抢险救灾用液压破拆机具

随着社会的发展,如何迅速、及时、有效地在各种突发性灾害面前有效地抢救人民的生命和财产已成为人类的一个专门的研究内容。液压破拆机具是国际上近年来发展起来的一种抢险救灾的工具。由于这些工具具有重量轻、携带方便、操作简单、破拆速度快、作用力巨大等优点,而逐渐地取代了一贯使用的大板斧、撬棒等落后的手动破拆工具。本文对液压破拆机具的国外研制情况、典型液压破拆机具及其主要设计依据等作些简要介     

一种多功能液压破拆器的设计

该文设计了一种用于交通事故救援的多功能液压破拆器.该机构利用组合原理,通过不同零件 组合能够完成撑顶、剪切和拉拔等常用破拆功能,并对液压缸、活塞杆、支座及剪切刀进行了优化设计.新的破拆器体积更小、质量更轻、撑顶范围更大更可靠,且能更有效的利用了液压力实施剪切.     

破拆救援机器人关键技术

根据机器人在灾难救援过程中的作用不同,对国内外救援机器人研究领域取得的进展及研究现状进行综述.研究表明,目前搜救机器人和搬运机器人不具备对灾后危险建筑物或废墟的智能破碎与拆除能力,提出将机器人技术与工程机械技术有机融合,进行液压驱动的大功率破拆救援机器人研究,归纳了破拆救援机器人研究的关键技术,指出研究面临的主要问题.     

地震救援中安全破拆方法的应用探讨

地震的发生,不仅给我国的人民财产造成严重威胁,同时也危害到我国人民的生命健康安全。因此,一旦地震发生,需要相关消防部门及早开始地震救援。在开展地震救援工作过程中,安全破拆方法是地震救援的一项重要内容,要求相关人员能够掌握相应的破拆装备使用方法,对一些废墟以及障碍物进行安全破拆。因此,本文通过分析了解安全破拆方法的概念,探讨直接安全破拆方法和间接安全破拆方法在地震救援中的应用步骤,分析其重要价值,旨在为相关消防人员提供一定的借鉴参考。     

超高压水射流破拆机器人臂架仿真分析

目前混凝土建筑物拆除工作中,通常采用机械式破碎技术,该技术不仅容易对周围建筑物造成破坏,而且污染环境,超高压水射流破拆技术可有效解决该问题,且可提高工作效率.通过虚拟样机技术建立超高压水射流破拆机器人机械臂架驱动机构三维模型,采用AMESim对臂架驱动系统进行仿真分析,以获得重要工作参数.由仿真结果可知,设定参数可实现...     

超高压水射流破拆机器人持枪机构设计

针对超高压水射流破拆作业的安全及效率问题,设计了超高压水枪夹持摇摆机构。基于破拆机理,设计了曲柄摇杆式水枪摇摆机构,并建立了水枪摇摆机构的运动分析模型;在对破拆作业最优靶距及摆角研究的基础上,优化了曲柄摇杆式水枪摇摆机构;基于流体力学理论,建立了破拆反冲力与水压、流量及靶距之间的关系;采用有限元分析方法,对水枪夹持装置进行了应力分析。研究结果表明:曲柄摇杆机构可实现喷射的最佳靶距及摆角,能有效提高破拆打击力及效率。应用结果表明:该水枪夹持摇摆机构可显著提高破拆效率及安全性。     

超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究

采用大流量超高压水射流可以对混凝土进行破碎和拆除,利用水射流对混凝土进行破拆时喷枪会产生较大的反作用力而无法用人工来扶持,为实现混凝土建筑物破拆的自动化以及高效化,采用液压驱动的履带式移动机器人喷枪搭载平台被设计出来。研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作原理,并根据机器人执行破拆动作时,各机构特性以及工作参数,设计了超高压水射流破拆机器人液压系统,并针对机器人机械臂架翻转以及往复运动机构的驱动部件进行了详细的设计,最后对液压系统的特性进行了分析和总结。     

液压破拆工具标准检测装置的研究

文章简要论述了国家标准GB／T 17905—199《液压破拆工具通用技术条件》中规定的试验方法所需要的检测装置的设计思想、总体方案和技术实现。     

破拆机器人拆除窑衬的时间最优轨迹规划

为提高破拆机器人拆除窑衬的工作效率,用4-3-4分段多项式进行轨迹规划,建立时间最短的优化目标,在运动学约束条件下,采用改进鲸鱼优化算法优化各关节的运动时间。混沌映射初始化种群和非线性收敛因子相结合的鲸鱼优化算法寻优能力较强,可以降低算法陷入局部最优的概率。仿真结果表明：各关节的角速度和角加速度曲线连续无突变,且满足运动学约束条件,能较好地发挥破拆机器人的运动学性能。本研究对破拆机器人拆除窑衬实现时间最优轨迹规划具有一定参考意义。     

坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究

自然灾害或安全事故造成的坍塌现场救援通常亟需混凝土破碎,传统切割工具易造成二次危害。高压水射流破拆机器人系统结合超高压水射流点割技术;自主设计履带式机器人越障涉险等机械结构;分析破拆机械臂运动机理与切割精度自适应调整策略;研究信息融合技术与基于GPS的设备定位追踪管理技术,以实现救生通道的快速开辟与障碍物的定点水切割,避免或减少人员伤亡。     

