双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱关键技术的应用

本文针对双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱的关键技术研究,将从双小车岸桥工作流程入手,分别对主小车装卸集装箱关键技术及门架小车装卸集装箱关键技术展开论述。希望本文的研究,能为提高双小车岸边集装箱起重机的工作效率提供参考性建议。     

双小车岸边集装箱起重机优化选型仿真分析

介绍了双小车岸边集装箱起重机作业效率的理论计算方法,基于计算机仿真技术,建立了双小车岸边集装箱起重机实船作业计算机仿真模型,结合实例对双小车岸边集装箱起重机前后小车速度设计参数进行优化配置仿真分析。     

大型集装箱码头轨道龙门起重机应用新技术

基于对我国第一个应用现代轨道龙门起重机(以下简称轨道场桥)的大型专业集装箱码头研究,系统地分析和总结了大型集装箱码头,应用轨道场桥的技术优势和堆场作业操作的新技术,提出了轨道场桥消除堆场作业峰值的新方法,并从实际应用角度论证轨道场桥是目前和未来集装箱码头堆场最合适的装卸设备。     

基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

集装箱码头装卸设备的新发展

结合集装箱运输和码头装卸工艺发展的现状，对新型双小车岸桥和共轨式集装箱轨道龙门起重机(RMG)作简要的介绍。     

浅谈轮胎式集装箱门式起重机的安全检验

集装箱起重机包括集装箱门式起重机和集装箱装卸桥（以下简称岸桥）。前者分为轨道式和轮胎式2种,目前港口多采用轮胎式,主要用于集装箱堆场（以下简称场桥）装卸作业。毫无疑问,无论是数量的增加,还是新技术的运用,都对从事起重机安全检验工作的广大同仁提出了新挑战,故应不断掌握新技术,适应新形势的发展。     

岸边集装箱起重机小车轨道对接

轨道焊接一直是岸边集装箱起重机制作过程中的一个难点，由于轨道焊接性能差，经常出现焊后裂纹。本文针对岸边集装箱起重机小车轨道最常用的A75轨道钢的对接施焊，详细介绍了整个焊接过程及焊后检验，对轨道焊接有一定的指导作用，同时本文也适用于场桥同级别的轨道焊接。     

岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统故障分析及解决方案

岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统故障是岸边集装箱起重机使用中最为普遍的问题,关乎着岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统的应用效果,影响其安全性。岸边集装箱起重机小车循环带式供电系统管理人员要对系统事故进行分析,并且完善相关解决方案,逐渐提升其工作质量。     

集装箱岸桥起重机小车运行机构的优化设计

集装箱岸桥起重机是港口装卸的主要装置,而小车运行系统是起重机的重要组成部分。为保证小车工作效率,节省成本,对小车进行参数化建模,计算分析小车上主要装置的一些尺寸参数,最后使用ANSYS软件提出了小车运行机构的优化设计。     

岸边集装箱桥式起重机起升系统在恒功率下的应用

1岸边集装箱起重机的机构组成及功能 岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）主要由起升机构、小车行走机构、臂架俯仰机构、大车行走机构等组成。其中,起升机构实现集装箱或吊具吊架升降运动;小车行走机构负责使集装箱或货物的水平往复运动;臂架俯仰机构负责岸桥不工作时将臂架抬起,让船舶可自由：通过,并停泊在码头上,以免船舷碰到岸桥,在：工作时把臂架放下,让小车可行使到船舱上方进：行装卸;大车机构负责岸桥的移舱动作。     

基于PLC的集装箱桥式起重机防阵风系统设计

为应对沿海地区集装箱桥式起重机防阵风改造需求,本文基于PLC系统,使用夹轮器作为具体执行机构,风速仪作为输入传感器,提供了防阵风系统改造案例。本文的设计可以为有需求的岸桥防阵风改造提供具体的实现路径及参考。     

轮胎式集装箱龙门吊的起升机构特点

介绍了轮胎式集装箱龙门吊（简称场桥）上的起升机构,它的布置形式具有加工和安装方便等特点.     

集装箱多箱装卸技术的应用

介绍了几种类型多箱装卸岸边集装箱桥式起重机的主要特点,给出了国内外开发的多箱装卸岸边集装箱起重机的技术参数,指出了大型港口今后在配备装卸大型集装箱船舶的装卸设备时,推荐采用多箱同时起吊的岸边集装箱桥式起重机。     

集装箱堆场起重机的最新技术发展

介绍目前国内外轮胎式集装箱门式起重机(RTG)、轨道式集装箱门式起重机(RMG)和高架式集装箱桥式起重机等主要堆场起重机的最新技术发展情况,对各种堆场起重机的技术性能参数、电动RTG、四卷筒轻型RTG、节能环保RTG、RMG纠偏、双吊具、电动吊具等一系列最新研究成果进行全面总结。     

集装箱运输的登机桥模块化设计

模块化设计可将登机桥各部分分解为一个个较小的标准模块,以装入集装箱运输,节省运输成本,提高生产效率。主要探讨登机桥的模块化设计方案,并与当前的登机桥进行了成本比较分析,对运输线路较远的项目具有明显的优势。     

Vega路径工具在岸边集装箱起重机视景仿真系统中的应用

针对岸边集装箱起重机视景仿真系统中虚拟车辆路径突变、拐弯不连贯的问题,基于Vega软件中路径和导航模块的应用原理,在Lynx界面中应用路径和导航模块创建集装箱运输车的虚拟路径。通过Path Tool工具选用样条导航器、设定较小姿态平滑阈值和较小样条张力参数值来编辑集装箱运输车的虚拟路径,确保集装箱运输车自然流畅的运动。结合岸边集装箱起重机装卸集装箱工作循环的要求,在VC++中调用Vega路径导航库函数,模拟多辆集装箱运输车的连续运动,创建虚拟车辆复杂路径,解决视景仿真系统中虚拟车辆固定路径的弊端。     

双40岸边集装箱装卸桥吊具上架可靠性及高效性

针对ZPMC在德国汉堡HHLA-CTB码头双40英尺岸边集装箱装卸桥交机调试过程中存在的一些问题进行分析探讨,得出影响作业效率和功能的因素,为双40英尺岸边集装箱装卸桥的设计改进提出了借鉴性的意见。     

集装箱自动引导车定位导航系统

结合AGV20集装箱自动引导车的研制,对定位导航系统设计、应用中的核心技术问题以及处理方式进行了分析和探讨,重点对开发AGV20集装箱自动引导车的定位导航系统的双闭环矢量控制驱动及定位通信的关键技术予以阐述。     

自动化集装箱码头低架桥横梁振动与小车行走速度的关系

根据结构动力学原理,分析了小车行走速度与低架桥弯曲振动之间的关系,得到了在现有的参数条件下,小车行走不会激发起低架桥强列振动的结论。     

GPS系统在自动化码头的应用

国际贸易带动了轮胎式门式集装箱起重机(RTG)的发展。虽然RTG具有转场灵活的优点,却一直存在位置监控和大车纠偏等问题的制约。文中提出并设计了应用于RTG堆场的GPS系统,可使RTG既保持原有灵活转场的功能,又能具有轨道式集装箱起重机的大车可靠运行优势和箱位管理功能,定位精度可达到±15mm左右,自动化水平高。