基于Android操作系统的XK-I教育机器人平台设计

随着机器人在教学中的发展与应用,教育机器人逐步成为中小学技术课程和综合实践课程的良好载体;同时,在移动互联飞速发展的今天,用移动终端来实现对机器人的控制已成为一种发展趋势。提出了一种利用Android平台来实现对以STM32处理器为核心的XK-I教育机器人的可视化操作平台设计的方案。在Android平台上开发了一款客户端软件,通过在该软件上输入指令或调用手机自身的重力传感器来对XK-I教育机器人进行远程控制,实现了超声波避障前进,重力感应方向变换等控制。方案中Android平台可通过Wi-Fi与XK-I教育机器人进行交互并对其实施控制,不仅为现有智能控制系统提供了新的控制方法,也为实现机器与人的信息交换提供了新的交互手段。测试结果表明,该系统具有较强的可靠性、有效性。     

基于Android平台的行人检测系统

随着Android系统在智能手机、平板电脑等各种移动终端的广泛应用,Android成为具有广阔发展前景的开放性移动平台.由于Android智能手机和平板电脑的便携性,将运用OpenCV开发的行人检测系统移植到Android平台上,将改变传统的视频处理方式,使其更具灵活性、移动性,同时扩展了Android平台的应用领域.采用了基于高斯模型的背景差分法来提取前景,在跟踪部分运用了卡尔曼滤波来预测运动目标的搜索区域,根据几何校正后的前景面积来进行行人计数.系统在Android移动终端上测试,取得了较好的效果.     

基于移动端的继电保护自动测试平台研究

当前继电保护装置自动测试时,采用PC机作为控制终端,测试报告保存在本地,无法实时查看,且测试作业表单需要手动填写,不能完全达到自动化与智能化。重点研究了基于移动端的继电保护自动测试平台,根据表单填写过程中数据格式的特点和需求,设计了自动测试系统与表单系统之间标准化的数据接口,实现测试作业表单的自动填写。采用测试仪工控机作为自动测试系统的控制终端,整个测试系统集成度更高;测试仪集成无线模块,利用无线传输技术,将测试报告传输至Android/IOS移动端,方便测试人员随时查看及上传云端/表单系统统一管理。通过对基于移动端的继电保护自动测试平台研究,测试系统高度集成,测试过程更加自动化,提高了自动测试效率。     

基于Android的小型移动机器人控制系统

控制系统由Android系统及自带蓝牙通信模块和加速度传感器等组成,通过手机倾斜角度和幅度控制机器人移动的方向和速度,同时该移动机器人还具有超声波测距、分级告警以及自动循线行驶等功能。测试结果显示,该移动机器人控制系统操作灵活、实时性强、成本低,具有较强的使用价值。     

基于MPEG-4的变电站现场可视通信终端的实现

介绍当前常见可视通信终端实现方案和各种方案的优缺点,结合一个基于MPEG-4技术的变电站远程视频监控系统的设计实现,分析了MPEG-4标准和应用特点,提出一种使用移动PC机或笔记本作为解压平台、结合WISGO7007音频/视频采集卡来实现的可视通信终端设计方案,并详细阐述了采用MPEG-4技术在便携终端上实现软解压方案的优势以及具体实现方式。     

基于Android的CNSS/RFID室内外定位系统设计

在移动互联网的时代,信息是当今社会重要的资源,其中人们对位置信息的需求更是日益增加。介绍一种基于Android平台、使用我国自主研制的北斗定位系统（CNSS）和RFID射频技术实现的室内外组合定位的位置服务系统。该系统提供时间信息、空间定位信息及数据通信服务。系统分为管理所有终端的服务平台和用Android实现的提供时空服务的多模终端两大部分。本系统的优点在于：利用北斗定位系统的短报文通信功能,兼具定位和通信能力;结合室内RFID实现室内外无缝定位;采用基于Android平台的终端提供了可交互界面,方便用户使用;终端采用模块化设计,模块间独立性高,易携带。测试结果表明,系统定位和时间服务精准度高、通信可靠、功耗低,可应用于车载环境。     