基于代理模型的破拆机器人臂架结构优化设计

臂架结构是破拆机器人重要的工作装置,为提高破拆机器人臂架结构的性能,综合考虑整个臂架结构的静态特性以及动态特性指标,对其进行多目标优化。首先,确定了臂架结构最危险的工作姿态,并对其进行了静力学分析、模态分析以及谐响应分析;其次,建立了臂架结构总质量、最大等效应力、最大变形及臂架端部Y向最大频率-位移响应的代理模型;最后,使用NSGA-Ⅱ算法对建立的代理模型进行了多目标优化。优化结果表明,在臂架结构总质量不变的情况下,臂架结构的静强度、静刚度及动刚度均得到了改善,破拆机器人臂架结构的综合性能得到了提高。     

智能破拆机器人关键技术综述

智能破拆机器人作为破拆行业的主要工具正发挥着不可估量的作用。与传统破拆方式相比,采用机器人破拆具有更安全、更高效、低能耗和低成本等优点。目前国内外对智能破拆机器人的研究已取得了阶段性成果,为了给今后智能破拆机器人的研究提供一个统一的研究框架,对智能破拆机器人现有研究成果进行了系统分析和深入总结。回顾国内外智能破拆机器人的研究与应用现状,详细探讨了破拆机器人在复杂工作环境中完成破拆任务所要满足的设计需求、复杂路面条件下智能破拆机器人的行走越障及转向技术、高效破拆机构的研制、智能破拆机器人液压系统的智能柔顺化控制、远距离通信监控与遥控操作以及特殊工作环境下破拆机器人的特殊保护机制等关键技术问题。最后结合破拆机器人更加智能化的发展需求,给出智能破拆机器人下一阶段研究方向的建议。     

耐辐射破拆机器人控制器散热结构设计与仿真分析

针对在核辐射环境下破拆机器人控制器内部芯片散热的问题,通过分析核辐照以及电子器件的散热原理,提出了一种兼顾防核辐照和散热的方法并设计了相应的结构模型.该控制器机箱内部使用TEC(Thermo Electric Cooler)半导体制冷和相变材料蓄热的方法解决控制器在核辐照环境下的散热问题,并利用热仿真软件ANSYS I...     

破拆空调换热器的研究及破拆机的设计

空调热交换器中的铜与铝是重要的有色金属,有效地破拆并分离铜铝是我国现阶段迫切解决的问题之一.讨论了现有方法压延与线切割的优缺点,并通过研究其生产工艺与材料的热物性质得出采用冷热拉拔的方式会使分离更彻底、更方便.铜与铝的线膨胀系数不同,通过加热(冷却)产生膨胀差可减小胀管形成的应力,设计破拆机,采用拉拔铜管的方式分离铜与...     

基于ADAMS的超高压水射流破拆机器人机械臂仿真研究

超高压水射流破拆机器人已成为了混凝土水力破拆工具的主要载体。以超高压水射流破拆机器人样机为研究对象,利用Solid Works建立该样机三维模型;采用虚拟样机技术在ADAMS中对其机械臂进行不同工作环境下的模拟仿真分析,通过对该机械臂的ADAMS模型设置不同的部件材料参数和关节驱动函数,调整环境参数并模拟破拆过程,得到破拆机器人机械臂各运动部件的主要运动参数以及部分关键点的受力状况,提出了破拆机器人结构优化的理论依据,对提高破拆机器人的工作稳定性促进机器人的优化创新具有一定实际意义。     

高压水射流破拆混凝土参数分析与研究

综述了影响高压水射流破拆混凝土设备效率的参数,研究分析了高压水射流的压力、流量、射流移动速度、冲击角度和喷嘴直径等参数对破拆效率的影响,研究结果对影响高压水射流破拆混凝土设备效率的参数的选择提供了科学参考。     

压力机拆垛站生产节拍的升级改造

冲压车间的米勒·万家顿2400t压机自动生产线的最大生产节拍为12。在生产节拍为12时,拆垛站偶发每分钟只送11张板料,造成整线损失了一个节拍,压机出现了“空压”异常现象。经过调查,拆垛站真空气缸取料时,板料释放时间长,导致拆垛站送料速度下降。针对该现状进行真空气缸改善升级,提高拆垛站送料速度,使压机整线生产节拍达到12。     

超高压水射流破拆机器人喷枪结构设计

我国是水泥混凝土的产销大国,许多早期的混凝土建筑需要进行破碎和修复,而采用传统机械破碎方式不仅效率低下,易造成环境污染和材料浪费。采用移动机器人平台搭载超高压水射流喷枪,可以在多种环境下对混凝土建筑物进行破碎拆除而不损伤内部结构以及周边混凝土材料性能,优势明显。通过对国内外超高压水射流破拆机器人进行研究,设计了破拆机器人机械臂架机械臂架,优化了破拆机器人机械臂架结构关键参数。     

快速成套支护与破拆装备研究

现阶段,快速成套支护与破拆装备主要应用于救援方面,尤其是在消防救援工作中,灵活应用快速成套支护与破拆装备,有利于提升消防救援效率。基于此,本文对快速成套支护与破拆装备发展现状进行分析,并对快速成套支护与破拆装备的构成进行阐述,提出应用是需要注意的问题和应用方法,希望能为消防救援工作提供有效建议。     

超高压水射流破拆机器人机械臂架的仿真研究

超高压水射流破拆机器人应用含有沙粒的超高压水作为工作介质,对混凝土建筑进行破拆。破拆过程中其机械臂架需要承受较大的反作用力,其破拆过程是一个动力学的研究过程,通过应用Solidworks三维软件建立实体模型,应用ADAMS软件对机械臂架进行仿真研究,对仿真平台接口进行相关设置,模拟实际破拆动作,获得机械臂架的系统数据以及虚拟样机动作参数,并为进一步优化超高压水射流破拆机器人机械臂架的机械结构提供参数依据。