LUDV多路阀的挖掘机电液流量 匹配控制系统特性

为了提高挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步、开环控制方式的电液流量匹配控制系统.以2 t挖掘机试验样机为研究对象,分析基于与负载压力无关的流量分配（LUDV）多路阀的电液流量匹配控制系统的结构原理和特点,建立基于Adams和AMEsim的挖掘机机液联合仿真模型;以LUDV负载敏感系统为对比研究对象,通过挖掘机动臂和铲斗复合动作,仿真与试验分析电液流量匹配控制系统的稳定、响应和节能性,并进行挖掘机流量饱和和典型挖掘工况的试验研究.结果表明：仿真与试验结果吻合较好,验证仿真模型的准确性,仿真模型可用于进一步理论研究;与LUDV负载敏感系统相比,基于LUDV多路阀的电液流量匹配控制系统改善了系统的稳定性和响应性,压力裕度减小了0.9～1 MPa,提高系统的节能性.通过典型挖掘工况对整机能耗进行评估,与LUDV负载敏感系统相比,电液流量匹配控制系统系统压力裕度降低了1 MPa,节能达12%.     

篦冷机液压负载敏感比例速度控制系统建模

目的建立笼冷机笼床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型．方法在分析篦冷机笼床液压负载敏感比例速度控制系统的各个部分组成特点和工作原理的基础上，利用液压伺服控制和液压比例控制的原理，对系统的各个部分分别建立微分方程，在一定的条件下对方程进行了简化，经拉氏变换后得到系统传递函数、方框图，对典型工况下模拟仿真．结果得到符合实际的笼冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型．结论笼冷机笼床液压负载敏感比例速度控制系统数学模型由4个部分组成，每一部分有三类方程组：流量方程、连续方程以及力平衡方程．系统方框图与通常的液压伺服系统相比多出了一个反馈环．模拟仿真结果表明系统数学模型符合实际．     

挖掘机电液流量匹配控制系统流量补偿试验

为改善挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步控制方式的电液流量匹配控制系统.以2 t挖掘机试验样机为研究对象,分析电液流量匹配控制系统的结构原理和特点;针对挖掘机轻重负载不同工况,测试系统的压力和流量特性,通过试验研究基于压力特性的开环流量补偿方法.利用实时检测的油缸速度间接实现流量闭环控制,试验分析动臂、铲斗单执行器动作和复合动作的速度控制特性,并对系统进行变负载、变速度工况测试.试验结果表明：采用流量补偿方法提高系统的流量控制精度;电液流量匹配控制系统与负载敏感系统相比,泵的压力裕度减小0.6～0.7 MPa,提高了系统的节能性和动态响应性.     

电液比例径向柱塞泵负载敏感变量控制特性的仿真

分析了电液比例控制负载敏感变量径向柱塞泵的工作原理，利用功率键合图建立了变量控制系统的数学方程式，以Matlab下的Simulink建立出系统各元件的仿真模型，针对泵的变量实验结果得到的曲线，应用Simulink进行仿真，通过对该系统的仿真，可以清楚地观察到泵的变量控制系统的工作过程和变化状态，为各种控制系统的设计提供了简单、方便、实用的计算机辅助设计方法。     

液压伺服阀控缸动态特性数学建模及仿真分析

在液压阀控缸的基础上,改变负载就能获得不同的液压伺服控制系统.分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型.采用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,并进行了实验验证,结果表明:所建数学模型及仿真结果接近实际工况,能满足不同液压伺服控制系统负载特性的分析需要.     

