液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统

立体车库是一种高度自动化的自动存取系统 ,它由监控系统、运动控制系统、车位告知系统、收费控制系统等组成。本文介绍一种应用可编程控制器 (PL C)构成的液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统 ,文中对该系统的构成包括系统的硬件设计、软件设计 ,以及程序优化等进行了详细的叙述 ,描述了车板运动的基本过程 ,介绍了各种必须的保护和对策。对于非液压驱动的立体车库和多层立体车库的运动控制系统的设计有一定的参考价值     

基于PLC控制的立体式车库研究

在许多城市出现了停车难的问题，如何解决停车难问题。机械停车设备以它独特的优势，引起了人们的关注。本文主要介绍了一种基于PLC的智能控制升降横移式立体车库控制系统。介绍了它的工作原理，完成了立体车库程序流程图和控制系统的设计。     

基于PLC的立体式车库控制系统研究

停车难问题已成为一个社会性的问题，如何解决这个问题，成为时下研究的热点。机械停车设备的出现，受到了人们的关注。本文主要介绍一种基于PLC控制系统的升降横移式立体车库。叙述了它的工作原理，完成了立体车库控制系统的设计。     

一种垂直升降立体车库控制系统的设计

智能化立体车库是解决城市停车难问题的有效途径,是未来车库发展的必然趋势。本文讨论了垂直升降立体车库的结构和原理,提出了一种基于PLC的垂直升降立体车库控制系统的设计方法。整体阐述了控制系统的主体架构,介绍了存取车部分子程序的编写方法,设计了基于契约搜索的车位管理和2种选库方法,对当下垂直升降立体车库控制系统的研究与实践具有一定的借鉴意义。     

基于CAN总线的立体车库控制系统研究

将现场总线技术应用到立体车库控制系统,提出基于CAN总线的分布式立体车库控制系统结构。由各个车位节点组成的CAN网络可独立于上位机运行。根据模块化原则,设计了CAN节点硬件,详细说明了CAN接口模块的组成、电路连接及各模块的功能。为提高程序的通用性和规范性,提出CAN节点软件模型,并在此基础上,设计了基本通信软件,制定了有针对性的自定义应用层协议,选择了适用于本分布式控制系统的车位调度策略。     

PLC在立体车库自动控制中的应用研究

本文介绍了在立体车库工程项目的实际设计和制造中,采用可编程控制器(PLC)实现对车库系统的自动化控制。叙述了立体车库的设计、PLC控制系统的构成和程序设计。     

巷道平移式立体车库结构和控制系统设计

论文针对目前城市中汽车数量远远高于汽车泊位数量的现状,设计了一巷道平移式立体车库,此车库结合了巷道堆垛式的大容量和平面移动式的高效率等优点。介绍了巷道平移式立体车库的机械结构和立体车库的控制系统,包括控制系统硬件和软件的设计。该系统具有操作简便、直观、可靠性高等特点。     

垂直升降式立体车库系统设计与研究

以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究.介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理.确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(PLC)为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入输出进行了详细的分析,完成了控制系统的输入输出分配及其与PLC硬件端子的连接,设计了控制系统的控制程序梯形图,完成了立体车库控制系统设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求,因此,这项研究具有很强的理论价值和现实意义.     

一种升降横移式立体车库的布局及控制方法研究

介绍了一种基于PLC控制的智能立体车库,研究了立体车库的布局情况,通过对比分析找出了一种最优布局方案。讨论了立体车库的总体控制方案及PLC控制系统的设计。经过理论分析和实践证明,此立体车库通过智能控制,能方便地实现存取车操作。     

自动化立体车库异常状态的诊断与处理

以“单排、三列、双层”升降横移式自动化立体车库为基本模型,对其在运行过程中可能发生的各种异常状态进行详细分析,提出了由控制系统对这些异常状态实现自动诊断的方法。并结合实际系统介绍升降横移式自动化立体车库在运行过程中几种常见异常状态诊断、分级和处理的具体实现过程。     

