空间站推进:路易斯研究中心的高级研制计划

空间站付诸实际使用之前,必须解决很多技术问题。已经确认了一个用于初期工作能力(IOC)空间站的标准结构。这个标准结构将采用肼推力器作为推进系统。这个高级研制计划是发展空间站总体计划的一个组成部分。这个计划的目的是要为最初的空间站和发展后的空间站提供先进的技术方案,该方案在性能、成本及实用性方面将为系统提供最优的功能特性。本文介绍该研制计划中的辅助推进系统。     

空间站的制导、导航和控制问题及其概念

NASA空间站向工程设计人员提出一项新的挑战,此项重任将综合运用NASA25年载人和不载人空问飞行的经验,研制第一个载人飞行结构,准备提供“永久性载人空间站”,其工作寿命可从几年到几十年,而不象以前载人计划那样只有几天或几周。长寿命,规模逐步发展,高功率和自主性等系统一级的要求对空间站的制导、导航和控制(GNC)分系统提出了一些特殊要求。其中许多要求将会影响空间站的结构,反过来又影响GNC分系统。本文讨论空间站GNC分系统对系统级的功能要求,并介绍方案研制组所进行的结构综合研究结果。     

实用空间站的自主问题

永久性低轨道空间站有效运行的设计方案要考虑自主问题,这种设计方法与其它空间系统所用的设计方法绝然不同。空间站长期实际支持对空间部分所要求的自主程度,比以往“阿波罗”飞船和航天飞机这类载人计划更高。由于空间站上有乘员,因而与不载人的卫星相比,更应该强调系统的安全性和完善性,同时,应该注意发挥乘员有效参与空间部分工作后所能发挥的潜力。本文着重从制导、导航和控制功能角度,论述有关空问站自主的一些重大设计问题。     

电推进系统在静止轨道卫星平台上应用的关键技术

在未来静止轨道平台上应用电推进系统是我国航天事业发展的必然趋势。将氙离子电推进系统（XIPS）应用于静止轨道卫星平台,除了要解决电推力器本身的问题之外,还要在系统应用方面做大量工作。以该静止轨道卫星对电推进系统的需求为基础,从三个方面对电推进系统在未来静止轨道平台上应用所涉及到的关键技术进行了分类及梳理：一是电推进系统与电推力器之间的关系,包括电推力器与推进剂贮存和供给子系统、电源子系统、控制子系统联合工作所涉及到的关键技术;二是电推进系统与化学推进系统的协调工作,包括两种推进系统的任务分工及相互影响所涉及到的关键技术;三是电推进系统对整星及大系统的影响,包括电推进系统对电源、热控、羽流污染控制、电磁兼容性（EMC）、遥测遥控、自主管理等所涉及到的关键技术。通过对这三个方面的关键技术进行梳理,明确了电推进系统在整星上应用所需要开展的工作。     

空间站科学实验的定向要求

空间站的科学实验及其应用研究对空间站提出了特殊定向要求,它必将影响空间站的设计。这些要求可分为四类,它们可利用空间站的核心部分、框架系统或与之毗邻的自由飞行器或平台来实现。文中用定向精度与跳动量的关系曲线确定了具体定向要求的种类。对组合式自由飞行器,利用能量接近原理,根据航天器与星上推进系统的质量比可区别近地和远地轨道。根据邻近轨道尺寸变化和轨道平面夹角变化而确定的边界条件分别为5,000km和7.6°。     

一种三维力反馈训练仿真控制系统设计

针对空间站舱外任务需要研究人员通过遥操作控制平台对空间站机械臂遥操作来完成,而空间站机械臂研制成本高,无法实现现场调试,直接投入使用风险性高,系统安全性与可靠性无法保障的缺陷与不足,设计了一种面向空间站机械臂的遥操作力反馈训练的仿真控制系统.重点阐述了该系统的工作原理以及系统硬件和软件设计思路.该系统的力反馈手柄具有3个自由度,充分模拟操作空间;力反馈手柄末端位置信息和力反馈信息,由微控制器STM32系列单片机与PC实现数据传输.实验结果验证了该系统面向空间站虚拟机械臂的力反馈控制仿真功能、系统硬件和软件的可靠性,为空间站机械臂的虚拟仿真提供了一种可行方案.     

基于Applet的Telnet功能与实现

介绍了在网络应用中日益重要的Java Applet所存在的优缺点,并由此讨论了产生这些优缺点的Java Applet安全模型的发展历程,进而分析了这种模型在安全性方面的优点,同时也指出了Java Applet给用户带来的不便。在分析了JavaApplet安全模型结构后,提出了绕过这种安全模型实现远程登陆功能的系统架构,并列出了用Java Applet实现的基于Web的Telnet功能的部分代码。     

过程工业控制系统及其软件的功能安全

从实现过程功能安全要求的基本规范IEC61511所给出过程工业中工厂安全保护防灾结构体系（见图1）,可以清晰地看出安全仪表控制系统SIS是过程工业预防灾害和减灾的两个重要环节,确保安全仪表系统的功能安全则是预防和减灾的一种基础保证。     

装备供给保障系统的建模研究

装备供给保障系统是装备保障的重要组成部分.文章以三级结构为例,详细分析了该系统的结构、功能和流程.基于层次着色时间Petri网为该装备供给保障系统建模,用可视化仿真环境arena实现,并进行性能分析.层次化的方法减少利用普通Petri网模拟复杂系统时所遇到的难度,引入的颜色概念满足了不同种类的物资供给需求.该仿真方案能迅速提供供给保障系统的相关性能数据,为其结构设计和资源配置提供参考.文章所提出的思路和方法是对装备供给保障系统建模仿真是一种新的尝试,且略加改造,可应用于其他系统中.     

