小孔冲裁模设计分析

所谓小孔,一般是指孔径d小于被冲板料的厚度或直径d〈1mm的圆孔和面积A〈1mm^2的异形孔,它大大超过了对一般冲孔零件的结构工艺性要求。小孔冲裁时,凸模显得很细长,强度和刚度差,容易弯曲和折断,所以必须采取措施提高它的强度和刚度,从而提高其使用寿命。有时,虽然冲孔直径大于板厚,但由于凸模直径较小,例如小于3mm,如果仍采用常规的结构形式,即一端固定,另一端自由,冲裁时稍受侧向力,就可能引起凸模折断,这时也要对凸模采用保护措施。     

机器人多指抓取力封闭分析的非线性规划算法

提出了一个同时适于机器人多指抓取力封闭定性与定量分析的非线性规划算法。从抓取的力平衡方程出发,研究了外力旋量空间与任一接触处操作力空间之间的关系。在接触力空间定义了约束力集、严格约束力集及法向力集,分析了三者之间的关系。基于摩擦约束的凸性,给出了力封闭和部分力封闭的充要条件,推导了相应的判别算法。提出了衡量抓取接触稳定性的定量指标。最后做了实例说明。     

冲裁模径向受力不平衡的分析与改进

如图1,厚度为3mm的板料需用一副冲模切去一角50mm×40mm,该模具的一般设计如图2所示,冲裁时上下模因径向受力不平衡,出现“让刀”和下模移位现象,不但严重影响模具寿命(刃口变钝),而且会增大冲裁件断裂面的毛刺,严重     

享钢板小孔冲裁力的研究

根据厚钢板小孔冲裁的变形特点,对厚钢板小孔冲裁时板料的受力状况与冲裁力一行程曲线进行了分析。以此为依据,建立了冲裁力计算的力学模型,对厚钢板小孔冲裁力的计算问题进行了研究,并通过试验对理论研究的结果进行了验证。     

小孔冲裁的特征、失效形式及模具设计要点

探讨了小孔冲裁的过程特征、模具失效形式以及防止措施 ,并从模具结构和小凸模设计等方面提出了这类模具的设计要点。     

斜刃月牙剪冲裁分析与研究

利用Ansys ls-dyna软件,建立了某酸洗-连轧机组的斜刃月牙剪冲裁模型;分析了不同剪切工艺参数下的剪切力峰值的分布规律;讨论了上、下剪刃不同磨损、剪刃侧向间隙、带材厚度对剪切力的影响;结合理论公式验证了模型的合理性;拟合得到了冲裁力公式。分析结果表明,剪刃侧向间隙δ取(0.3±0.1)mm或为(1/30～1/15)h(h为带材厚度)时,剪切表面质量较好;在不考虑剪刃磨损下,剪切工艺范围内带材的最大剪切力在35 kN左右。研究结果为优化剪切工艺参数、分析剪刃寿命以及详细结构优化设计和电气调试提供了理论参考。     

综合重力的部分形封闭抓取稳定研究

稳定抓取物体是机器人研究中的重要研究方向。在部分形封闭理论分析的基础上,将重力作为接触力,给出了力封闭与刚体平衡方程间的关系,得到了相对较弱的稳定抓取条件。     

回位弹簧的压形、冲裁模的设计及制造

回位弹簧大量用在汽车、摩托车上,具有一定的精度要求,且厚度较薄,表面还有起伏成形面。设计该模具时采用无机胶粘接凸模,并且通过可调整的弹簧机构来压形,各主要零部件均采用电火花线切割加工。现就其结构设计及制造简介如下。 1.冲模结构设计 图正所示为回位弹簧零件图。该零件的外形尺寸为φ48h7,且带有三个宽1H8、起伏高度达     

不规则形冲裁件套裁计算机排样

本文阐述不规则形冲裁件套裁排样问题与计算机排样系统的设计原理，介绍系统的总体设计方案，并给出一例题的排样结果     

厚板冲小孔的工艺分析

本文对厚板冲小孔时冲裁力计算、模具间隙的选取、斜刃设计等问题进行了研究。提出了厚板冲裁的冲裁力计算模型及近似计算公式，建议用实测和计算来确定模具间隙，确定了斜刃设计准则与注意事项，在生产实际上有一定的指导意义。     

