机器视觉与钢板表面缺陷的无损检测

通过分析几种具有代表性的机器视觉检测系统的结构、原理和性能,论述了钢板表面缺陷的在线机器视觉检测技术的特点及现状,探讨了目前研究中的关键技术、难点及其解决方法,指出机器视觉检测技术必将在今后钢板表面质量控制系统的研究中发挥重大作用。     

圆钢表面缺陷视觉检测技术研究现状与展望

随着工业上对原材料质量要求的提高,圆钢表面缺陷检测成了工业生产中必不可少的组成环节。表面缺陷检测技术主要分为传统无损检测方法和机器视觉检测方法两类,机器视觉检测方法由于高实时性和高准确性而使用更加广泛。文章介绍了基于机器视觉的圆钢表面缺陷检测技术特点以及国内外最新研究进展,分析了视觉检测技术工作原理和几个关键问题,指出该领域内同仁应该积极吸收国内外先进技术并推陈出新,共同促进机器视觉检测技术的进步。     

基于机器视觉的压铸模缺陷检测概述

首先介绍了压铸模较为常见的缺陷，即凹陷、型芯塑性变形、磨损、断裂、热疲劳裂纹、粘模和溶蚀缺陷等，其次对机器视觉技术在模具缺陷检测与应用方面进行了介绍，并从定义、结构、用途等方面对机器视觉技术中用于缺陷检测的常用基本算法进行了阐述，最后对基于机器视觉的压铸模缺陷检测与应用研究前景进行了总结与展望。     

基于机器视觉的飞机防护栅无损检测系统

介绍了基于机器视觉的飞机防护栅无损检测系统,该系统由硬件子系统和软件子系统组成,其中硬件子系统由精密移动控制系统、数字成像系统、高性能运算平台、电源系统等组成,软件子系统由检测控制软件和裂缝栅格图像后验检索与定位软件组成。针对某型飞机进气道防护栅结构特点,系统通过智能检测算法自动检测和识别防护栅的表面裂纹和缺陷,对裂纹等异常区域进行标注和存储,消除了人工检测的不稳定性,提高了检测效率和准确率。     

基于机器视觉的飞机故障检查系统

针对当前飞机维修检查工作以人工目视检查为主、效率低且存在人为因素影响的情况,设计一套基于图像识别与机器深度学习的飞机部件表面无损检测系统。收集并整理了某航空公司一线飞机维修员拍摄的飞机机身及发动机部件图片,对图片集进行预处理,包括通道提取、Sobel滤波处理及二值化;最后用Blob分析对处理后的图像进行特征提取与系统分析。系统运行速度快、准确率高且可连续自动识别图像。利用机器视觉技术对飞机部件表面进行无损检测不仅可以提高生产效率,同时可以去除人为因素对航空器飞行安全的影响,使得飞机的飞行安全得到进一步提升。实践证明,该系统性能稳定可靠,具有极高的推广应用价值。     

基于残差网络的钢丝绳损伤图像定量识别

目前基于机器视觉的钢丝绳表面损伤检测基本均采用定性检测的方法，在定量检测方面的研究极少，而断丝数量是钢丝绳报废的重要标准，因此，提出一种基于机器视觉和残差网络的钢丝绳表面损伤定量识别方法。将采集到的钢丝绳损伤图像进行批量裁剪，以消去背景噪声；对训练集中的图像利用数据增强技术，进行随机裁剪和随机水平翻转，扩充训练集大小；然后，对数据集中的图像进行归一化和标准化，提高模型的收敛速度；最后将训练集和验证集输入到使用SGD算法优化的残差网络中进行训练，训练结束后再使用测试集对模型进行验证。实验结果表明：经过迭代训练后，模型在测试集上对钢丝绳损伤的定量识别准确率为93.5%。     

