基于Arduino的无线环境探测小车的设计

以恶劣环境为探测目标,借助Arduino的软、硬件开发平台,设计实现无线环境探测系统并将其装置于智能小车之中。通过小车的无线遥控,巡回采集恶劣环境中温度、湿度、光照数据及感知烟雾且发出安全和烟雾警告提示,并将采集的数据实时传送至控制终端,便于用户进行环境数据的分析与决策。本设计对无人环境探测系统的应用和推广具有实际意义。     

基于Arduino/Android的小车蓝牙控制系统的设计与实现

以Arduino单片机的硬件平台为核心控制器,结合Eclipse开发环境和Arduino IDE编程语言完成小车的主控程序,通过Android手机蓝牙客户端与蓝牙模块服务端的通信实现小车的智能策略控制。小车整体采用前桥驱动、后轮转向的布局方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现运作。实验表明:该控制系统实现了基于Android手机的蓝牙控制小车的运行功能,实现小车的前进、后退和转弯等多种运动形态。该控制系统结构简单、操作方便,为新型智能控制系统的设计提供了参考依据。     

一种基于Arduino的智能家居控制系统

介绍了一种基于Arduino的智能家居控制系统,利用Arduino作为主控系统,结合传感器技术、GSM通信技术、语音控制技术等实现对家居环境中的温湿度、空气质量、照明设备、家电设备等的智能控制。该系统具有无线控制的功能,操作方便,成本低,适合大量推广使用。     

基于RISC-V的嵌入式智能小车行进控制系统

本文介绍了基于RISC-V的嵌入式智能小车控制系统的硬件连接方案、基于状态机的智能小车状态分析方法和不同应用场景下的电机控制方案.系统以运行RISC-V软核的FPGA开发板作为智能小车的主控板,通过RISC-V的GPIO模块采集智能小车的超声波传感器和红外传感器信号来分别检测小车前方和后方的障碍物,利用GPIO中断对碰撞检测传感器和倾斜角传感器信号作出快速响应,利用PWM模块实现不同场景下的电机控制.测试结果表明,本文介绍的控制系统能够实现智能小车的自主避障、碰撞检测和姿态检测等功能.     

基于物联网平台的智能鱼缸监控系统设计与实现

智能鱼缸监控系统以Arduino UNO R3为控制核心,利用传感器采集大气温湿度、光照强度、鱼缸内的温度等数据,通过Wifi上传到OneNET云平台,手机App调用云平台API实时远程获取鱼缸环境参数,同时下发命令控制灯光、喂食、恒温等.     

基于单片机的智能小车设计

本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片,采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块,控制小车的自动避障,行驶,以及视频采集,其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二,也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向,并且将小车前部的摄像头采集到的数据,以实时视频的方式发回并显示到控制端。其三,通过小车前部和下部的红外感应模块,使得小车可以进行光线的感应,进而实现走黑线的功能等。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

基于Arduino单片机的避障小车机器人

本文简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理,包括对小车的结构、传感器、执行元件、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍.本方案基于蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障碍物的距离;轮速传感器分别检测左右轮速,所有信号传递给单片机,由其控制小车两个直流电机,驱动车轮.实现小车根据外部环境,完成前进、后退和转向动作,完成避障的功能.     

基于Arduino的智能环境监控系统设计

针对实时环境状况监测,设计了一种基于Arduino的环境状况监测系统。该系统以Arduino UNO和各类传感器为核心,设计并编写了Arduino UNO程序,实现实时、便捷地监测周围环境的温度、湿度、光照及噪音变化情况,并采集传感器数据上传到监测平台。实践表明,该设计能够经济、高效地实现数据采集,可用于实时环境状况的快速监测。     

基于多超声波传感器避障机器人小车的设计

本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现.通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离,控制方向舵机进行转向,实现小车的避障功能.小车采用前轮舵机转向,后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式,以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心,进行了软硬件系统的设计,搭建出自动避障小车平台,取得了良好的实验效果.     

智能小车无线环境监测系统设计

温湿度、光强及烟雾数据的监测在工业生产车间、仓库货物维护中尤为重要,针对传统有线监测方式运行成本高及信息反馈滞后等不足,设计一种基于LabVIEW的智能小车无线监测系统。由下位机STM32F103RCT6控制器对多路环境参数进行数据采集,通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用LabVIEW虚拟仪器软件在上位机对智能小车进行自动寻迹和手动控制模式切换,可实现智能小车高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时通过无线通信模块将小车上的各个传感器数据采集到上位机监测界面,实现显示、存储、报警等功能。测试结果表明,系统能有效准确的反映环境数据变化,便于长时间实时的对环境数据进行采集、传输与分析,可有效提高对车间、仓库的实时监测水平,具有一定的实用推广价值。     

基于Arduino和Machtalk的温棚环境监测系统设计

为了便于实时掌控温棚养殖环境的变化,基于Arduino开源平台,结合WiFi模块和Machtalk物联网平台设计了一种体积小、性价比高的温棚养殖环境监测系统。利用独特的过采样技术和低功耗的传感模块,结合Arduino开源环境对温湿度、土壤湿度、PH值、光照强度、CO2等温棚养殖系统中常用环境参数进行实时采集测量,与正常养殖系统的环境参数对比,进行预警动作。实验表明,该监测系统可以对温棚环境参数进行实时采集,并得到精确的测量数据。     

