基于混合蚁群粒子群算法的立体库堆垛机路径优化

针对自动化立体仓库中的堆垛机路径优化问题,课题组通过分析立体仓库中堆垛机的工作特点与运行情况,提出了基于混合蚁群粒子群算法的路径优化方法,在传统的蚁群算法中结合粒子群算法思想,使算法同时具备蚁群算法的正反馈与粒子群的多样性。通过对实例进行MATLAB仿真分析表明:混合算法路径优化速度较快,且比以往的路径更短。研究使堆垛机的运行效率得到提高。     

基于改进蚁群算法的旅游路线优化

蚁群算法是按照邻近节点路径最短的原理选取下一个节点,因此在全局路径中不一定是最优选择.针对这一缺点,文中采用两步节点最短路径策略选取下一个节点的方法,对蚁群算法路径选择进行改进,并对禁忌表中节点顺序进行调整.然后采用TSPLIB中的Benchmark31、Att48、kroA100、Pr136、tsp225问题,对旅游路线进行优化和仿真,所得改进蚁群算法比基本蚁群算法搜寻结果更优.将Att48、Eil51问题运行结果与其他算法进行比较,结果表明,改进蚁群算法得到了较优路径.     

堆垛机精准定位及闭环算法简析

主要介绍建晖纸业智能立体仓库堆垛机精准定位及闭环算法。东莞建晖的智能立体仓库是一个"动态仓库",由立体货架、堆垛机、信息识别系统、出入库输送系统、WCS、WMS等智能化系统组成。     

针对成衣样版特征的裁剪路径优化设计

针对针织休闲长裤这一大类成衣裁剪路径优化问题,以裁刀在排料图中衣片外轮廓间移动的空行程距离最短为优化目标,提炼出用于路径优化的样版特征,给出了裁剪衣片的外轮廓几何表达,在此基础上设计了裁剪路径的数学模型,将裁剪路径优化问题归结为旅行商问题,并设定2步算法解决,首先用蚁群算法确定排料图中衣片的裁剪顺序,然后依据特征确定最近邻算法选择裁剪起始点,获得最终裁剪最佳路径。实验验证表明,使用该算法可有效地减少裁刀空行程距离,显著地提高裁剪效率。     

堆垛机在智能包装立体库上的应用

介绍了有轨巷道“堆垛机”的结构组成及智能仓库的控制系统,针对堆垛机运行中发生的故障,给出解决措施,以便快速处理故障,保证立体仓库物流系统高效、稳定运行。     

浅析立体高架仓库中堆垛机安全措施的应用

堆垛机是自动化立体仓库中最主要的作业设备。文章主要通过对堆垛机典型的机械保护措施及电气保护措施进行简单介绍,分析了它们在堆垛机高速、安全、可靠运行中所起的重要作用。     

应用改进蚁群算法的同心分布喷丝孔检测路径规划

为提高微孔同心分布喷丝板的检测效率,提出了一种基于改进蚁群算法的微孔检测路径规划方法。该方法针对传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优等缺陷进行优化改进：重新定义微孔间的距离以适应典型喷丝板检测仪运动特点;采用最近邻法设定初始信息素浓度表使蚁群算法在相同的迭代次数等参数下求得更优的路径结果;通过路径尖端去除处理对蚁群算法的结果进一步优化,得到了优化的微孔检测路径。为验证算法的有效性,以典型的微孔同心分布喷丝板为算例进行检测路径的规划计算,结果表明：所提出的算法具有较快的收敛速度,优化所得路径与传统逐圈检测路径相比缩短路径长度约18%,可显著提高对应喷丝板的检测效率。     

Dijkstra网络路由算法的一种改进方法

最短路径分析是网络数据分析的重要组成部分,Dijkstra算法是传统路由算法中的一种.通过对传统DDijkstra算法进行速度分析,在此基础上采用插入排序思想对Dijkstra算法进行了改进,使原算法得到了优化,改进了网络最短路径的计算过程,提高了算法的执行效率.     

钢桶自动化仓库设计

通过分析钢桶的特点以及出入库频率,设计了专门的自动化立体仓库。为了尽可能地提高仓库容量,采用了重力式货架;为了堆垛机可以连贯地执行出入库操作,将传送带布置在巷道中取代出入库台,并设计了特殊形式的货叉。由于仓库中堆垛机周期与以往的不同,重新计算了堆垛机的工作周期。最后设计了仓库的控制管理系统并通过Flexsim仿真验证了方案的可行性。计算和仿真结果表明:仓库的设计能够满足钢桶自动化仓储的需求。     

新产品信息

工厂新型立体仓库广西南宁拖拉机厂设计制造的这种新型立体仓库由库屋、货箱、货架、轨道和堆垛机等部分组成。其中堆垛机有单柱巷道式和双柱巷道式两种。额定负荷范围0.3～1t,提升速度0.8～2m/min。新型立体仓库能有效地节约场地,合理利用空间使用面积,节省     

