船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件

针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律，同时给出了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果证明了所提出充分条件的正确性．     

船舶航向非线性系统离散变结构控制

基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面，采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明，所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向，并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。     

用EPROM存贮器实现线性化的数字式电阻真空计

本文介绍用ＥＰＲＯＭ存贮器实现线性化处理的数字式电阻真空计，这种线性化方法抗干扰能力强，线路简单，通用性强，可用于其它非线性传感器的线性化，是一种值得推广的好方法。     

雨幕墙压力传递及线性化方法求解

将等效线性化方法与统计线性化方法分别应用于简谐激励下与随机风场下的气屏刚性无渗漏雨幕墙的压力传递分析以获得频域分析方法,并与原非线性系统时域分析所得结果进行对比,探讨了两种线性化方法的适用性.结合高斯闭合法对统计线性化方法所得频域信息的有效性作了讨论.研究发现:等效线性化方法与统计线性化方法的精度随系统阻尼的增加而减小.一般情况下,两种线性化方法的精度是较高的.系统阻尼较小时,统计线性化方法所得的频谱信息能理想地反映原非线性系统的频率结构.此时压差系数传递函数频谱曲线的偏差主要集中在自振频率附近.且当线性迭代系统的阻尼比达到27%时,结果仍然理想.统计线性化方法所得的响应均方根都有所偏小,对压差系数均方根的计算结果要进行放大,可乘以1.15加以修正.     

热电偶传感器的一种非线性补偿方法

本介绍最小二乘法在热电偶传感器线性化中的应用。编写应用程序，给出拟合表达式，最后根据拟合表达式给出用线性放大器、平方放大器及加法器等实现利用热电偶进行温度测量的线性化处理的电路结构。结果表明此方法较好地解决了热电偶传感器非线性误差问题。     

利用非对称阻尼切换控制车体升降的车高求解研究EI北大核心CSCD

非对称阻尼会使车辆车身振动的平衡位置会发生变化,受此现象启发,提出一种控制半主动悬架可调阻尼的不对称切换,利用悬架分段线性非线性系统振动升降车体的思想方法,此思想方法为汽车高速转向、紧急避让等情况下的车高和姿态控制提供了新的理论和方法。实施这种高度控制需要确定在不同行驶工况下车体升降高度与不对称阻尼、车速及路面输入的对应关系。根据分段线性非线性系统传递率对于外界激励振幅具有独立性的特点,在一种阻尼不对称工况下进行正弦扫频激励,将此非线性系统线性化并获得其传递函数,采用线性系统的求解方法求得车体升降高度的功率谱密度,进而求得其均方根值。在不同车速、路面输入及不对称阻尼的工况下分别将系统线性化并求得其传递函数,进而求得在随机或简谐路面激励下车体的升降高度,通过优化拟合的方法建立车体升降高度和相关工况参数的数学模型,通过仿真验证了此数学模型具有较高准确性。     

基于反馈线性化的GMAW系统简单自适应控制

为了克服焊接电弧弧长波动的影响,提高焊接效率和质量,在分析熔化极气体保护焊（GMAW）焊接工艺的基础上,建立了GMAw过程的非线性动态数学模型．在存在孤长扰动的情况下,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将GMAw系统等价为完全可控的线性系统,使复杂的非线性控制问题转化为线性系统的控制问题,降低了控制器设计的复杂程度,控制效果明显优于对非线性系统的直接控制．把简单自适应控制方法（SAC）应用于GMAw系统控制中,并进行了Matlab仿真．仿真结果表明,该方法能够精确控制GMAw的电弧弧长,并对系统外部扰动具有较强的鲁棒性．     

热电偶非线性特性的开环补偿方法

本文介绍了一种用五段折线逼近热电偶的非线性特性从而实现热电偶特性线性化的开环补偿方法 ,并给出了S热电偶的线性化结果及应用     

石英加速度表非线性传输特性实时线性化

严格地讲，高精度石英加速度表的传输特性是非线性的，且在大量程运用范围尤其明业，这将严重制约测量精度，故改善其传输特性至关重要，本文将从理论与实验两方面进行分析，提供了一种实用的实时线性化方法。     

车辆非线性随机响应的统计线性化研究

建立了计及悬架系统钢板弹簧刚度和减振器阻尼非线性的整车八自由度模型。用统计线性化方法求出了系统在路面随机激励下的响应，并将计算结果与实验值和时域法模拟结果进行了比较。结果表明统计线性化方法与实验值吻合较好，比时域法的精度高，是进行车辆非线性分析的有效方法。     

基于模糊理论的舰船航迹控制器

着重介绍如何从航向控制的模糊规则扩展到航迹控制的模糊规则,并应用此模糊控制规则实现对舰船航迹的控制。仿真表明,在此模糊控制器的控制下,船舶转向动态性能、抗干扰性能以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于ＰＩＤ控制器。     

