盾构掘进土压平衡控制模型

分析了影响盾构土压平衡的掘进参数之间及其与土仓压力间的相互关系,采用自适应神经模糊推理系统（ANFIS）建立了一个以推进力、推进速度、土仓压力实时数据采样值为输入,螺旋输送机转速为输出的基于排土控制的盾构土压平衡控制模型.在Matlab中利用100组施工现场数据对模型进行训练和参数优化,并采用另外100组数据对训练好的模型加以检验.结果表明,模型预测结果与实测数据吻合较好,说明该土压平衡控制模型能够很好地逼近盾构掘进此类非线性过程,同时可以对掘进参数进行有效的预测控制.     

盾构掘进土压控制模型的建立及仿真

为建立以密封舱压力平衡为目标的土压控制模型,提出了采用机理分析与LS-SVM技术相结合的方法。首先对盾构掘进过程进行机理分析,根据掘进过程的连续性方程、力学平衡方程等,建立了密封舱土压控制模型;由于盾构总推力、推进速度、螺旋输送机转速等施工参数对密封舱土压的影响程度不同,在模型中引入了权重系数γ。然后基于LS-SVM技术建立了误差模型并求取参数γ的最优值。最后通过仿真验证了模型的有效性。     

盾构密封舱土压预测及优化控制智能策略

盾构掘进过程中开挖面压力失衡易导致地表塌陷或隆起的灾难性事故。由于密封舱土压的变化情况与开挖面压力密切相关,因此精确预测及控制密封舱土压是有效预防开挖面压力失衡的关键技术之一。为建立密封舱土压的预测模型,首先从机理上对密封舱土压与掘进参数的关系,特别是刀盘扭矩对土压的影响,做了详细分析,以此为基础确定了密封舱土压模型新的输入输出参数。然后建立了依据密封舱压力传感器数据、基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的土压预测模型。并且基于此预测模型,以密封舱内四点土压预测值与设定值偏差最小为优化指标,采用粒子群算法（PSO）对控制参数进行在线优化,实时控制密封舱土压平衡。最后结合现场施工数据进行了仿真对比分析,验证了模型的有效性和准确性,为准确预测和控制密封舱土压,保证掘进过程安全提供了技术支持。     

土压平衡盾构机掘进控制系统工作原理

土压平衡盾构机的施工过程,是一个各系统组合、运行与协调的过程。按照各施工过程的顺序与特点,可将其分解为掘进系统、衬砌系统、衬砌背后注浆系统、维修系统、辅助系统（仿形超挖、稳定器伸缩、铰接转向、后配套拖动、主轴承密封润滑、泡沫注入、盾尾密封油脂注入）、动力系统、激光导向系统、     

TPD2800型土压平衡顶管机在回填土地层中的应用

介绍了TPD2 800型土压平衡式顶管机的工作原理、构造特点和刀盘改进的工艺特点。对改进型顶管机在低覆土厚度下的回填土地层中项进时的土压和顶速控制等进行了探讨,结果该工程158 m试验段DN2 400管道的贯通证明,只要选择合适的设备,再加上有效的监控措施,在覆土层厚度不低于0.5倍管外径的前提下,应用土压平衡顶管法是...     

基于密封舱压力场的盾构土压平衡控制建模与仿真

为实现更准确、有效的土压平衡控制,提出一种新的密封舱土压平衡控制的建模方法。基于小波阈值去噪后的现场施工数据,采用最小二乘法建立了密封舱压力场分布模型;在此基础上,通过分析掘进控制参数与密封舱压力的关系以及土压状态发生变化的影响因子,建立了以等效压力为控制目标的密封舱土压平衡控制模型。设计了模糊自适应PID控制器,构建了土压平衡控制系统。最后,利用现场施工数据进行仿真验证,结果表明模型的有效性,为盾构掘进过程的土压平衡控制奠定了基础。     

顶管掘进机土压平衡的自动化控制

通过对顶管掘进机施工时土压平衡的原理分析,提出顶管掘进平衡土压的自动化控制设想和路径,以实现顶管掘进机顶进时的智能控制,改善施工时人为操作的不规范对施工质量产生的影响。     

