用。     

慧鱼垂直循环两轮车停车库设计

基于慧鱼创意组合模型设计了一种自行车、电动车停车库。该停车库采用双链传动,通过在两根链条不等的高度铰链安装载车托架进行载车,双电机的同步运转驱动链轮带动与链条连接的载车托架循环运转完成存取,在载车托架运行的最低位设置对角夹紧机构保证存取车平稳,控制系统协调整体运行,实现了大容量、安全存取车,减少了占地。可从技术上有效解决当前二轮车在小区及一些公共场合乱停乱放的现象,有良好的市场前景。     

一种动力电池模组自动移载设备开发设计

本文设计了一种动力锂电池模组自动移载机构,介绍了自动移载机构的结构组成,气缸和直线滑台的选型过程,以西门子PLC为核心,采用扫码器、光电传感器、气缸和伺服电机完成对电池模组的自动移载动作控制。本文的自动移载机构在实际使用过程中通用性强,可靠性高,提高了动力锂电池模组生产线的生产效率,其开发过程为其他领域的自动移载系统设计提供了借鉴意义。     

水平循环立体车库吊篮运动不干涉条件分析及优化设计

水平循环吊篮式立体车库采用水平循环链运动方式移动载车吊篮实现车的存取.为避免吊篮在运动中发生干涉现象造成停车设备无法正常运行,对水平循环立体车库吊篮运动特性进行机构分析以及优化设计,为水平循环立体车库传动系统的设计提供合理参考.     

双机并联圆管切割生产线研究

从双机并联圆管切割生产线的优化设计工作开展来看,在现实使用的过程中,能够通过使用一组料库实现为2台切割机设备的工作运行提供准备,不仅能够实现提高料库的使用效率,而且也能够有效节省建设空间,又能够节省设备的成本。因此,在现实使用的过程中,双机并联圆管切割生产线的应用能够真正做到提升生产效率的同时,降低企业投资成本。对此,本文主要针对双机并联圆管切割生产线的特征、设置以及应用效果进行分析,并希望能够以此来推广此种生产模式。     

智能制造生产线中PLC控制系统设计应用

针对制造生产线转型升级的需求,设计了一种集合七轴机器人、数控铣床、数控车床、总控PLC、HMI等多设备联动的智能制造生产单元,通过数控车铣复合方式,实现复杂零件混合加工生产。采用西门子PLC作为生产线控制系统,通过HMI人机交互界面,一方面获取各设备的实时运行状态或报警信息,另一方面实现向工业机器人、数控车床、数控铣床的命令下发。经反复验证表明：产线运行良好,方案的实施可为企业的自动化水平提升、智慧工厂的方案设计提供参考。     

基于有限元方法的叉式移载机结构安全性分析

叉式移载机作为自动化生产线上一种高效的搬运设备,其运行的稳定性、安全性是至关重要的。本文引入有限元分析方法对某型叉式移载机进行强度分析、刚度分析、稳定性分析和疲劳分析,保证在使用过程中运行安全可靠,并为后续维护等方面提供合理的建议。     

周转车精密定位控制方案设计

模块化住宅工厂生产线是在工厂内生产住宅模块产品的专门设备,模块平移周转车是生产线主要设备之一。介绍了周转车的设计思路和过程,重点阐述了周转车的控制原理、定位控制方案和控制算法。     

汽车挺柱体铜销的上料装置设计研究

针对汽车挺柱体自动装配线中人工上料效率低下、达不到要求的生产节拍以及无法保证铜销表面精度等问题,对铜销的自动上料方式进行了研究,对振动料斗上料、皮带机上料、料盒上料以及机械手上料等自动上料方案进行了讨论,选择了一种由料盒、机械手和接放部件组成的铜销自动上料装置设计方案,利用料盒确保铜销在存放时不会相互碰撞并保证反复上料过程的重复定位精度,通过移载机械手实现了铜销抓取以及快速移放,通过旋转接放部件使铜销在重力作用下落入了装配工位.研究结果表明,这一上料装置能够在确保铜销表面精度的要求下,完成了生产线流畅运行,达到了要求的工作节拍,实现了挺柱体铜销的自动上料,提高了生产效率.     