冲压轴承零件方孔用模具的设计

某非标轴承零件结构特殊,需要在其端部冲压一内六方小孔,该小孔尺寸小,要求精度高。针对该问题,设计了一套冲模,并利用原有设备保质保量地完成了冲孔任务。     

上海宝钢800t无基坑不断轨钢轨塞入式轨道称重装置的实践

本文简单介绍了由我们公司为上海宝山钢铁集团公司三高炉所研制的一种800t无基坑不断轨钢轨塞入式轨道称重装置-即替代原来由日本引进的有基坑断轨式电子轨道衡。该称重装置采用了本人的专利技术和产品，钢轨塞入式测力传感器作为核心元件，取得了较好的称量应用效果。     

微孔钻削加工的钻削力监控

对以钻削力为监测对象的微孔钻削实时监测系统进行了研究。建立了一个BP神经网络模型,利用该模型对钻削过程进行监测。有效地避免了微钻头的折断,提高了微钻头的利用率。     

压力机对保持架冲压加工的影响及失效分析

详细阐述了加工冲压保持架的压力机对保持架或其它冲压件质量各方面的影响及自身失效原因和今后的改进措施。     

TRIZ技术在自动打孔装订机进给系统创新设计中的应用

运用TRIZ理论与技术，针对自动打孔装订机进给系统的工作原理与构成进行技术冲突分析；运用TRIZ的结构曲面化创新原理，结合该机器的特点，创新设计了齿轮与螺旋传动组合的进给系统。经实际应用表明，新的进给系统使自动打孔装订机的性能得到了大幅提高。     

冲切式飞剪系统的运动分析和数学建模

根据起停式飞剪机的剪切工艺要求,对整个工作周期全过程进行运动分析和数学建模,并据此推导得到原动构件运转的同步速度控制曲线,为控制系统建模提供理论依据.     

钣金件模具在冲压过程中的变形分析

钣金件模具在钣金件的冲压成形过程中起着举足轻重的作用。模具在金属成形过程中的塑性变形通常被忽略,然而有些钣金件加工精密程度要求较高,模具变形成为影响工件成形质量的重要因素。基于拉格朗日的弹塑性本构方程建立有限元模型,对模具在工件挤压过程中的变形进行有限元数值仿真,结果表明,在要求精度不高的金属塑性成形中,模具冲头可以按照刚体处理,而在精密成形中必须考虑模具变形对成形件质量的影响,选择的模具冲头材料应具有较大的刚度。为实际生产工艺的制定和模具设计等提供重要的理论参考依据。     

冲压线的发展

冲压,作为汽车生产的四大工艺之一,一直伴随着汽车工业的发展而发展。本文从车身厂冲压设备的更新改造过程,总结了冲压压力机的发展阶段,并由此展望了冲压线的发展方向。     

Self-locking analysis in closed kinematic chains

Self-locking analysis in closed kinematic chains is sometimes likened to kinematic singularity analysis, especially when mechanisms are characterized by more than one degree of freedom. Although in singular configurations a mechanism is obviously locked-up since joint constraint reactions and friction forces rise to infinity, this approach identifies only a condition sufficient for self-locking, while the phenomenon actually occurs in a larger domain, the size of which depends on the values of friction coefficients.The paper proposes a definition of self-locking for multi degrees of freedom mechanisms and presents an algorithm for computing the geometrical locus that corresponds to a specific self-locking configuration. This methodology is then demonstrated on a simple parallel kinematic mechanism with two degrees of freedom.     

激光心肌打孔血运重建术

激光心肌打孔血运重建术(TMLR)是继“搭桥”和血管成型手术的第三种治疗心脏病的手术方法,具有开胸小、创伤小、失血少、操作难度低、手术时间短和费用低等优点,为那些不适合前两种手术的缺血性心脏病人提供了生存的机会,得到了激光医学界的普遍关注.大量临床研究结果证明TMLR可有效地改善心肌血液灌注,消除胸闷、心绞痛等症状,提高病人的生活质量.针对迄今出现的TMLR手术的不同试验结果和争议的问题进行了深入的分析,尤其对TMLR手术的治疗机理、参数选取、术后疗效、应用前景以及存在的难题做了细致全面的论述和探讨,为今后TMLR研究的进一步开展提供了参考.