土压平衡顶管掘进机螺旋出土系统的设计

分析了螺旋叶片悬臂式支撑的缺点 ,提出了滑动支撑配合轴承支撑的新方案 ;分析了不同地质条件对螺旋出土系统的不同要求 ,根据这些要求设计了适合于多种地质条件的螺旋出土系统卸料口装置 ,从而使得该顶管掘进机能适用于多种地质条件的施工     

土压平衡盾构隧道施工引起的地面沉降分析

土压平衡盾构隧道施工对周围岩土体产生的扰动会引起地表下沉变形,从而对地面建筑物,地下管线设施等构成威胁.以广州地铁三号线某隧道工程为例,采用FLAC3D对盾构施工引起的地表沉降进行了数值模拟.重点讨论了隧道横、纵向沉降分布规律,并结合实际施工过程分析了产生沉降的原因,对隧道工程信息化施工提出具有实际意义的指导.     

土压平衡泥水切削搅拌输送系统的研制和应用

根据合流污水治理二期工程SSI／4．1B标三维复合急曲线顶管施工的要求，研究开发了土压平衡泥水切削搅拌输送系统，该系统拓展了土压平衡顶管机实现连续出土的新思路，并在该高难度工程施工中应用获得成功，该工程获市政金奖。之后，该系统又被广泛应用于其它土压平衡顶管工程中，取得了巨大的经济效益和社会效益，该系统于2000年7月8日获得国家发明专利，并于2001年12月获上海市发明创造专利“三等奖”。     

加泥式土压平衡顶管工艺研究

ψ2150土压平衡顶管机为北京市首次开发研制，该顶管机通过工程应用，获得成功。就其工作原理、施工工艺、质量控制、过程中出现的问题及解决方法等方面进行了讨论。     

水平冻结法在土压平衡盾构进洞工程中的应用

简要介绍了水平冻结法在上海市轨道交通2号线西延工程中山公园站盾构进洞地层加固中的应用情况,重点叙述了冻结设计方案及冻胀与融沉控制措施。     

6m级地铁土压平衡盾构后配套布置与设计

对6 m级地铁盾构后配套系统的主要结构设备:桥、台车、管片吊机、管片输送机、带式输送机和其他附属设备进行了研究,分析了施工因素对后配套结构设计的影响,给出了后配套系统设备的常用布置方式。总结了海外项目后配套系统的一些特点。     

基于计算机仿真技术的矿井救援密封舱盾构土压平衡问题研究

井下救援密封舱是煤矿安全生产的保障,是危机时刻矿工的最后一道生命线。随着煤矿开拓推进,密封舱会受到掘进机扰动而发生围岩压力变化,影响了密封舱的稳定性。文章基于以上问题建立了密封舱压力场分布模型和压力控制模型。根据模型制定了密封舱周围开拓扰动影响的控制策略,利用计算机仿真技术验证了模型和控制策略的有效性。此研究为井下救援密封舱及巷道布置研究提供了科学依据。     

土压平衡盾构壁后注浆技术

针对沈阳地铁二号线复合式土压平衡盾构施工,对土压平衡盾构施工中的壁后注浆施工工艺与技术进行研究,对同步注浆和二次补强注浆的施工工艺与技术进行了重点研究,在工程实践中取得了很好的应用效果。     

我国土压平衡式顶管机的发展与应用

本文介绍了我国土压平衡式顶管机的工作原理、构造特点、技术性能及发展与应用概况，并根据顶管机的发展应用趋势，提出了顶管机在设计与施工时应注意的事项。     

盾构隧道同步注浆技术

随着近年来大量盾构隧道工程的兴建,盾构隧道施工正在朝着长距离、大直径、大埋深、复杂断面和高度自动化方向发展,各项施工技术也逐步趋于成熟和完善.以广州地铁二号线越秀公园-三元里区间盾构工程为例,并结合该项工程对同步注浆技术进行探讨.     

盾构通用管片拟合排版技术应用

通用管片是一种较先进的隧道衬砌形式,代表着国内盾构隧道形式发展的主流方向。以上海市仙霞西路下穿机场隧道大型通用管片的应用为例,介绍了通用管片的特点,拟合排版各参数信息以及具体实现的过程。     

盾构施工姿态控制和管片选型

系统地介绍了盾构施工中姿态控制和管片选型的计算方式和相互关系，对管片拼装和隧道衬砌成型质量有一定的指导意义。