基于机器视觉的荧光磁粉检测图像预处理方法

针对采用荧光磁粉检测法检测铁磁性工件表面或近表面缺陷时,人工缺陷判别易出现视觉疲劳的问题,从硬件、软件等方面开展了机器视觉荧光磁粉检测技术研究,着重分析了检测图像的预处理方法,提出了基于RGB色值去除的彩色图像噪声算法。结果表明,此方法能够有效抑制聚磁、外置光照、阴影等噪声的干扰,为智能磁粉检测系统的研究提供了基础和依据。     

数控机床误差检测及补偿技术研究进展

随着精密制造业的发展,加工件成型难度和表面精度的要求不断提高,一般数控加工设备生产的零部件标准已经不能满足航空航天、船舶、轨道交通等高尖端行业需求。针对数控机床误差检测与误差补偿技术领域,具体阐述激光干涉仪、球杆仪、平面光栅、R-test和机器视觉等检测仪器的应用方法,分析数控机床几何误差、热变形误差和切削力误差的补偿技术,并对机器视觉技术在数控机床误差检测和补偿领域的应用进行了总结。最后结合数控机床误差检测及补偿技术中尚需解决的问题,对提高数控机床精密性进行了展望。     

钢板表面在线检测技术的发展和展望

表面检测已经越来越多地应用于工业检测领域。本文首先介绍了国内外表面检测技术的发展及在钢板表面检测中的应用,然后具体描述了表面检测系统的主要组成部分,并以热轧带钢表面检测系统为例,简单说明了表面检测系统主要硬件部分的设计,最后指出了目前钢板表面检测技术在应用中存在的问题,并预测了基于机器视觉的表面检测技术的发展趋势。     

一种基于机器视觉的轮胎模具表面字符检测方法

为了实现轮胎模具表面字符自动化检测,提出一种基于机器视觉的轮胎模具表面字符检测系统。根据轮胎模具的特点,设计了基于机器视觉的自动化检测装置,并对其工作原理进行介绍;设计了相应的图像处理方法,主要包括图像预处理、图像定位及字符检测等步骤。最后通过实验验证了该检测系统的可行性和准确性,并对产生误报的原因进行分析。实验结果表明,该检测系统可在短时间内完成轮胎模具表面字符检测,并具有高准确率和高检测速度。     

表面组装装备机器视觉系统研究

机器视觉系统作为表面组装装备的关键部分,其智能化程度直接决定着表面组装制造系统的智能化程度.从提高表面组装装备的加工速度和加工精度角度出发,对表面组装装备机器视觉系统进行了研究.根据机器视觉系统完成的主要任务,同时参考当今流行的机器视觉系统软、硬件组成,对表面组装装备机器视觉系统的结构及功能模块组成,各模块的工作原理、硬件结构设计、软件结构设计及它们的实现方法进行了较深入的探讨和详细的论述.     

飞机导管损伤的弱磁检测

因飞机导管特殊的结构和安装位置的复杂性,给损伤检测带来了较大的困难。研究了基于弱磁检测的飞机导管损伤检测的可行性,并结合ANSYS软件仿真方法梳理了常见的损伤类型及部位,利用试验研究了弱磁检测的可行性,及扫查方式对不同部位缺陷检测的影响。通过分析试验结果,验证了弱磁检测技术在飞机导管损伤检测上的可行性,为飞机导管检测提供了一种检测方法。     

一种改进的偏振光源在机器视觉中的应用

在机器视觉中,经常由于工件表面上的喷漆、镀膜、玻璃、包装膜或其他反光材质的影响,工业相机无法顺利采集到高质量的图像。因图像的对比度较低或者关键特征无法完整呈现,经常会导致机器视觉系统中误检、误判、精度低、不稳定等现象的发生,甚至输出错误的数据。针对以上问题,以电容表面字符缺陷检测和覆有透明包装膜的键盘表面字符检测实验为例,通过利用光的偏振特性,将起偏、检偏两个偏振片集成在一起,采用改进的偏振光源有效地消除了机器视觉中的强反光现象,获得了字符特征清晰的图像     