机械式停车系统安全保护方案的设计和实施

多层平面移动类机械式停车系统的应用近年在我国得到迅速发展,但相关国家及行业标准对其安全保护措施的规定仅为通用性要求,电气设计人员在此类停车系统设计时难以得到针对性指导。通过对多层平面移动类机械式停车系统运行原理分析、国内和国外标准研究、提出车库系统安全保护措施要求及控制系统设计思路。经过实际工程案例检验表明,设计思路可行,系统安全性得到提高和完善。     

商用车气压电子驻车系统坡道辅助控制方法

商用车气压电子驻车系统是用来替代传统机械式手刹的电子设备,可提升驾驶体验与行车安全性,是实现车辆制动智能化的核心装置。针对气压电子驻车系统坡道辅助功能进行研究,首先,针对气压电子驻车系统进行理论建模,并基于该模型设计商用车坡道辅助快速起步控制策略与控制方法;然后,构建基于IPG/TruckMaker-MATLAB的商用车电控气压驻车制动系统控制方法联合仿真平台。仿真验证了商用车电子驻车系统坡道辅助起步控制策略,并对基于逻辑门限的坡道辅助快速起步控制的逻辑门限值、占空比和频率等控制参数进行了仿真优化,验证了控制方法的有效性和实用性,可为商用车气压电子驻车制动控制系统的开发提供理论与实践参考。     

Realization of parking task based on affine system modeling

This paper presents a motion control system of an unmanned vehicle, where parallel parking task is realizedbased on a self-organizing affine system modeling and a quadratic programming based robust controller. Because of non-linearity of the vehicle system and complexity of the task to realize, control objective is not always realized with a single algorithm or control mode. This paper presents a hybrid model for parallel parking task in which seven modes for describing sub-tasks constitute an entire model.     

基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统设计

设计了一种基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统,结合垂直泊车的实际情况、自动泊车系统的组成搭建了基于FPGA的PID模糊控制自动垂直泊车系统的硬件结构,采用超声波传感器采集周围环境数据,应用 PID模糊控制器对采集的信息进行分析处理.经测试,设计的系统在模型车航向角-34°~34°内,能够实现自主无碰撞泊车,达到了预期效果.     

基于信息融合的自动泊车系统车位智能识别

针对自动泊车系统对不同类型停车位进行识别的要求,提出一种基于距离和视觉信息融合的停车位智能识别方法。建立了根据超声波传感器、视觉信息传感器、里程计信息来辨识停车位两侧车辆姿态和车位参数的模型,根据Mamdani模糊推理计算输出相应的泊车车位识别结果。利用Matlab/Simulink搭建车位自动辨识以及相应的泊车路径仿真模型,针对五个典型的停车位场景进行了仿真分析,仿真结果验证了车位智能识别和泊车路径规划方案的合理性和有效性。将自主开发的自动泊车系统搭载于某轿车进行试验,试验结果表明,该泊车系统对规则和不规则车位的自动识别正确率为88%~98%,平均值为92.8%,从而验证了车位智能识别方法的良好效果。     

基于组态控制技术的智能立体停车库

从现代住宅小区规划的角度提出智能停车系统控制方案,说明地坑式升降横移立体车库的主要结构与功能,以及组态控制技术在立体车库监控系统中的应用。     

魔方式停车库自动控制系统设计

根据魔方式停车库的工作要求,探讨了基于Omron的CPM2A型PLC为核心的立体停车库自动控制系统的设计。为保证停车库系统工作的稳定性和高效性,提出切实的自动控制方案,为同类停车库的自动控制提供参考。     

电梯式立体车库控制系统的可靠性研究

根据电梯式自动化车库控制系统的功能及运行特点，对系统进行了逻辑分析，提出了车库控制系统可靠性的系统模型及计算方法。由于原系统某些部件平均无故障工作时间达不到要求，本文采用冗余技术加以改进，提高了整个系统的可靠性。     

垂直循环机械式停车设备的调车方法

确定合理的调车方法是机械式停车设备控制系统软件设计的基础。以采用MCS—51系列单片机构成的停车设备控制系统为例，分析说明了停车设备存取车时拖动电机旋转方向和托架转过的车位数的确定方法，以及存取车后车位空／满标志位和车辆所在车位号的更新方法。