创新设备管理 实现跨越发展（二）——马钢设备系统的发展与成效

三、设备工作的三条主线 1.提升设备运行稳定性,实现主线设备稳定运行和公辅系统的安全保供 （1）采用绝对指标衡量生产线运行质量 对设备运行稳定性评价不再拘泥于传统的设备运行评价指标,如事故故障率、可开动率、作业率等。而用设备故障次数、故障停机时间等绝对指标来衡量生产线运行质量。为各主要生产线设定了故障评价时间标准,作为生产线运行质量的衡量指标。     

马口铁三片罐制罐生产线远程状态监测及故障诊断系统的应用

随着科学技术的发展,工业自动化、智能化程度越来越高。在马口铁三片罐制罐生产线远程状态监测及故障诊断系统中,为了完成对分散控制网络的状态监控及设备的诊断维护,实现远程监控的功能,提出基于欧姆龙CJ2M-CPU32及美国邦纳BAMS系统与INTERNET结合的马口铁三片罐制罐生产线远程状态监测及故障诊断系统。通过对此系统进行分析得出,其不仅能够利用本地计算机网络实时监视和控制远端焊机的生产线而实现远程监控的功能,同时还能够通过远程监控及时有效的对设备的运行状态进行合理监视和控制,确保系统的稳定运行,满足了工业生产对远程监控技术的要求,值得推广使用。     

浅谈某冷轧轧机换辊车液压系统故障排查及处理

冷轧产线生产一定时间后,需要对轧辊进行更换,以保证产品质量和设备运行处于较好的水平状态。换辊车是轧辊更换的必需工具,换辊车通过进退、横移的功能,完成对轧辊的更换,为冷轧产线的稳定生产提供有力保证。换辊车横移功能主要是通过液压系统来完成,本文主要对典型的换辊车横移故障的排查及处理进行论述。     

模块化辊道贮存系统设计与实现

针对大质量细长产品的长期贮存问题,设计了一套模块化辊道贮存系统,该系统由产品贮存辊道底座组件、动力移载辊道、传动系统、限位机构及自动移载动力对接机构等组成。提高了细长产品的贮存密度,且能实现产品的自动水平移载,提高了移载效率和安全性。该方式产品贮存过程中无需起重机进行吊转操作,压缩了人工操作空间,产品贮存间距由原来米级缩至厘米级,产品贮存数量提升2倍以上。该方式采用自动化设备,提高了贮存的自动化和智能化程度。     

双工位移载车在自动化物流线中的优化控制与应用

介绍了双工位移载车在化纤自动化物流线中的的优化控制与应用。该系统能够替代人工实现不同批次不同类型的成跺货物在各个不同功能的工位间的配送。双工位移载车采用西门子S7-1500系列PLC当作其控制系统。目前正在某化纤纺织企业运行良好,节省了大量劳动力,对提高产品质量与高效生产起到了重要作用。     

链传动在自动化立体停车设备中的应用

本文主要是研究链传动在停车设备中解决车台板升降和横移问题，同时，具体说明链传动在车库各层如何应用，其结果是使自动化立体停车设备运行更加平衡，更加安全可靠。     

气动助力机械手的平衡原理分析与故障排除

气动助力机械手广泛运用于汽车及零部件装配生产线上,通过气体压力平衡零部件的重量达到助力搬运或移载零部件的目的。详细分析了变速器装配线上气动助力机械手平衡功能实现的工作原理,排除了实际生产过程中出现的平衡功能故障。     

横移台架控制参数在PLC中的配置

为满足不同客户对各种规格棒材的需求,利用轧制生产线上横移台架区域设备及其相关控制参数至关重要。现对在棒材连轧生产过程中的横移台架设备的组成及横移台架设备的工作原理进行讨论,阐述了如何在PLC程序中对横移台架区域设备的控制参数进行计算和配置,对横移台架常见故障与参数的关系进行了说明,并取得了效果。     

煤矿井下胶轮车新型制动系统的应用研究

由于井下地质条件复杂,胶轮车在运行过程中极易出现超速失控情况,给井下运输安全带来严重的隐患.基于此,提出了一种包括车载制动设备和井下制动设备两部分的新的井下胶轮车制动系统.该系统能够根据胶轮车运行状态自动判断车速是否失控并及时进行制动,实际应用表明该系统能够将胶轮车的制动距离降低76.9％,将制动成功率提升到100％,显著提升了脚轮车的井下运行安全性.