一种新型内凸轮摇块组合机构的原理与尺度综合

介绍了一种新型内凸轮摇块组合机构的传动原理，建立了平衡园的概念，给出了该机构的尺度综合方法，为周向振动激振器的设计提供了一种新的传动方案和技术保证。该方法简单实用，所设计的激振器工作稳定可靠，振动频率高。     

基于变胞原理的并联机构微小化设计

研究了变胞机构及其变胞机构原理，结合现有的微细加工技术，根据空间并联机构微小化设计准则，提出了基于变胞原理的微小化空间并联机构设计的方法．针对组成空间并联机构的单开链形式，在满足空间机构微小化设计准则时，提出了运动副间的配置条件．应用螺旋理论和现有的加工方法，对机构的微小化设计进行了实例分析，为机构的微小化加工打下了坚实的基础。     

一种内凸轮摇块式激振器原理与运动分析

介绍了一种新型两自由度内凸轮摇块式主轴激振器的传动原理，分析了该激振器的运动特性，为周向振动钻床激振器设计提供了一种新的传动方案，为该激振器的动力学分析与刚、强度设计奠定了基础。     

按工作行程传动角最优设计偏置曲柄滑块机构

提出一种工作和空回行程分别按不同的许多传动角设计领导置曲柄滑块机构的方法，它使Ｋ〉１急回运动机构的Ｋ值有较大的增加，扩大了这种机构的应用范围，提供的方法和线图使机构的设计简捷，方便和实用，文中还附有设计计算例。     

A201毓精梳机钳板加压机构分析

介绍了Ａ２０１系列精梳机的钳板加压机构和加压过程，通过对压缩弹簧压缩量、弹簧加压阻力系数、压力传递系数的计算，认为，加压机构设计影响钳板有效钳持力和精梳机的其它工艺性能，如加压机构设计不合理将会限制车速的提高。     

汽车起重机起升机构二级行星排的优化设计

对１６０Ｔ汽车起重机起升机构的５个变量，２２个约束条件，用离散混合变量的随机法进行了优化设计，结果表明；采用优化设计的机体体积比传统设计减小了３０５以上，成批生产将获得可观的经济效益和社会效益。     

常用机构微机辅助设计系统研制

介绍一微机辅助设计系统，可进行凸轮机构，齿轮机构及六杆机构的设计和运动分析。     

单片机控制马鞍形埋弧焊机主运动系统设计

根据马鞍形焊缝焊接工艺要求，设计了焊机的焊接运动系统，即回转电机和提升电机的控制电路，设计了采用8031单片机对其进行协调控制的电路及程序，使焊枪沿着理论马鞍形曲线运动，满足了焊接工艺的要求。     

型材翻面机翻面机构设计

对型钢翻面机的翻面机构设计有所创新，其翻转机构采用了双活塞杆液压缸，齿轮齿条传动，并对活塞杆的安装调节、夹紧油缸的运动以及设计参数作了叙述。     

平面四杆机构运动综合优化设计与仿真

阐述了四杆机构运动综合优化设计方法，并把这一设计过程研制成设计平台，从而为四杆机构设计提供一种简单有效的设计途径。     

角加速度边界层观测器设计

针对机电系统中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变化等不确定因素,以离散角位置输出作为观测器的输入信号,研究基于滑模控制的角加速度边界层观测器设计方法.在详细分析边界层观测器结构基础上,通过设计滑动模态,给出观测器控制量的确定方法,并分析影响观测器性能的主要参数及其设计原则,结合具体的机电控制系统,设计角加速度边界层观测器.实验结果表明,在非线性扰动条件下,设计的角加速度边界层观测器可实现角加速度信号的快速准确估计.     