基于Applet的Telnet功能与实现

介绍了在网络应用中日益重要的Java Applet所存在的优缺点，并由此讨论了产生这些优缺点的Java Applet安全模型的发展历程，进而分析了这种模型在安全性方面的优点，同时也指出了Java Applet给用户带来的不便。在分析了Java Applet安全模型结构后，提出了绕过这种安全模型实现远程登陆功能的系统架构，并列出了用Java Applet实现的基于Web的Telnet功能的部分代码。     

交会期间自动变轨飞行器的制导,导航与控制

自动变轨飞行器（ＡＴＶ）是欧洲为阿尔法国际空间站的在轨补给任务而设计的一种后勤变轨飞行器，在ＡＴＶ设计中难度最大的要求是与载人空间站的自主的轨交会能力，ＡＴＶ是欧洲研制的第一个具有这种能力的飞行器。目前，ＡＴＶ正处于研制计划的Ｂ阶段。包括详细设计和首飞模型结构研制的Ｃ／Ｄ阶段计划于１９９７年开始，２００２年首飞，文章集中讨论Ｂ阶段（即确定ＡＴＶ与阿尔法空间站交会期间其制导，导航和控制（ＧＮＣ的功能     

一个信息系统深层结构的理论

信息系统是模拟真实世界系统的,而信息系统的深层结构则包括能表征这一真实系统的各种属性。该文阐述我们所开发的信息系统深层结构属性的三个模型。第一是表示模型,它提出一套结构来保证将被评估的信息系统语法在本体论方面的完整性。第二为状态跟踪模型,它提出了一个信息系统要能很好地跟踪其所反映的真实世界系统所必须达到的几点要求。第三是一个好的分解模型,它给出了一个信息系统如果能很好地被分解,它所必须满足的一组条件。通过这三种模型就能较容易地评价用于信息系统分析、设计和实施的语法以及已实施了的信息系统的各个详细说明书。     

未来的航天遥感手段

综述了NOAA卫星和陆地卫星传感器的改进。介绍了综合性遥感平台-空间站的发展情况，以及90年代中期将要发射的新型空间站的基本构造。重点介绍了美、英、法、德、加、澳、意、日等国为未来空间站研制的20种传感器，列出了这也传感器的主要性能。     

三网融合互动界面设计应用与研究

三网融合让通信、计算机、电视媒体可以同时集中在一个操控的平台上,这就给人们带来了更丰富的信息资源,同时也是一种产业资源的融合.这种机遇给界面设计带来了新的挑战,因为这三种网络所具备的功能各具特色,功能性突出,因此就要求界面设计应遵循人性化的设计思路,丰富的功能实现,广泛的意见反馈为原则,完成对三网融合互动界面的设计.     

通用标准CC的研究与实现

随着计算机技术及Internet的不断发展，如何保证信息系统安全成为一个重要课题．针对这个问题，设计实现了基于信息技术安全性评估准则(通用标准)的系统评估方法和软件．首先在分析通用标准结构的基础上，设计了安全功能和保证要求的体系结构；接着针对保护轮廓和安全目标这两个通用标准的核心文档进行了分析与设计，并指出了文档结构中的内在联系；然后提出了针对标准结构和其内在关联应完成的评估要素；最后给出了评估系统的设计和实现．通过实际保护轮廓和软件产品的安全目标实例分析表明本文所提出的评估方法和系统能够指导信息系统的评估和实践．     

机器人涂胶滚边工作站

本文介绍一种用于汽车装配生产线的机器人涂胶滚边工作站。其主要内容包括机器人及其控制、车门抓手及滚边头的结构、胶液供给系统等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确性,提高了机器人的利用率,具有明显的实际应用价值。     

AOS空间站合路器的研究

本文以空间数据系统咨询委员会(CCSDS)制定的高级在轨系统(AOS)为标准,分析了空间站数据系统中一些功能器件和关键组成,对空间站合路器的功能实现与调度策略进行了探讨和研究.     

之后抛物性控制系统的物质后变结构控制器

本文对含有时滞的抛物型控制系统的变结构控制进行了讨论,给出了变结构控制器的一种设计方法,所设计的变结构控制器不仅由系统的参数直接确定,而且既不要求有局部的预测功能,也不要求有记忆功能。     

一种基于J2EE与XML的虚拟企业数据挖掘体系结构

虚拟企业在组织化、业务流程重组上具有高度的动态性。这就要求虚拟企业的数据挖掘系统的数据挖掘流程应具有快速的动态可重构性,传统的数据挖掘体系结构难于满足这种动态性要求。建立良好的数据挖掘体系结构是实现虚拟企业数据挖掘功能及性能的重要保证。该文结合J2EE与XML的优点,提出了一种基于J2EE与XML的虚拟企业数据挖掘体系结构,并对关键技术实现进行了分析。     

集散型控制系统的设计与应用 第十一讲 DCS的应用与选型

<正>选择DCS最基本的三个原则是可靠性、实用性和经济性.首先,系统必须是可靠的,如果系统不可靠,那么先进性、实用性等就无从说起.实用性是指选择系统时要充分地考虑自己应用对象的实际需求,要保证每一需求都尽量满足,但也要适可而止,不必要的高追求会带来成本的大幅度上升.所以,在应用DCS时,首先应仔细地研究被控制对象DCS的具体要求,包括功能和性能的要求,然后再确定选型的人选,再确定系统.一、系统的功能确定一个具体的DCS系统的功能应包括以下11个方面:1.功能概述,概括系统的各项功能,如信号处理功能、控制功能、显示功能、操作功能、管理功能等,然后再逐项明确.2.系统的控制要求,大多数的DCS是用来做过程控制,因此我们首先应确定系统的控制功能,包括控制