基于Arduino与yeelink平台的实时环境监测系统

利用基于ATmega328P单片机的Arduino UNO硬件平台,单总线温湿度传感器AM2303和高精度灰尘传感器DSM501A设计一种环境监测系统,采用单总线串行和PWM脉宽调制的输出方式,便于数据处理。传感器收集的环境数据变量实时上传到yeelink平台,便于实时、异地监控和长时数据分析,同时实现了实地空气质量和温湿度的环境状态综合评估,是一种低成本、多功能、实时化和远程化的环境状态监测方案。     

基于无线传输的车载温湿度测量系统设计

为了克服传统温湿度静态点测量的局限性大、灵活性差的问题,设计了一种基于无线传输的车载温湿度测量系统;用户通过计算机来无线遥控小车,可以进行人体无法进入或带有危险性质场所的温湿度测量;使用了DHT11数字式温湿度传感器进行温湿度的测量,并利用NRF905收发模块实现了数据的无线传输;上位机采用Labview图形化开发工具,控制面板上可以进行温湿度历史数据的查询,以曲线、数字、量程三种不同的形式显示实时温湿度数据,当温湿度超过预警值时能够报警,同时能实时显示小车运动轨迹;整个系统人机界面简洁,系统工作稳定,适应性强。     

基于CPLD芯片的温、湿度控制系统设计

传统的温湿度控制系统在控制饲料配方所处环境温度和湿度时,很难在短时间内达到标准值,控制过程波动较大。针对上述问题,基于CPLD芯片设计了一种新的温湿度控制系统,系统硬件结构中的传感器选用SH11传感器,利用CLPD芯片校对已经得到的温度信号和湿度信号,通过2个按键和多个接口设置系统网关,引用SS14设置控制电路,结合继电器调节温度和湿度。在IAR开发平台上使用C语言和汇编语言编写了传感器采集节点程序、控制节点程序和网关程序。为检测系统效果,与传统控制系统进行实验对比,结果表明,基于CPLD芯片设计的温湿度控制系统能够在短时间内将饲料配方所处环境温度和湿度调节到标准值附近,控制过程波动小,更适合饲料配方的生产和存储。     

基于STM32的智能家居控制系统设计

为设计出一款便于用户使用的智能家居控制系统,本系统以STM32F103单片机为控制中心,结合HC-05蓝牙模块、非特定人语音识别模块、GSM模块形成一套三体控制式的多功能控制系统。系统使用MQ-2烟雾传感器、HC-SR501人体感应模块、DHT11温湿度传感器以及继电器等对室内环境进行检测、处理,然后通过TFT显示屏显示室内环境状态。本系统可通过带有蓝牙功能的手机、用户语音来控制室内灯光、窗帘、风扇等;紧急情况下,利用GSM网络在10秒内通过发送报警短信提醒用户。系统性能良好,操作简便,成本低廉,适合广大用户使用,以及推广至智能化市场。     

基于无线传感网的温室花卉自适应调控系统

针对传统温室控制系统大多只是简单地采集环境参数如空气温湿度,并且缺乏长期评估和有效反馈机制的问题,文章提出了一种基于无线传感网的温室花卉自适应调控方法,并实现了一个综合传感、决策、执行反馈的软硬件系统。为此,系统中设计了基于Zigbee的传感器节点模块、传输网关和控制指令集。传感器节点模块可以灵活地布置并实时可靠的传输数据。中间件系统则通过控制指令集接收传感数据和发送反馈控制指令。上层应用管理软件可以实时查看花卉、温室和设备的实时状态以及各种参数。运行结果表明,本系统可以实时采集温室温湿度,并结合专家规则通过中间件系统对花卉生长环境进行有效的评估和精准的反馈调控,达到了在降低温室花卉培育成本的同时,也提高了高端花卉培育成功率的目的。     

基于数据融合的多点温度烟雾测控系统

针对机舱消防应急救援模拟训练系统中的训练环境控制问题,设计一种以AT89C52单片机为核心的多点温度烟雾测控系统,该系统可实现对模拟系统中消防环境（如烟雾、温度等）的实时测量和控制,为更精确地对训练环境进行控制,将基于算术平均值与分批估计的数据融合方法与PID控制算法相结合,从而提高温度、烟雾采集的精度,改善因传感器失效引起的误差等问题。实验结果验证了该系统的有效性。     

智能晾衣架控制系统的设计与实现

为改进传统晾衣架,使之具备随天气状况自动伸缩的功能,设计了以STC89C51为主控芯片的智能晾衣架控制系统。该系统有自动控制和手动控制两种模式。利用温度传感器、湿度传感器、光照传感器进行外界环境信息的采集,通过将环境信息和设置的阈值进行比较,驱动直流电机转动,以此来模拟晾衣架的伸缩情况。系统设置了三个LED灯,用来提示系统当前的工作状态及模式。通过测试验证,该系统可以根据环境情况自动调整工作状态,简单易用,可以极大地方便于日常生活使用。