基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方法研究

在研究采煤机端头姿势形态的基础上,对扩展截割路径记忆截割方式进行了系统性分析,并收集到采煤机各个部位的工作状态信息,作了归一化处理;之后通过追踪研究了采煤机的扩展截割路线,将各个离散型点使用特殊的插值计算加以模型化拟合处理,获得了立体的三维拟合值曲线模型,以期增长采煤机运行时的平稳度,提高工作面的生产效率。     

基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方法研究

在智能矿山建设中,采煤机的记忆截割技术是自动采矿的一项重要要素。采煤机记忆截割技术可以提高采煤机的智能化程度、提升设备操作稳定性、提升企业效益。介绍了采煤机记忆截割系统的自动状态、机器学习方式、手动截割方式三种系统工作方式以及系统的工作条件等,并深入探讨了采煤机记忆截割技术的实际应用,供参考。     

基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方法研究

对采煤机进行基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方案设计,从控制流程、系统组成及设备选型方面进行记忆截割系统搭建,并以控制记忆单元点的方式对采煤机牵引速度、滚筒调高信号进行简化数据收集,确保记忆截割数据的高效精确性。通过试验表明,截割轨迹控制精确,采煤机设备运行平稳。     

采煤机自动截割识别系统的应用研究

为提高采煤机的自动化水平,保证安全采煤,基于采煤机自动截割监测控制系统,提出了一种以改进的苍蝇优化算法(IFOA)来优化最小二乘支持向量机(LSSVM)参数的方法,并将LSSVM与IFOA耦合用于采煤机截割模式识别.结果 表明,该方法可行、有效,且优于其他方法,并且以煤矿工作面为例,验证了该系统的应用效果良好.     

基于恒功率控制的采煤机记忆截割实现

针对分布式现场总线采煤机硬件系统,提出了一种以采煤机牵引速度、摇臂姿态为主要控制对象的记忆截割策略。该策略以采煤机恒功率控制和自保护功能为基础,以空间三维坐标转换为方法,在采煤机操作员进行截割示范时记忆数据,当记忆截割模式启动时根据当前采煤机的状态和记忆数据控制采煤机的牵引速度和摇臂的升降。通过程序测试与设备联调,能够复现操作员示范的截割操作,并且在实际工作环境下具有良好可靠性和自保护能力。     

采煤机滚筒截割动力学研究

为了解决采煤机滚筒截割效率低的问题,利用数值模拟软件对不同截割模式下截线距、切削厚度对截割效果的影响进行了一定的分析,发现在同一切削厚度下,剪切断裂所占的比例随着截线距的增大而增大,同一截线距下剪切断裂所占的比例随着切削厚度的增大而增大.同时随着截线距的增大,截割阻力呈现增大的趋势,为采煤机滚筒的设计提供一定的参考.     

采煤机滚筒截割动力学研究

采煤机滚筒截割性能对煤矿开采有着重要的影响,为了对采煤机滚筒进行优化,通过分析截齿与煤壁间的相互关系,研究不同截割角度下截齿的截割状态,同时给出了截割阻力随截割距离的变化规律及截割阻力随截割线速度的变化规律,为采煤机滚筒的优化提供一定的理论指导。     

基于综合截割性能优化的采煤机变速截割控制

传统滚筒采煤机的滚筒转速一般是恒定的,严重影响了采煤机的截割性能.为提高截割性能,对变速截割控制进行了分析与研究.为保证变速截割方法的可靠性,根据截割阻抗对煤层的硬度划分为5个等级,同时考虑到多个截割性能参数,对各指标乘以权重系数后进行优化,最后基于以上分析内容,比较了不同截割阻抗情况下的调速策略,并进一步优化了变速截...     

悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制方法研究

通过对悬臂式掘进机开展记忆截割以及自动截割控制方法的研究,使悬臂式掘进机能够在不同巷道环境完成稳定截割工作.通过对自动截割需要解决的主要问题进行剖析,并结合煤巷掘进过程巷道截面的自动截割、记忆截割控制策略研究,制定了最终的煤巷掘进自动截割、记忆截割控制方法,同时对记忆截割关键技术进行了阐述分析.现场实际应用表明,所制定的记忆截割及自动截割控制方法可以满足现场应用需要,为煤矿现场开展悬臂式掘进机煤巷掘进作业提供技术参考.     

悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制方法研究

通过对悬臂式掘进机开展记忆截割以及自动截割控制方法的研究,使悬臂式掘进机能够在不同巷道环境完成稳定截割工作.通过对自动截割需要解决的主要问题进行剖析,并结合煤巷掘进过程巷道截面的自动截割、记忆截割控制策略研究,制定了最终的煤巷掘进自动截割、记忆截割控制方法,同时对记忆截割关键技术进行了阐述分析.现场实际应用表明,所制定的记忆截割及自动截割控制方法可以满足现场应用需要,为煤矿现场开展悬臂式掘进机煤巷掘进作业提供技术参考.     

矿井采煤机截割滚筒性能分析研究

以MG2×55/250-BW型采煤机为研究对象,在对该型号采煤机截割滚筒结构进行简要介绍的基础上,利用EDEM软件建立了截割滚筒与煤岩之间的耦合有限元模型,以截割比能耗、生产效率、截割面积、截割阻力为性能指标,选取了叶片螺旋升角、截割深度、旋转速度3个对截割滚筒使用性能影响比较显著的结构或者工艺参数,分析了3个结构和工...     