系列运动参数数字检测技术的研究

针对角度、角速度、线速度、位移等运动参数高精度检测的需求,研究检测精度高、范围宽、使用寿命长的系列运动参数数字式传感技术十分必要,而角速度的检测是其它参数检测的基础。采用增量式光电编码器和系列传感机构的全新设计以及基于角速度预估的变采样周期的M法测速方案,实现不同速度区间角速度的精确检测。结果表明角速度在15-1 500 r/min区间保持了相同的分辨率和精度。     

组合工字板梁的焊接变形的预测与控制

针对组合工字板梁的焊接变形问题,选定了翼缘总角变形、总收缩以及不等宽翼缘的弯曲变形来进行预测,并采用一些工艺措施加以控制,确保满足设计需要的构造要求以及焊接质量,保证了板梁的制作质量。     

关于角伺服系统中■_m,■_m选值问题的研究

当前,智能机器人,火炮雷达导弹发射器等研究生产中,角伺服系统的研制占据十分重要的地位。如何确定高精度、快速伺服系统的跟踪、捕捉的最大角速度■_m和最大角加速度■_m是一个重要课题。本文从系统的技术性能指标、部件的物理容限及最大失调角下快速协调的稳定性等几个方面进行了理论分析,综合地提出了角伺服系统设计中■_m、■_m选值的方法。文内还给出了一个计算实例。对从事角伺服系统设计的工程技术人员有一定参考价值。     

用冲击摆测量微小冲量的方法研究

激光与物质相互作用效应的研究一直受到人们的重视。力学效应是激光与物质相互作用效应中的一种重要效应。介绍了测量微小冲量的原理及冲击摆的组成,包括冲击摆的物理原理,冲击摆装置的结构、性能和工作原理;用冲击摆进行了冲量测量实验,并提供了实验测量的结果,对误差来源和数据处理方法进行了分析;对实验中出现的问题进行了讨论。     

鉴幅型高准确度动态测角系统设计

为了实现对角度进行快速精密测量,以高准确度、高分辨率、高跟踪速度为目标,以感应同步器和旋转变压器作为角度检测元件,采用单相激磁、双相输出,并与轴角数字转换芯片AD2S80A相结合,提出了测角系统的设计方案,并给出了具体设计方法．实测结果表明,该系统结构简单、准确度高、可靠性好,能提供角位置和角速度信号,还能进行动态测量．     

导气式自动机闭锁系统优化设计

目的　对导气式自动机的导气装置和闭锁机构进行系统的优化设计, 以满足开锁能耗小并保证运动可靠性和平稳性的要求． 方法　应用正交试验法和逐步逼近法相结合的分步优化新方法, 解决该复杂系统的优化． 结果　得到了比原方案更好的导气装置参数和开闭锁曲线． 结论　该方法可应用于导气式自动机导气装置和闭锁机构的设计     

混合预紧下高速电主轴涡动频率的理论研究

为了有效预测并控制高速电主轴的支撑刚度和临界转速,建立了角接触球轴承在混合预紧机理下的数值计算模型,对主轴系统进行有限元建模,耦合轴承组模型与转轴模型构成转轴-轴承模型.通过对整体模型计算获得主轴系统的动态特性参数,将结果反代入整体模型,进而进行循环迭代,从而研究主轴涡动频率.制定转轴-轴承模型动力学计算流程,研究了电主轴在不同工况下轴承支撑刚度和涡动频率等动态特性.理论计算结果表明:与传统计算方法相比,所建模型计算电主轴在高速运转时的动态特性具有更高精度.采用合理的预紧方式和预紧力有利于提高主轴系统在高速运转时的临界频率.     

机构设计树法在机构创新设计中的自动实现

针对机构运动链转化的特点,运用树及树形结构的理论与特性,提出了机构设计树创新设计法.该方法便于实现运动链向具体机构的转化,并能获得机构转化后的所有可能方案,方便优选设计方案.同时利用图论、矩阵等方法提出了机构设计树的构造算法,并借助计算机自动实现了机构方案的创新设计.通过实例验证了该方法在机构创新设计中的实用性和优越性.     

用间歇机构的动停比完成正交运动的连续供货

本文通过对间歇机构———不完全齿轮机构的研究 ,解决了运输机械的货物准确定位、垂直上升运动和水平运动的连续供货 ,其结果具有新颖性和实用性