基于WiFi的智能LED照明控制系统的设计

设计一个基于WiFi智能LED照明控制系统,实现移动终端远程控制智能家居中的灯具。系统包含HF-LPB100模块客户端、手机客户端和服务器,采用C语言、C++和Android编程,通过TCP/IP协议连接网络,触屏按键控制LED的通断,滑动条调节控制LED的色度和亮度。采用花生壳软件做地址映射,提供一个域名和端口号,手机Android客户端用WiFi或数据流量通过域名和端口号访问服务器,在交互界面友好的APP软件中实现远程控制。测试结果表明系统具有良好的稳定性和实用性,在内网和外网中测试,系统均达到预期控制效果。     

基于安卓的分布式电源管理系统的设计

作为移动平台,Android具有完善的开放性和完整性。在对Android移动平台进行分析和研究的基础上,设计并实现了基于Android的电源管理系统。整个管理系统分为服务器和客户端两部分。均以Eclipse作为开发环境,JAVA为编程语言。服务器实现设备采集数据的处理、存储及控制命令的转发;客户端为手持终端,完成数据显示及控制命令下达的功能。电源设备以单片机为核心,以Wifi无线模块为通信手段,实现分布式电源系统的构建。     

基于Android的光伏发电系统研究

以小型光伏发电为例,从光伏发电系统开始展开研究,结合基于Android的移动手机客户端提出一套实时性的控制管理系统。该系统通过基于ARM的嵌入式系统实现了现场数据的采集,并且利用ARM的串口通信功能设计了基于Android的移动管理终端软件。经过试验验证,该系统可有效地提高系统效率,具有一定的市场推广价值。     

基于Android移动设备的视频水印系统

随着Android移动设备的流行,移动端数字视频版权保护成为一大问题.基于对Android系统多媒体框架和视频水印算法的研究,提出了应用于移动设备的基于Android的数字水印系统.该系统结合移动端特性,编解码模块调用底层GPU完成编解码,模拟原生视频系统的同时提高了实时录制效率;水印算法采用改进的DCT水印算法,结合移动设备特性,通过在空域实现频域水印算法,具有复杂度低、可盲提取的特点.此外,系统在视频录制过程中完成水印信息实时嵌入,具有重要的安全意义.经测试,系统可满足实时录制要求,水印信息具有良好的不可见性,满足移动端视频保护需求.     

基于手机终端无线通信系统的设计与实现

设计了一种利用iPhone手机终端和RT5350模块互传指令和数据的无线通信系统。系统通过建立一个无线局域网平台,以STM32单片机和RT5350模块作为硬件平台,以搭载IOS系统的智能手机作为客户端,结合TCP/IP传输协议和串口传输协议,实现了视频数据流、手机控制指令、以及相关数据的无线传输。此系统不仅实现了控制指令的下传,还实现了数据信息的上传。经测试,该无线通信系统在35 m范围内能够流畅的查看摄像头拍摄的视频,进行无错控制和无错数据传输,并且两个传输过程互不干扰。     

基于AM335X和Android的北斗二代接收机设计

随着北斗二代区域定位的实现,北斗导航的市场日益扩大,因此对于智能北斗导航终端的研究也逐渐成为热点。本文设计的硬件平台核心为基于ARM的高性能低功耗通用微处理器AM335X,射频前端采用国产CCS50D BG高精度北斗二代卫星导航模块,并以Android嵌入式系统作为移动应用开发平台。概述了北斗导航终端的系统硬件构架、Android操作系统的特点及导航终端的功能需求,详细阐述了操作系统移植方法及导航应用的开发,完整介绍了智能导航终端的设计过程,为北斗导航终端的开发提供了一定的参考意义。     

