基于DSP的电液伺服机构控制

针对电液位置伺服控制，以TMS320C2812 DSP为平台，采用模糊PID控制方法，阐述了用DSP实现电液压伺服控制器的设计。试验结果表明，DSP能很好实现实时控制算法，使得伺服控制器能很好地实现实时控制，系统具有良好的动态品质和稳态性能，满足高精度位置伺服控制的要求。     

基于DSP的液压伺服系统模糊神经网络PID控制

针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,模糊神经网络PID控制在保证控制精度的同时,具有更小的超调量和更快的响应速度。     

基于DSP的焊接进给工作台伺服控制系统的研究

提出一种用于点焊机的焊接进给工作台伺服控制系统.系统基于高性能数字信号处理器(以下简称DSP)芯片TMS320F2812,对三轴直流伺服电机进行实时控制.反馈电路采用模块化设计,实现了对电机编码器的输出信号的采集.完成了DSP辛片软件编程,包括多区间变参数的数字PID控制器,数字测速M/T法等.最后通过实验在双轴工作平台上进行定位分析和稳定性仿真,系统达到较高的位置控制.     

液压挖掘机工作装置智能化控制的设计与研究

介绍液压挖掘机工作装置轨迹控制原理,针对挖掘机工作装置作业工况复杂的特点,以DSP芯片为硬件平台,以CAN总线作为数据传输通道,采用模糊自适应的PID作为控制器控制算法,实现挖掘机工作装置轨迹控制的智能化,从而降低挖掘机操作者的劳动强度.     

盾构推进液压系统控制分析

采用电液比例控制技术设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。利用基于CC-Link现场总线的PLC控制实现了盾构推进液压系统速度和压力的协调控制,采用组态王软件开发的盾构推进液压监控系统实现了人机交互。推进液压系统在盾构模拟试验台上进行了实验分析,结果表明：所设计的推进电液控制系统能实时控制推进压力和推进速度,显著减少了速度压力调节的相互干涉,能较好地满足盾构在不同地质情况下推进控制的基本要求。     

液压支架试验自动测控系统的研制

该文针对目前液压支架试验存在的问题,设计了快速大流量充液和小流量增压液压系统,开发了基于工业控制计算机的自动试验测控系统,采用多线程和中断技术对试验过程进行实时控制,实现了行业标准要求的各项性能试验.工业性试验结果表明,试验台性能稳定、工作可靠.     

基于DSP与人工神经网络技术的交流电机控制器的设计

介绍了一种基于DSP与人工神经网络技术的交流电机控制器.根据SVPWM的基本原理,利用人工神经网络技术,提出了一种新型的SVPWM计算方法.通过MATLAB的离线建模与学习、DSP的实时控制,设计了一款高性能的交流电机矢量调速控制器,实现了对交流电机运行的有效控制.     

基于DSP的SRD数字化控制系统设计

介绍了以DSP芯片为核心的高性能数字化SRD控制器的设计，给出了硬件电路设计方案和软件实现策略，本系统具有良好的调速性能和控制特性。     

参考模型为一的液压自适应控制系统的研究

根据ＭＲＡＣＳ自适应控制理论，阐述了即使参考模型脉冲传递函数为一，也能实现被控系统模型完全匹配，讨论了这种系统自适应控制目的的实现问题。通过在液压系统中的应用及在线实时控制试验研究，说明这种自适应控制系统的可行性与实用性。     

液压支架立柱和千斤顶微机控制试验台的研制

该文针对目前液压支架立柱和千斤顶试验装置存在的问题,设计了快速大流量充液和小流量增压液压系统,开发了基于工业控制计算机的自动测控系统,采用多线程和中断技术对试验过程进行实时控制,实现了行业标准要求的各项出厂试验.并给出了计算机自动控制调节试验间距的加栽框架方案.工业性试验结果表明,试验台性能稳定、工作可靠.     

基于DSP的直线电机位置伺服系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的直线电机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并实现了采用状态反馈对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动静态特性。     

基于DM6437的运动目标跟踪系统研究

基于DM6437开发板和Mean Shift算法设计出一个目标跟踪系统.DM6437是TI公司推出的一款高性能适于图像处理的DSP芯片.Mean Shift算法采用核函数直方图建模,对目标遮挡、变形以及背景的变化都不敏感,而且它的算法实时性好,有利于在DSP上的实现.该系统对PC机上的选定目标实现了较好的跟踪效果.     

