大跨度闸门双液压缸启闭机的同步控制方法

为解决大型闸门双液压缸启闭机偏差不易控制的问题,以丰满大坝溢流闸门液压启闭机为例,阐述了一种以速度粗调和位置精调相结合的双液压缸启闭机同步控制方法.实际运行结果表明,该控制方法同步精度较高、工作较为可靠,符合运行要求.     

双直线电机TSKRFNN交叉耦合同步控制研究

针对高精密龙门移动式镗铣床加工中心X轴的两台直线电机的同步跟踪问题,采用一种TSK型递归模糊神经网络(TSKRFNN)与交叉耦合控制(CCC)相结合的控制方法.利用TSKRFNN解决单轴PMLSM受到参数变化和外界扰动等不确定性影响的问题,估计并补偿总不确定性因素并在线调整网络参数,从而抵抗外界干扰,提高系统的鲁棒性和...     

基于负载惯量匹配的双电机同步控制方法

在交流伺服系统运动控制领域,针对双电机同步精确控制时由于两轴负载惯量相差较大、额定运行速度快、到位精度要求高等控制难点,提出了简单且有效的同步控制方法,并在试验中进行了验证。该方法包括对同步控制方式的设计和误差补偿算法2个部分。首先,设计使用基于虚拟主轴的主从控制方式,可实现惯量匹配的同步指令输出;在此基础上,从负载特性入手,提出了基于加权耦合的误差补偿方法,能实现快速稳定的同步误差补偿。仿真与试验结果表明,该方法能够满足伺服运动系统的定位精度和同步控制精度要求,同时在一定程度上提升了系统的平稳性和补偿响应速度,工程实现效果较好。     

基于模型参考方法的闸门优化维护系统

介绍了基于模型参考故障诊断的闸门优化维护系统的设计思想及构成。 结合清江隔河岩水利枢纽闸门传动系统，介绍了监测量的选择标准。考虑到液压传动系统 的非线性特性，为了提高模型的准确性，采用了分布式物理图网建模方法建立液压系统模型 。以油缸为例说明了建模方法及状态观测器的设计方法。实践证明该系统能够有效地检测液 压传动系统的典型故障。     

双馈风力发电机虚拟同步控制策略研究

双馈感应发电机(doubly fed induction generator,DFIG)可通过虚拟同步控制方法为电网提供电压及频率支撑,优化机组并网特性。传统的虚拟同步控制技术以模拟同步发电机机电动态特性为主要目标,未对电磁暂态的DFIG控制进行深入分析。当电网发生不对称故障时,分析虚拟同步控制DFIG的故障特性,发现传统控制方法无法抑制电磁转矩振荡与DFIG故障电流。因此,基于电网不对称故障,本文提出DFIG电压补偿虚拟同步控制方法,通过对转子电压故障分量进行补偿,提高DFIG转子电压响应速度,减少其反电动势故障分量。通过对传统及电压补偿虚拟同步控制方法控制效果的仿真对比可知,电压补偿虚拟同步控制方法可对电磁转矩的持续振荡及暂态冲击进行有效抑制,明显降低了DFIG转子的故障电流,提高了DFIG不对称故障穿越能力。     

限制转子电流的双馈风电机组虚拟同步控制策略

随着新能源的大规模开发利用,其在能源结构中的占比不断提高。为了维持大电网的平稳运行,要求双馈风机等新能源机组参与电网调频。双馈风机的转子侧变流器存在容量限制,而调频过程中转子电流变化可能会超出此限。为应对这一问题,首先分析了双馈风力发电机的数学模型,并得出了额定转速下dq系的转子电流控制模型;然后使用误差转化函数与李雅普诺夫方法,设计了限制转子电流的控制器,并与常规的虚拟同步控制相结合,提出了一种改进的虚拟同步控制策略,可以兼顾风机调频的需求与调频动态过程中转子电流的限制。通过仿真验证了所提出控制器参与电网调频的能力以及对于转子电流的良好控制。     

双馈异步型风机的虚拟同步控制策略

首先,针对DFIG型风机的转子侧变流器,提出基于转子励磁磁链定向的虚拟同步发电机(VSG)控制.同时,针对DFIG型风机的网侧变流器虚拟同步电动机(VSM)控制,从而使得DFIG型风机的并网接口特性可等效为一台传统同步发电机,在稳态时维持传统风机最大功率跟踪特性,在动态过程中还能向电网提供有效功率支撑,最终实现DFIG风机并网系统的VSG功能.然后,进一步将基于虚拟功率计算的风电机组同期控制应用于DFIG机组,实现DFIG型风机的孤岛/并网过程的无缝切换.最后,通过DFIG型风机并网系统仿真对提出的控制策略的有效性和可行性进行了验证.     

