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介绍IEC 611313国际标准、ARM微处理器和嵌入式系统;研究基于AT91 M55800A微处理器和IEC 61131—3标准的嵌入式实时控制系统的设计与实现技术,并给出详细的串口通信程序。 相似文献
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在μC/OS-Ⅱ移植过程中,时钟节拍中断内的任务切换因涉及CPU模式切换和函数调用所引起的堆栈偏移等诸多因素而成为导致移植失败的主要原因.介绍了一种简便的解决办法:在OSIntExit函数中检测到有高优先级任务就绪时不是立刻执行切换,而只是设一标志住,回到OSTicklSR函数后再执行切换工作,从而避开了复杂的堆栈偏移问题.介绍了如何针对AT91M55800A芯片实现该方法,并在AT91EB55评估板上验证了移植的正确性. 相似文献
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基于ARM的无人机飞行控制系统的实现 总被引:2,自引:2,他引:0
以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略;对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点. 相似文献
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在μC/OS-II移植过程中,时钟节拍中断内的任务切换因涉及CPU模式切换和函数调用所引起的堆栈偏移等诸多因素而成为导致移植失败的主要原因.介绍了一种简便的解决办法在OSIntExit函数中检测到有高优先级任务就绪时不是立刻执行切换,而只是设一标志位,回到OSTickISR函数后再执行切换工作,从而避开了复杂的堆栈偏移问题.介绍了如何针对AT91M55800A芯片实现该方法,并在AT91EB55评估板上验证了移植的正确性. 相似文献
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在μC/OS-II移植过程中,时钟节拍中断内的任务切换因涉及CPU模式切换和函数调用所引起的堆栈偏移等诸多因素而成为导致移植失败的主要原因.介绍了一种简便的解决办法:在OSIntExit函数中检测到有高优先级任务就绪时不是立刻执行切换,而只是设一标志位,回到OSTickISR函数后再执行切换工作,从而避开了复杂的堆栈偏移问题.介绍了如何针对AT91M55800A芯片实现该方法,并在AT91EB55评估板上验证了移植的正确性. 相似文献
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飞行控制器是无人机飞行控制系统的核心。采用ARM做为微处理器,结合MEMS传感器设计小型无人机飞行控制器。分析系统的功能和结构,并分为微处理器单元、导航传感器单元和气压传感器单元分别进行详细的功能和结构介绍。此设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高、综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景。 相似文献
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本文讨论了使用ARM对ALTERA公司Cycloe系列FPGA可编程逻辑器件的配置一种新方法,介绍了配置原理和常见配置的方式.给出详细的硬件软件设计。 相似文献
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小型无人机飞行控制系统的硬件实现 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了基于PC104小型无人机飞行控制系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,详细地分析了惯性测量单元、电子罗盘、转速传感器、声纳.同时在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装,使该硬件平台具有设计精炼、可靠性高、可移植性强等特点,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的. 相似文献
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介绍了嵌入式TCP/IP协议LwIP、IEC 61131-3国际标准,设计了基于AT91M55800A微处理器和IEC 61131-3标准的嵌入式实时控制系统,并实现了对三溶液位的控制。 相似文献
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通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmegal128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法.本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点,非常适合应用于小型无人机. 相似文献
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为了满足无人机日益提高的性能要求,设计出了一种基于DSP的无人机舱门控制系统.本系统通过DSP调节PWM波形占空比来控制电机转速,采用开环恒压频比(VVVF)与空间矢量脉宽调制(SVPWM)相结合的电机驱动控制方法驱动电机,从而达到对舱门的智能控制;系统软件采用模块化设计,通过任务调度程序来实现各个模块之问的调度,提高了系统软件的稳定性和实时性;经过反复测试表明,本系统性能稳定,达到了预期的设计目标. 相似文献
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给出了一种基于STM32F103VB微控制器的无人机全数字舵机控制系统硬件实现方案,该方案以STM32F103VB作为主控芯片,无刷直流电机作为该系统的伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现了脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样PWM信号实现舵机的控制,针对无人机对数据传输实时性的要求,利用CAN总线与上位机通讯,很好地满足了要求;该系统具有成本低廉、安全可靠且实现容易的特点,实现了舵机控制系统的数字化与小型化;经多次试验,证明是安全实用的. 相似文献
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无人机飞行安全控制系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;系统通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;使用了多片微处理器协同完成安控任务,设计了高效的硬件电路;采用了科学的判断算法和软件策略,保证系统执行的安全性;利用数传电台回传执行结果,实现了地面实时监控;实际应用表明,这种无人机飞行安全控制系统是有效和可靠的,能够满足无人机系统安全控制的需要. 相似文献