基于Matlab／Simulink的测量雷达伺服系统的仿真方法

精密测量雷达伺服系统 ,通常含有典型的 3个闭环反馈控制回路 ,且具有高测量精度与高动态性能要求的特点。文中基于具有辅助设计及强大仿真功能的Matlab/Simulink软件工具 ,针对该类伺服系统具有多回路设计 ,多参数调整及复杂控制算法的要求 ,结合具体的工程实例 ,进行动态建模和仿真 ,得到了系统的动态响应结果 ,验证了仿真实验的准确性。该仿真方法有利于对伺服系统进行综合性能分析 ,优化设计流程 ,缩短研制周期 ,降低研制成本 ,对系统设计、调试、验证起到很好的作用。     

面向对象的雷达伺服系统实用仿真软件设计

采用面向对象的程序设计思想，利用Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下的Ｖｉｓｕａｌ－Ｂａｓｉｃ语言编写多功能雷达伺服系统仿真软件，并以此达到对伺服系统的模仿和估计来指导实际系统的设计。     

方位双稳定转台伺服系统的设计与实现

提出一种方位双稳定转台伺服系统的设计方案及工程实现方法.主要工作原理是利用惯性导航信息和程序引导技术,实时调整转台方位指向目标的大地角度,实现对预定目标的实时、快速、准确指向,对于载体的扰动干扰利用捷联惯性传感器,在转台上实现一级稳定的方法来隔离,从而达到转台对目标的稳定指向.该伺服系统已在某军工项目中成功应用,经过环境鉴定试验、可靠性鉴定试验、整机电磁兼容试验、科研试飞验证,满足各项指标要求.     

雷达转台神经网络控制仿真研究

由于PID控制算法简单,便于工程实现,传统上雷达转台多采用PID控制.但是雷达转台是非线性时变系统,制约了基于准确线性数学模型的PID控制的控制品质.文中提出了转台位置环采用神经网络控制,速度环采用传统PI控制的复合控制方式,一方面采用复合控制模式可以减少控制系统的运算量,便于工程实现,另一方面位置环采用神经网络控制可以提高控制系统的鲁棒性,提高雷达转台的控制品质.最后对复合控制方式进行了仿真验证,仿真结果表明控制方法性能良好.     

精密跟踪雷达天线伺服系统的设计与仿真

伺服系统是实时捕获、跟踪目标的一个重要组成部分。精密跟踪雷达伺服系统通常含有典型的三个闭环反馈控制回路,且具有高跟踪精度与高动态性能的特点。文中基于Matlab/Simulink软件,重点对其三个环路进行设计和动态的仿真,结果表明:角跟踪精度很好的提高,从而使雷达天线更精确地跟踪目标。     

基于Simulink的火炮伺服系统自抗扰控制仿真

为了解决火炮伺服系统存在负载变化大、冲击扰动力矩强等问题,将自抗扰控制技术应用到火炮伺服系统位置控制器中。该控制算法通过实时估计与补偿来弥补传统控制方法的不足。通过在Simulink软件平台搭建了ADRC的火炮伺服系统三环模型,仿真结果对比传统PID控制。对比结果表明,基于ADRC的系统超调小、响应速度较快、具有较强的鲁棒性。     

精密测量雷达伺服系统模拟实验台

通过提高原实验台角度传感器的精度和设计相应的计算机仿真程序 ,构成具有高测角精度的伺服模拟实验台。利用该高测角精度的伺服模拟实验台 ,精密测量雷达伺服系统可在实验室中完成其所有功能的调试和所有技术指标测量 ,提高雷达联调的工作效率。最后 ,给出了某相控阵精密测量雷达伺服系统的计算机仿真结果     

雷达伺服系统建模与仿真

针对某型雷达伺服系统所采用的直流力矩电机模型,利用 MATLAB 进行了电流环、 基于液浮速率积分陀螺的速度环以及位置环仿真设计。最后利用跟踪模拟航路验证了仿真设计的有效性。     

基于FUZZY—PID控制的雷达伺服系统仿真研究

针对雷达伺服系统提出了一种采用ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ（模糊—比例积分微分）控制的方案，给出了ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ控制器的基本设计方法。仿真结果表明，采用这种控制器后，伺服系统的性能明显提高。     