锭子弹性管螺旋槽弹性的探讨

从理论和实验数据两方面分析讨论了弹性管材料及结构参数对其弹性的影响 ;同时讨论了加工工艺对弹性管弹性的影响 ,以及弹性管设计开发的方向     

转杯纺纱机纺纱器给棉板加压片弹簧压力探讨

为保证转杯纺纱机给棉板和给棉罗拉对棉条具有一定的握持力,确保棉条被分梳辊匀速抓取并且不损伤棉纤维,介绍给棉板加压弹簧的结构、作用,分析影响其压力的因素并进行测试。指出:影响纺纱质量的主要因素是转杯、假捻盘、分梳辊以及给棉板与给棉罗拉对纱条产生的握持力;试验表明配置苏拉式纺纱器时,在加压片弹簧其他尺寸不能改变的条件下,厚度为A_0~(+0.2)mm的片弹簧对纱条产生最佳握持力,能保证纱条均匀输送给分梳辊抓取且分梳充分,从而消除因压力问题产生的条干不匀和粗细节,提高成纱质量。     

面包防腐剂对酵母发酵力的影响研究

面包防腐剂丙酸钙、山梨酸钾、脱氢乙酸钠及其复合防腐剂对面包防腐效果明显,被广泛应用到面包工业中。采用浮水法研究单一和复合面包防腐剂对酵母发酵力的影响。研究结果发现,面包防腐剂对酵母的发酵力有不同程度的抑制作用,防腐剂添加量越大,抑制作用越大,部分复合防腐剂对酵母的发酵力抑制作用也比单一防腐剂大。由于防腐剂影响酵母发酵力和面团的发酵体积,对面包的烘焙品质有很大的副作用,在面包工业中,在保证防腐剂对面包防腐效果的同时,应适量添加防腐剂,以降低防腐剂对酵母发酵力的影响,提高面包烘焙品质。     

含纤维食品物料的湿法粉碎

高速旋转的定转子之间的流体产生的强大的剪切力场 ,当剪切力达到一定程度就可以使纤维物料破碎。本文通过含纤维食品物料在剪切力场中的破碎机理研究 ,提出用剪切式均质机对含纤维物料进行湿法粉碎 ,并且通过试验对剪切效果进行了验证。试验表明 ,采用剪切式均质机对纤维物料的粉碎有一定的效果。     

功能纤维在鞋类应用中的研究

通过对各种功能纤维的性能进行分析，结合不同鞋类代用革材料的应用，提出了鞋类功能纤维的应用规律和开发思路。     

梅花鹿胎盘水解液脱色效果的研究

梅花鹿胎盘酶解液有较重的色素。试验采用活性炭对鹿胎盘酶解液进行脱色,研究了不同pH值、活性炭用量、温度、脱色时间下活性炭对鹿胎盘酶解液的脱色效果的影响。由正交试验得出最佳工艺条件为pH值3.0、活性炭用量为2%、温度为40℃、脱色时间为100min,在此条件下鹿胎盘酶解液脱色率为87.77%,蛋白质损失率为40.23%。     

试论环境因素对回潮率的影响

棉花回潮率是农、工、商贸之间结算的一个重要指标,其应用贯穿在棉花的收购、加工、储运和贸易结算过程,而日常工作中因为回潮率指标存在异议而产生的贸易纠纷也屡屡发生。笔者从事棉花工作多年,根据自己的亲身经历和所见所闻,感觉环境温度、湿度对棉花的回潮率影响很大。     

不同澄清剂对葡萄酒澄清效果及葡萄酒品质的影响

本试验从澄清后葡萄酒的澄清效果及下胶处理后酒样的部分理化指标等方面比较研究了明胶和皂土(或明胶和皂土配合使用)、蛋清粉,明胶+蛋清蛋白、植源胶、蛋清蛋白对葡萄酒的澄清效果,确定了不同澄清剂的最佳使用剂量.结果表明,明胶+蛋清蛋白、植源胶在起到澄清作用的同时,葡萄酒综合理化指标及感官质量明显优于其它几种澄清剂法,最佳澄清剂量为明胶+蛋清蛋白90mg/L,植源胶80mg/L.     

影响辣椒碱稳定性因素的研究

研究了不同调味料和不同温度处理对辣椒碱稳定性的影响。试验结果表明：高盐度对辣椒碱破坏性较大，而高浓度的油则有利于辣椒碱的保存。在中性条件下辣椒素最稳定，偏酸或偏碱性越强，越不利于辣椒碱。温度越高对辣椒碱的破坏性越大。     

谷氨酰胺转氨酶对猪肉肉糜的保水性影响的研究

研究了谷氨酰胺转氨酶对猪肉糜保水性影响。通过单因素研究了谷氨酰胺转氨酶不同的添加量、不同的作用温度以及不同的作用时间对猪肉糜保水性的影响,结果表明谷氨酰胺转氨酶的最佳添加量为0.45%、最佳作用温度为35℃、最佳作用时间为2.0h;在单因素实验的基础上,进行了L9(34)正交实验,影响实验反应因素的主次顺序为:反应温度、谷氨酰胺转氨酶的添加量、反应时间,谷氨酰胺转氨酶的最佳工艺参数分别为:反应温度30℃、添加量0.45%、反应时间2.5h。