挖掘机负载敏感泵的AMESim动态仿真研究

针对挖掘机负载敏感泵液压系统的泄露和摩擦问题,本文基于负载敏感原理建立了负载敏感阀工作时的数学模型,同时运用AMESim软件建立负载敏感泵液压系统仿真模型,并对LS进行仿真分析。仿真结果表明,通过改变控制系统中负载敏感阀的弹簧刚度、开口形状、阀芯直径及阀芯质量,使系统越来越快的达到平稳状态,且超调量变小,振荡次数逐渐减少;不同开口形状产生不同的流量增益;当阀芯直径为6mm时,出口压力动态曲线最平稳,超调量最理想,这与实际生产中的情况相符合;当阀芯质量为0.5kg时,系统响应快,压力波动幅度较理想。该研究对负载敏感泵的设计、使用和保养维修具有一定的参考价值。     

新型电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵的分析

针对新型电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵进行了分析,得出了影响负载感控制性能的因素,提出了改进控制性能的方法。     

不确定性空间机器人自适应Terminal滑模控制方法

分析了空间机器人本体质量变化和负载情况变化对系统动力学不确定性的影响,并针对空间机器人操作负载变化显著的特点,设计了一种自适应Terminal滑模控制方法。利用RBF神经网络在线学习系统的不确定性上界,系统状态始终保持在滑模面上,并能保证系统控制误差在有限时间内收敛。以两自由度空间机器人为对象,对不同负载情况的运动进行了仿真,结果表明这种滑模控制方法对系统负载变化不敏感,并能保证期望控制精度。     

基于ARM的非开挖钻进轨迹控制系统设计

在分析非开挖钻机钻进轨迹控制系统设计原则的基础上,讨论非开挖钻机导向系统的探头单元、跟踪器单元和同步器单元的硬件组成及设计方法,以及各部分的接口电路及元件参数;设计基于ARM的非开挖钻机的钻进轨迹控制系统,为非开挖钻进铺管技术的推广应用和提高非开挖钻机的自动化水平提供了技术支持.     

一类摩擦非线性系统的PID控制和摩擦补偿控制的实验比较研究

研究一类高度非线性摩擦特性影响下的控制系统的定位控制问题 .针对负载扭矩变化而造成摩擦特性的变化 ,采用PID控制和摩擦补偿控制对阀控液压马达控制系统的定位控制进行实验对比分析 .实验结果表明 ,常规比例控制由于受摩擦的影响产生较大的稳态误差 ,而积分控制的引入可减小稳态误差 ,但却引起系统产生极限环振荡和较长的调节时间 ;简单的定摩擦补偿在恒定的负载扭矩下可以有效地减小稳态误差 ,但是当负载扭矩大范围变化时 ,稳态定位精度将大大降低 ;基于误差和误差变化的动态摩擦补偿 ,在负载扭矩大范围变化的条件下均获得了高精度的定位控制 .     

综合式液压试验台负载传感系统

文章介绍一种能对各类被试液压元件实行液压驱动、液压调速和液压加载的综合式液压试验台。其结构合理、布置紧凑、技术先进、性能可靠。为了节省能源,试验台的液压系统采用负载传感控制。通过计算机数字仿真和台架试验,对试验台负载传感回路的静、动态特性进行了深入分析。仿真和试验结果表明,采用负载传感控制的节能效果显著,能有效地减少液压系统中的热负荷。从而可以大大缩减油箱容积并提高试验质量。所设计的负载传感阀具有满意的工作性能且构造简单,适用于液压试验台及其他液压机械的定量系统。     

直驱式电液位置系统PID控制的研究

针对直驱式电液位置系统的特点，使用PID控制改善系统的特性。经过对比分析，采用不完全微分PID控制策略。通过仿真在不同负载下系统对阶跃和斜坡信号的响应，分析结果得出：采用PID控制方法后带载系统响应时间、稳态误差变小，系统刚度增大，减小了负载带来的影响，能够达到控制的需要。     

应用神经网络调控热泵负荷的研究

目前热泵系统越来越多地应用于供热领域,为了保证热泵系统安全高效的运行,需要开发完备的负荷调节控制方案。针对热泵系统和热用户之间的负荷匹配控制问题,应用了神经网络的控制方法,并在小型水源热泵系统试验数据的基础上建立了仿真模型,得到了较好的负荷调节控制效果。仿真结果表明应用神经网络调控热泵负荷的控制策略具有简单、响应快、超调量小、智能程度高的特点,可以较好地用于实际热泵系统的控制领域。     