基于组合非线性反馈技术的机器人控制方法

为解决机器人跟踪控制中响应速度和超调量之间的矛盾,实现快速的响应和较小的超调,研究了机器人非线性动力学与组合非线性反馈技术相结合的控制策略,提出了一种基于组合非线性反馈的机器人控制器.该控制器由两部分组成,一部分由完全的机器人非线性动力学补偿来实现反馈线性化,另一部分由组合非线性反馈技术实现镇定.通过反馈线性化技术与Lyapunov理论,证明了闭环系统的渐近稳定性.同时,把组合非线性反馈理论拓展到多输入多输出(MIMO)饱和线性系统的时变轨迹跟踪控制,利用非线性项的变阻尼特性,使得系统的动态响应快速且没有超调.仿真结果证实了此方法的有效性.     

确定性周期与随机激励联合作用下非线性系统非平稳响应的统计线性化方法

提出一种用于求解确定性周期与非平稳随机激励联合作用下,单自由度非线性系统非平稳响应的统计线性化方法。将系统响应分解为确定性周期和零均值随机分量之和,则原非线性运动方程可等效地化为一组耦合的、分别以确定性和随机动力响应为未知量的非线性微分方程。利用统计线性化方法将非平稳随机激励作用下的非线性随机动力方程化为等效线性方程,得到关于线性随机响应二阶矩的李雅普诺夫方程。联立李雅普诺夫方程与谐波激励作用下的确定性微分方程,并利用数值算法对其进行求解。以蒙特卡洛模拟验证了此方法的适用性和精度。     

非线性结构振动控制的神经网络α阶连续逆系统方法

传统的非线性结构控制方法在应用过程中,常采用近似线性化处理,将一些非线性过程在零点附近用切线或割线的线性关系代替,不能得到准确的结果.提出神经网络连续α阶逆系统方法,建立了结构振动控制系统的神经网络连续逆系统模型.并给出了一个仿真实例,控制效果良好,表明用神经网络连续α阶逆系统方法对非线性结构振动进行控制是可行的.     

换热器直管非线性振动分析与控制

利用等价线性化解析方法,分析换热器直管的非线性振动,并指出振动的控制方法。通过对传热管的数学分析,得出振动系统的等价固有频率计算公式,对振型也作了探讨,为进一步分析直管的振动情况打下基础;根据得出的固有频率和通过分析流体的流动特性,可以采取相应的措施控制和避免振动,防止振动的破坏。把非线性运动理论应用于传热管运动分析,对传热管振动控制和换热器的工程应用具有重要的指导意义。     

数字显示仪表非线性输入特性的模拟线性化方法

本文介绍了求取模拟线性化器静态特性的基本原理，讨论了两种基本的求取方法，即解析法与图解法，分析了各自的不足之处，为选用合适的方法打下基础。     

反馈线性化移动电站非线性鲁棒励磁控制

为提高移动电站励磁系统的控制性能,利用状态反馈精确线性化理论和方法,对移动电站不确定和非线性的数学模型进行线性化,通过求解黎卡提不等式,得到其鲁棒励磁控制规律。然后以负载突然变化引起的干扰为例进行仿真,并与传统的PID控制器进行对比分析,说明该控制器具有很强的干扰抑制能力,证明其在改善小型电网络动态特性上的优越性。     

转动梁纵横弹性运动的非线性解法

本文论及转动梁纵横弹性运动的解法。首先，对非线性运动方程进行线性化的解法进行了讨论。接着，引入了动力刚化。关于动力刚化问题的研究引起国外学者的广泛兴趣，并发表了大量论文。最后，与上述各种方法不同，本文提出了采用非线性方法对上述方程求解，并得出相应的结果。     

基于微分几何方法的磁悬浮微动平台的非线性控制

微分几何理论是分析和解决多变量耦合非线性控制系统的有效工具,本文将微分几何理论引入到磁悬浮平台控制中,对磁悬浮微动平台进行了状态反馈精确线性化研究,实现了磁悬浮微动平台悬浮和水平驱动两个子系统的精确线性化.仿真及实验结果均表明,这种解耦控制方法从根本上消除了竖直方向上的运动对水平方向驱动力的影响,该方法具有很好的线性化效果,优于传统DQ分解加泰勒级数展开的控制方案.     

基于自适应模糊补偿的不确定性机器人CNF控制

为解决不确定性因素对机器人系统的影响,实现不确定性机器人系统准确跟踪参考输入的能力,研究了自适应模糊控制和组合非线性反馈(CNF)控制相结合的策略。提出了一种基于自适应模糊补偿的机器人CNF控制器。核心是将系统的不确定性利用自适应模糊控制进行在线逼近,作为CNF控制器的补偿项,充分利用两种控制方法的优势,降低不确定性因素对系统性能的影响。通过反馈线性化技术与Lyapunov理论,证明了闭环系统的收敛性;最终仿真结果证实了此方法的有效性。