基于MATLAB/Simulink的交流伺服系统的仿真

交流伺服系统是一种复杂的非线性时变系统。文中介绍了应用MATLAB/SIMULINK可视化动态仿真平台进行软件伺服的系统仿真方法。该方法采用易扩展的模块化设计,可在线修改和观察所有参数以及参数变化对系统控制效果的影响,从而能方便地验证各种控制策略,并据此选出高效的快速设计方案,缩短了研制周期,对系统设计和调试起到了很大的作用。     

基于Simulink环境下的船载雷达伺服系统PID参数整定

针对PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工作量。     

基于Simulink的太赫兹雷达系统仿真

系统仿真对于太赫兹雷达试验系统的优化设计具有重要意义.为对即将搭建的某多频段复用太赫兹雷达系统进行验证,本文以335 GHz 为例对该系统进行了方案设计和分析,带宽21.6 GHz,然后基于 Matlab/Simulink 设计了倍频、混频、正交解调等模块从而构建起太赫兹雷达Simulink系统,并以3个点目标为例进行了仿真,得到了雷达信号在各个阶段的频谱图,获得了3个点目标的距离像,距离像位置和分辨率与理论值一致.最后对结果误差和存在问题进行了分析.     

雷达伺服系统调试用虚拟摇摆平台的设计

应用多功能卡、数字-旋转变压器转换器及虚拟仪器等技术,设计了雷达伺服系统调试虚拟摇摆平台,用硬件电路及计算机软件来代替机电摇摆平台给雷达伺服系统提供等效正弦摇摆运动的实时角位置和角速度信号,具有更高的精度和性价比,为雷达伺服系统的调试带来很大的便利。     

某雷达控制系统性能分析

介绍了Matlab语言的建模仿真工具Simulink软件包的功能。基于Simulink,对按经典控制理论频域法设计和现代控制理论极点配置法设计的某大型雷达控制系统动态性能进行了仿真和分析,探讨了频域法和极点配置法对于某大型雷达控制系统的不同情况下性能指标的影响,最后得出按现代控制理论设计的大型雷达控制系统比按经典控制理论设计的控制系统具有更好的性能指标。对利用Simulink分析复杂控制系统的性能具有指导作用。     

基于数字平台罗经的舰载雷达大惯量伺服系统设计

介绍了一种在低数据率的数字平台罗经接口下某舰载雷达伺服系统对大惯量稳定平台进行稳定跟踪的设计方法。该伺服系统采用全数字的伺服控制模块作为其位置环的控制核心,利用伺服电机驱动器实现伺服电机速度电流双闭环,组成了一个有良好位置控制性能的数字伺服系统。     

Saber Designer在雷达天线稳定平台伺服系统设计调试中的应用

介绍了以Saber Designer软件为仿真平台的舰载雷达天线稳定平台系统控制参数仿真设计,并对最终的仿真结果和试验结果进行了对比验证。结果表明,利用该软件将大大提高系统的设计、调试效率。     

基于Simulink的脉冲压缩雷达系统建模与仿真

利用计算机仿真技术的可控制性、可重复性、安全性、经济性、无破坏性等特点与优势进行仿真与效能评估，是当前和未来雷达与电子对抗领域研究中的重要手段。我们的工作是建立一个基于Simulink的雷达仿真模块库，当仿真某种雷达系统时，只要从模块库中取出所需要的模块，修改参数后将它们连接起来，就可以迅速的搭建成自己所需的系统并进行仿真，极大的节省了建模所需花费的时间和人力物力。本文以一个PC雷达为例介绍了搭建系统和仿真的过程。     

舰载雷达天线稳定转台系统的结构载荷分析与计算

详细阐述了舰载雷达天线稳定转台系统结构载荷的基本分析计算过程,同时说明了关键设计参数的合理确定对于舰载雷达天线稳定转台结构载荷计算及提高舰载雷达适装性的重要性。     

基于计算机图像定位的伺服平台研究

研究一种基于现代计算机视觉应用技术的图像定位伺服平台,采用DSP为主控处理芯片,使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的运行进行高速测量和对计算机进行数据反馈,通过精密地伺服电机控制对伺服平台实现精确地特定目标实景随动跟踪控制,并且可以通过编程实现伺服平台在限定空间内2个自由度上的运动实现对目标图像地自动定位。