汽车液压助力转向器计算机测控系统的研究

设计了汽车液压助力转向器计算机测控系统。系统应用先进的计算机测控原理与信息技术,采用微机控制液压系统和伺服电机系统来模拟转向器在现场的工作状况,实现了驱协与加载方式的自动化。该系统性能稳定、操作简单、测量速度快、测试精度高。     

基于端口耗散哈密顿系统的电机控制方法

为了满足永磁同步电机高精度、高动态性能的控制要求,提出了一种基于端口耗散哈密顿系统的电机控制方法.采用系统互联和阻尼结构配置的方式对永磁同步电机控制系统进行了设计,建立了d-q坐标系下的永磁同步电机数学模型,构造了端口耗散哈密顿系统的能量函数,利用IDA-PBC方法对电机速度控制器进行了设计.仿真结果表明,提出的控制策略只需要调节两个参数即可实现对电机的速度控制,减少了系统复杂性,利用负载扰动观测器作为前馈补偿,降低了噪声影响,加快了系统的响应速度,提高了系统运行的稳定性.     

Force Control of Electro-Hydraulic Servo System Based on Load Velocity Compensation

In an electro-hydraulic servo control system, the force servo system is an important component. However, due to the nonlinear characteristic of hydraulic systems, traditional control methods cannot achieve satisfactory control performances. To deal with this issue, a load velocity compensation algorithm based on the structural invariant principle is proposed in this paper. First, the theoretical analysis of the hydraulic and cylindrical force control system is presented, and the mathematical model of the force control system is established. Then the open-loop frequency response characteristics of the system are analyzed, in which the Bode diagram shows that the bandwidth of the system is obviously expanded after adopting the load velocity compensation algorithm. Finally, a practical hydraulic and cylindrical force servo system is introduced to validate the feasibility of the proposed controller, the experimental results demonstrate that the proposed method can improve the performance of force control and eliminate the influence of load stiffness on the dynamic characteristics of the system through a set of comparative experiments with different elastic loads.     

基于DCS的燃煤机组制粉系统控制优化

制粉系统是燃煤发电机组的重要辅助设备,其作用是根据锅炉负荷情况来调节进入磨煤机的煤量,从而实现对锅炉负荷的调节。原制粉系统的控制设备有流量积算仪、变频器、PLC、切换开关和接触器及指示灯;控制复杂,设备多,故障率高。由于燃煤发电机组已普遍采用DCS进行控制,因此,可以借用DCS强大的逻辑处理和调节功能来优化制粉系统的控制,简化控制回路。     

基于单片机的高寒地区谷物干燥控制系统研究

借助室内谷物烘干试验装置,深入研究了与之相配套的适应高寒气候环境的谷物干燥自动控制系统,该系统将微机监控模块、数据传感模块及单片机控制模块结合在一起,对谷物干燥试验装置的粮食温度、粮食水分、排粮速度、运行情况等进行自动监视和控制.通过大量谷物烘干实验发现,加装该自控系统后,干燥装置的使用性能得到了进一步提高,烘干效果得到了有效改善,大大减少了干燥不足和重复干燥的次数,对高寒地区谷物干燥具有一定的实用性.     

基于有功负荷ON-OFF调制的电力系统稳定控制

有功负荷的ON -OFF调制有助于阻尼机电振荡 ,提高电力系统稳定性。这篇论文论述了应用滑模变结构控制理论设计一个ON -OFF控制器。该控制器利用发电机的转速作为输入来进行判断 ,通过断路器来控制有功负荷。其仿真试验是利用MATLAB中建立的单机无穷大系统模型完成的。试验结果表明 ,基于有功负荷ON -OFF调制的稳定控制在振荡过程中是有效的 ,它的实现与调整都十分简单     

Multi-Channel Force Control System for Static Loading

An eight-channel force loading system is presented, which adopts position control system and forcecontrol system switching model, small flow servo valve controlled capacious cylinder system scheme, intelligentPID algorithm and distributed load approach. Through the analyses of the equivalent model of valve controlledcylinder force subsystem, a controller based on intelligent PID algorithm is designed, which is not sensitive to the