一种基于电压扰动发生装置的手持式监测终端*

为解决工业现场现有信息监测终端移植性差、手持和移动巡检不便、升级更新麻烦等问题,提出了一种基于电压扰动发生装置的手持式监测终端。该终端由通信转换器和Android APP两部分构成。通信转换器与工业现场设备基于RS 232通信,并通过Wi Fi将数据透传给Android APP,完成数据的采集和传输。Android APP用于接收通信转换器转发的工业现场数据,实现对数据的实时显示、保存、报警等功能。测试表明,本终端可实现在RS 232工业接口下不同参数的数据获取,数据基于Wi Fi的无线传输以及数据在Android APP的可视化监测。     

基于STM8S103和WIFI的智能家居照明系统设计

人们对生活体验的要求越来越高,Android智能手机带给人们更快捷舒适的操作,WIFI无线信息传输技术日趋成熟。将WIFI无线传输方式用到智能家居照明系统,由Android智能手机终端进行控制成为一种发展趋势。STM8S103单片机作为核心控制器,由WIFI无线方式进行信息传输,结合手机终端控制程序,实现智能家居照明系统的设计。能轻松的利用Android手机对室内灯源进行开关、调光等控制,具有很好的应用和体验效果。     

Real-time bluetooth communication system for control of a mobile robot

This paper presents a measurement platform of Bluetooth asynchronous links in order to obtain the intrinsic temporal constraints of this network and communication protocol. These temporal measurements are necessary for the application the authors wish to implement for mobile robot control through a Bluetooth communication link. The platform, as well as the measurement protocol, which is based on real-time communication operating systems, is presented. An application of radio and temporal data processing allowing a real-time evaluation of the global behaviour of the communicating system has been developed.     

基于云服务环境的多功能智能鞋柜

设计了一款多功能的智能鞋柜,能够通过云平台控制,实现擦鞋、消毒、烘干、除湿等功能。本多功能鞋柜是基于Android平台和2.4 G无线网络开发的,不仅能通过手机端连接局域网至云服务器,还能通过WiFi模块连接局域网收发云端的信息,这些信息经过STM32微处理器的实时处理,最后实现鞋柜设计的各个功能;该智能鞋柜还拥有不同的模式,使鞋柜可以应用于不同的生活场景中。测试结果表明,该鞋柜能够稳定实现相应的功能,通过云平台实时对各传感器进行控制,手机端界面简洁,数据可靠,具有一定的研究价值。     

基于CAN总线的排爆机器人的控制系统

介绍了基于CAN总线的排爆机器人的运动控制系统的实现,并详细描述了各控制模块与CAN控制器之间的如何实现通讯。排爆机器人（EOD robot）是一种由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。操作机主体一般是由一个多自由度的机械手和一个可移动平台组成,为实现其复杂的运动控制就需要各个执行部件的协调工作。为此采用多个模块控制各个执行部件,各模块间通过CAN总线通讯,以实现控制系统的分布智能化。     

用电现场服务终端通信技术前瞻及应用

随着移动通信3G技术的发展,建立在2G、2.5G通信技术基础上的用电现场服务系统终端功能将有一个大的提升。就3G通信网络投运后对用电现场服务系统终端的新功能进行了初步探讨,并对今后用电现场服务系统终端在视频采集传输、终端位置定位、采集数据压缩、无线数据接力等发展方向进行了论证。     

基于Android平台的智能低压配电终端

为了实现电能的合理配置,促进节能减排和可持续发展,更好地适应智能电网和用电管理模式发展的需要,研究开发一种基于AMI模型,采用3G/4G移动通信网络接入方式,集双向电能计量、电能质量监控和用电保护功能于一体的网络化智能低压配电终端,为电力用户提供全方位的用电管理、智能保护和互动控制。现研究开发的终端采用Android操作系统,具有良好软硬件可扩展性,通过网络可进行远程配置和软件更新。