采煤机截割部故障诊断技术研究

以MG200/500采煤机为研究对象,对其截割部的故障进行判断。为解决振动信号采集困难的问题,在分析采煤机截割部故障类型及原因的基础上,分析了采煤机截割部振动信号的采集设备及信号处理原理,为其故障诊断奠定了理论基础。     

截割参数对采煤机截割比能耗的影响研究

为提高矿用采煤机滚筒截割煤岩的工作效率,针对影响采煤机截割性能的煤层倾角、采煤机牵引速度、截割深度3个参数进行分析研究,得出：随着煤层倾角、截割深度的增大,采煤机截割比能耗也同步增大;而随着牵引速度的增大,采煤机截割比能耗逐渐减小,且牵引速度与采煤机截割比能耗的变化关系是幂函数。综合可以得出,牵引速度对采煤机截割比能耗影响最大,截割深度影响相比较小,而煤层倾角影响最小。     

采煤机动态截割特性的分析与优化

本文在对采煤机截割驱动机构截割和齿轮副受力变化情况进行分析的基础上,提出了应用基于进给-截割联合调速系统对采煤机动态截割特性进行优化。该联合调速系统能够根据采煤机的实际截割作业状态,可实现对进给-截割状态的联合调整,在确保截割作业效率的情况下降低截割机构的冲击载荷、提升使用寿命和工作稳定性。应用效果表明,应用该联合调速系统,能够将截割机构的动载荷突变系数降低68.4%,显著提升了采煤机的运行稳定性。     

采煤机智能截割控制系统的应用研究

针对矿井切割作业中,采用手工操作质量难以保障,容易出现触顶,造成截齿截断的问题,设计了一种新型采煤机智能截割控制系统。该系统运用智能煤炭识别技术和姿态监测技术,完成对煤炭综合机械化采掘过程中截割端头姿态和截割作业的自动检测与调节。实践证明,该系统能将煤炭综合机械化采掘生产效率提升15.3%,减少采煤机异常接触95.7%,显著提高综采速度和安全性。     

采煤机截割煤岩石的数值模拟研究

针对采煤机在实际生产过程中截割部所承受的载荷为交变状态,再加上环境的恶劣性导致截齿的性能受到影响。以截割部截齿为研究对象,基于计算机分析软件建立截齿和煤岩层的装配模型,并结合现场参数完成模型中参数设置;开展截割速度、截割深度和截割角度对截割煤岩层时截齿的应力场合温度场数值模拟研究,为确定最佳截割工艺参数,提升装备的使用性能奠定基础。     

采煤机变速截割调控系统

通过Matlab/Simulink建立了采煤机仿真模型,在此基础上研究了一种基于模糊推理参数自整定的PI控制系统对异步电机调速的影响.研究结果表明,参数自整定模糊PI控制整体调节性能要优于传统PI控制.在模糊PI控制下,特别当斜坡信号作为调节信号时电机响应速度较快,速度响应波动较小,并且能够有效抑制电机转矩波动,说明模...     

采煤机截割电机冷却水保护装置的分析与应用

针对马脊梁矿MG400/930-WD型采煤机时常发生因冷却水原因导致的截割电机烧毁故障,影响煤矿开采效率的问题,提供了一种冷却水保护装置并进行了应用。实践应用效果表明,经冷却水保护装置改造后的MG400/930-WD型采煤机整体运行稳定,无一起因冷却水原因导致的截割电机烧毁故障事故发生,安全经济效益显著。     

采煤机不同截割厚度对截割性能的影响分析

采煤机工作过程中,截齿的截割过程相对复杂,其截割性能的优劣决定了采煤效率及截齿的使用寿命.截割厚度是影响截割过程的重要参数,不同的截割厚度对块煤率及开采过程中的粉尘量具有重要的影响.依据截割厚度的不同,采用离散元分析的方式对不同截割厚度下的截割性能进行分析.结果表明,随着截割厚度的增加,煤岩破碎率的平均斜率在逐渐增加,...     

基于卷积神经网络的采煤机截割部减速器故障诊断研究

在对采煤机截割部的减速器进行故障诊断过程中,存在故障特征提取困难及诊断模型泛化能力弱的问题,针对这一问题,提出了一种基于卷积神经网络的减速器故障诊断方法。首先,通过快速Kurtogram算法提取了变工况下减速器齿轮的健康、疲劳点蚀、轻度磨损、重度磨损、齿面裂痕、断齿几种振动谱峭度;然后,对谱峭度作像素归一化后进行了灰度处理,将结果输入到构建好的结构层数为2层卷积-池化层的卷积神经网络,采用自适应学习对模型进行了训练,并将最后全连接层的输出结果作为故障特征;最后,结合某减速器的结构原理搭建了故障诊断实验台,采用Tensor Flow平台对所提模型进行了编程,对模型的识别率和特征可视化结果进行了评估。研究结果表明:该方法对减速器的故障识别率在99%以上,解决了传统方法中特征提取繁琐和不同故障特征间的耦合问题,为采煤机截割部减速箱的故障智能诊断提供了新的思路。