挤吹中空成型机液压系统节能技术现状及研发方向

挤吹中空成型机液压系统的能耗是整机能耗的30％～50％。泵源动力驱动节能技术是挤吹中空成型机液压系统节能的研发和应用的重点。型坯壁厚伺服控制技术达到节约塑料原料,直接降低了能耗。应用现代的变频技术、伺服控制技术,研发高性能的液压节能系统,提高挤吹中空成型机的技术水平。     

基于DSP的电液测控仪器

介绍了一种液压系统中的测量控制仪器.测量控制器核心采用了DSP技术,使控制器的伺服周期比原系统大大降低,提高了系统的实时性能和控制精度.而且由于该测控器开发了PROFIBUS-DP总线接口,可以方便地连接到相应的工业控制网络中,满足远程控制、故障诊断和定位的需要.并且通过实际生产使用,说明了该液压测控器具有较好的应用前景.     

电液位置伺服控制系统的研究

以某公司的电液位置伺服控制系统为对象，分析了该伺服系统的液压动力元件、液压执行元件、主控制器等构成的反馈控制系统工作原理。根据系统的控制要求，完成了液压部分各个模块的性能分析，并提出以FPGA为核心的控制器方案。通过对系统实际性能要求分析，给出了系统总体设计方案，并且进行了现场调试，实现数据的实时交互，并将处理结果以曲线的形式展示，以供数据分析处理并进行参数调整。结果证明，该控制器能够满足控制系统提出的总体任务要求，达到了预期的设计效果。     

基于双DSP在交流位置伺服系统的小波神经网络控制

采用双DSP设计完成了交流位置伺服系统的神经网络实时控制系统,其中一片DSP作为系统的小波神经网络控制器（NNC）,另一片DSP作为系统的BP神经网络在线辨识器（NNI）。由NNI对被控对象进行在线辨识的基础上,通过对NNC的权系进行实时调整,使系统具有自适应性。通过对交流位置伺服系统的控制实验,验证了本系统的实用性。     

中凸变椭圆活塞加工用高性能直线伺服系统的研究

提出了一种新型的高性能直线伺服电动机的机电系统设计方法,包括硬件及控制系统,因为本系统采用光栅位移测量方法和DSP高速信号处理器,并相应应用了基于状态观测器的滑模控制算法,系统的机电动态特性得到很大的提高。这种直线伺服电动机的高性能已经在试验环境中进行了测试,结果表明系统的总体性能得到很大的提高。     

基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制在液压伺服系统中的应用研究

针对电液伺服系统普遍存在非线性、时变性和不确定性的情况,提出一种基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制方法。该方法采用模糊RBF神经网络控制实现对液压伺服系统的自适应模糊控制,并将GA的全局寻优及BP局部寻优相结合,克服了单独应用GA算法或BP算法调节模糊RBF神经网络控制器参数存在的缺陷。仿真结果表明,该方法具有很强的自适应性和鲁棒性。     

伺服系统速度环控制参数自整定方法研究

为了能够获得伺服系统的最优性能,必须寻找一种高效实用的伺服速度环控制参数自动整定方法。通过坐标轮换方法对一阶惯性滞后模型的PID控制参数进行寻优,可以得到对应不同特征模型的最优控制参数。利用最优控制参数集合,运用曲线拟合的方法,获取了一组基于一阶惯性滞后模型特征值的最优参数整定公式,根据得到的整定公式,设计了一种伺服速度环控制参数的自整定方法,并进行了实时仿真研究。结果表明:提出的速度环控制数自整定方法能够高效获得整定结果。     

基于开放式控制器的机器人视觉伺服系统研究

针对Motoman-sv3x型工业机器人系统的专用封闭式机构的局限性,提出了一种开放式机器人视觉伺服控制系统。该伺服系统控制基板主要由4片数字信号处理器和1片可编程逻辑器件组成,其中3个单元控制6个逆变器,另一个单元实现整流和电机制动功能。通信单元采用通用串行总线,实现数字信号处理器与上位机间的快速通信,视觉系统采用基于图像的双目视觉伺服控制。该系统实时性好,运算速度快,能够实现复杂的机械臂动作控制。