大型钢坯低倍试样加工与缺陷检测的新装备、新技术

以公司研发的重型超精密镜面铣磨一体化数控机床和金属表面综合检验仪为基础,介绍对钢坯低倍试样进行镜面加工、表面缺陷及纯净度检测的新技术、新装备,如大型钢坯全端面镜面加工技术与装备;利用机器视觉检测技术,通过高像素扫描相机获取全端面图像;通过图像识别技术查找疑似缺陷,再通过高倍显微镜对疑似缺陷进行甄别。通过对低倍与高倍检测合二为一检验方法的介绍,证明这种在试样镜面状态下的机器视觉检测将成为钢铁材料表面检验的关键技术,理化检测将逐渐前移到钢坯检验。     

基于有限元理论的飞机蒙皮搭接结构腐蚀红外检测建模分析

飞机蒙皮搭接结构的腐蚀问题直接危害飞机的使用寿命和结构强度,制约飞行安全。由于腐蚀发生位置隐蔽性高,常规无损检测的检测效果不理想。利用有限元分析方法,使用AN-SYS软件模拟检测环境,通过建立飞机蒙皮搭接结构模型,计算模型表面温度场分布。重点从腐蚀面积、腐蚀深度、表面划伤等问题对红外检测技术的可行性进行了分析,为其对蒙皮搭接结构检测的应用提供了理论依据。     

突破机器视觉关键技术 助农业机器人“占领”果园、农田

正机器视觉作为智能农业机器人的外部传感器,是机器人作业装备的眼睛,是最大的信息源,具有感知信息丰富、采集信息完整等优势。目前以机器视觉为主的作业信息感知技术已成为农业机器人智能化的关键技术和研究热点。近日,我国智能科学技术重要奖项"吴文俊人工智能科学技术奖"颁发。其中"非结构环境下农业机器人机器视觉关键技术与应用"项目获得2020年度吴文俊人工智能技术发明奖。(1)农业机器人对视觉系统要求很高机器视觉是人工智能正在快速发展的一个重要分支,简单来说,机器视觉就是用传感器代替人眼来做检测和判断。     

机器视觉型焊缝跟踪技术

介绍了焊缝跟踪技术的研究现状,分析了用于焊缝检测的传感器工作原理及其优缺点,重点论述了基于机器视觉的焊缝跟踪系统的硬件组成和图像处理的工作流程.同时对多种控制算法(经典控制和智能控制)和焊缝边缘检测技术(基于形态学和遗传算法的边缘检测等)进行了分析,研究了机器视觉目前在焊接应用中存在的问题及解决思路,并对基于机器视觉的焊缝跟踪技术进行了展望.     

BTB连接器自动成型生产设备的设计

以连接器BTB产品生产为例,主要介绍了一种基于机器视觉和嵌件成型技术的金属料带全自动成型设备,其中机器视觉技术实现对金属料带及成品的检测。设备整合送料、嵌件成型、视觉检测、裁切、包装等生产流程,从而实现无需专人操作的自动化生产,提高了生产效率,降低人工成本。     

机器视觉在智能制造中的应用与产业发展

智能制造是我国实现制造强国的重要途径,而机器视觉技术已成为智能制造系统的核心技术之一。采用文献研究法对近年来机器视觉技术在智能制造领域的主要研究成果与应用情况进行了系统的梳理,详细阐明了机器视觉在智能制造领域的四大应用(引导、检测、测量、识别)及其研究进展;对全球机器视觉产业发展现状进行了详细的阐述与分析;预测了机器视觉技术在智能制造行业的发展方向。研究结果对我国智能制造底层建设、机器视觉的发展有重要意义。     

飞机结构健康监测传感器新技术

飞机结构健康监测是在传统的结构无损检测基础上发展起来的对结构损伤的一种实时、在线监测方式。采用结构健康监测系统可以提高飞机的可靠性、安全性和延长运行时间,同时降低结构使用和维护费用。概述了飞机结构健康监测技术研究现状,介绍了几种新型的结构健康监测传感器技术的原理及应用,展望了结构健康监测传感器技术的发展前景。