基于自适应惯量阻尼的双馈风电机组虚拟同步控制策略

针对恒参数虚拟同步控制的双馈风电机组因有功功率突变而导致电网频率和输出功率振荡的问题,提出一种以虚拟电流为闭环参考输入量的虚拟同步控制的双馈风电机组控制策略.通过虚拟同步二阶小信号闭环传递函数,分析转动惯量和阻尼系数对系统稳定性的影响.结合频域指标关系,制定系统参数的选取规则.考虑双馈风电机组输出有功功率的变化阈值,提...     

双电机同步交叉耦合PID控制器的设计与试验验证

针对双电机同步控制问题,提出了一种交叉耦合PID控制器。首先建立双电机同步控制系统的数学模型,然后设计交叉耦合PID控制器,并给出了基于交叉耦合PID控制的双电机同步控制系统的稳定性定理,最后在双电机同步控制试验平台上进行试验。试验结果验证了设计的交叉耦合PID控制器的可行性。     

双位置驱动直线伺服电机三重动态同步控制

对双位置驱动直线伺服电机提出了一种新的动态同步控制方法。通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对加速度和速度同时进行状态反馈控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态 ,从而实现双位置驱动直线伺服系统加速度、速度和位置三重动态同步。驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机。仿真实验结果表明该方案鲁棒性强、动态同步误差小。     

小浪底电厂筒阀液压控制系统

小浪底电厂筒阀控制系统运行5年来,系统可靠性好,控制精度高。但在运行过程中也出现了一些问题,对此进行了认真的分析和研究,找到了一些解决问题的方法和思路。     

南水北调中线工程安阳段液压启闭闸门控制系统调试

介绍了南水北调中线工程河南安阳段液压启闭机系统的设备配置、特点和在现场的应用调试情况。该液压启闭系统左侧油路选用比例阀，右侧油路为开关阀，通过比例阀调节闸门启闭过程中的同步。将比例阀纠偏与开关阀纠偏的液压启闭系统进行比较，显示了比例阀控制的特点。     

小浪底电厂水轮发电机组液压控制系统

介绍了小浪底电厂水轮发电机组液压控制系统的结构和特点，重点讲述了导叶和筒阀液压控制系统的构成和工作原理。     

烟囱钢内筒施工的液压提升法

液压提升法是采用GYT系列钢索式液压提升设备将烟囱钢内筒在组装焊接过程中逐步提升到设计高度的倒装施工工艺。对于超重烟囱钢内筒的施工,液压提升法由于其运行平稳、安全可靠、工艺简单、投资较少、效率高等特点,相对于其他施工方法更具有优越性。     

水管式沉降仪的几点改进措施

叙述了水管式沉降仪的原理和结构,分析了目前使用中存在的一些问题,如水管式沉降仪测量时给管路充水容易、排水困难、水管沉降仪管路埋设时通常采用的整体坡降法对于施工影响较大等。结合在实际安装和使用过程中的经验、教训,并经过实验室和工程实际的运用,最后提出了水管沉降仪的结构及埋设方法的几点改进意见,如采用双排水系统解决系统排水难的问题、采用局部坡降法埋设解决整体坡降法埋设对施工干扰大的问题。     

SERCOS协议和同步控制方法

本文在介绍串行实时通信系统的性能、协议、数据结构和工作原理,并说明专动系统的同步控制方法。     

多周期同步鉴频法闸门效应及其频谱补偿技术

假设被测信号为时域内固定频率的正弦波并以其为研究对象，构建了多周期同步鉴频以闸门时间为自变量的传递函数，并运用该函数进行闸门效应对鉴频精度影响规律的推导，分析了多周期同步鉴频法的幅频和相频特性，提出一种多周期同步鉴频法中基于被测信号频谱进行实时补偿的技术。实验表明：频谱补偿法可有效减小由于闸门效应而引入的误差，从而有效提高仪器的测量精度。     

超松弛同步系统的延时主令传送同步控制法

文章提出了超松弛同步系统的一种实用的同步控制方法，无需增加硬件投资，采用延时主令传送方法，提高系统的稳定性和自动化程度。     

基于DCS控制的干式除渣液压关断门系统调节型控制方式的节能改造

液压关断门作为电站锅炉干式除渣系统重要的控制装置,其运用得当,既能保证锅炉的安全稳定运行,又能起到减少炉底漏风、控制热源损失的节能作用。针对临汾热电公司干式除渣系统液压关断门目前的运行现状,首次提出在DCS系统中对炉底液压关断门进行调节型控制方式的节能改造,具有一定的推广价值。     

基于双电机的变桨同步控制系统设计

文章分析了目前常用双电机同步控制结构的优缺点,结合双电机变桨系统的应用情况,选用主从与交叉耦合相结合的双电机同步控制结构及差速负反馈的控制算法,设计了双电机变桨同步控制系统。基于主从双电机搭建了实验平台,并对主从双电机协同控制性能进行了测试和分析,验证了设计的合理性。目前,该控制系统已应用于风机变桨伺服控制系统,具有较高应用价值。