分段Chirp—Z变换及其在目标速度跟踪中的应用

提出一种用于ＰＤ雷达动目标速度跟踪的修正Ｃｈｉｒｐ－Ｚ变换－分段Ｃｈｒｉｐ－Ｚ变换算法（ＳＣＺＴ），该方法不仅充分利用了ＣＺＴ算法的窄带信号分析能力，而且克服了运算量大的缺点，可在较小的存贮器空间处理较大的数据量，降低了设备成本，有利于并行实现，提高了实时性，在ＰＤ雷达目标速度跟踪中，大大增加了跟踪精度和灵活性。计算机模拟证明，ＳＣＺＴ算法在目标速度跟踪中具有一定的实用价值。     

Z－ESPP的实现机制

为了满足国内机械制造行业对ＣＡＰＰ系统日益增长的需求，以及ＣＩＭＳ集成制造环境对ＣＡＰＰ子系统的特殊要求，我们在ＳＵＮ－ＳＰＡＲＣ工作站和Ｘ－ＷＩＮＤＯＷ环境下用Ｃ语言开发了汉化版本的ＣＡＰＰ专家系统开发工具Ｚ－ＥＳＰＰ。本文简要介绍Ｚ－ＥＳＰＰ主要功能模块的实现机制，包括：用户界面子系统、零件输入子系统、数据库系统、专家系统开发工具、工序图与工艺卡片生成系统。     

基于PDM的工程图纸管理系统的设计与实现

该文详细介绍了ＺＤ－ＥＤＭＳ系统的设计方案和系统功能。提出只有将ＰＤＭ技术引入工程图纸管理系统的开发，才能使其适应ＣＩＭＳ环境的要求。     

Z—ESPP实现机制

为了满足国内机械制造行业对ＣＡＰＰ系统日益增长的需求，以及ＣＩＭＳ集成制造环境对ＣＡＰＰ子系统的特殊要求，我们在ＳＵＮ－ＳＰＡＲＣ工作站和Ｘ－ＷＩＮＤＯＷ环境下用Ｃ语言开发了汉化版本的ＣＡＰＰ专家系统开发工具Ｚ－ＥＳＰＰ。本文简要介绍Ｚ－ＥＳＰＰ主要功能模块的实现机制，包括：用户界面子系统、零件输入子系统、数据库系统、专家系统开发工具，工序图与工艺卡片生成和系统。     

DSP上8×8离散余弦变换的实现

介绍了一种使用ＴＭＳ３２０Ｃ３０数字信号处理器（ＤＳＰ）实现８×８离散余弦变换（ＤＣＴ）的方法。利用ＤＳＰ硬件的高速运算性能，可实现对信号的实时处理。ＤＣＴ算法可用在数据压缩和模式识别等领域。     

多DSP芯片在雷达点迹凝聚处理中的应用

雷达目标的点迹凝聚处理，需对雷达的目标回波进行相关判别、凝聚计算，并进行方位、距离及速度参数的估值等。其计算过程较为繁杂，要求实时性强、运算速度快。本文介绍了以两片ＴＭＳ３２０Ｃ５０ＤＳＰ芯片级联实现雷达点迹凝聚处理的电路设计实例。并给出系统硬件实现框图及系统软件设计过程。目前，该电路已在雷达设计中应用，实时性好，性能稳定，收到了满意的效果。     

两分块K－循环Toeplitz矩阵相乘的快速算法

两分块Ｋ－循环Ｔｏｅｐｌｉｔｚ矩阵相乘的快速算法余品能（南京工程兵工程学院）ＡＦＡＳＴＡＬＧＯＲＩＴＨＭＦＯＲＣＯＭＰＵＴＩＮＧＴＨＥＰＲＯＤＵＣＴＳＯＦＢＬＯＣＫＫ－ＣＩＲＣＵＬＡＮＴＴＯＥＰＬＩＴＺＭＡＴＲＩＣＥＳ￥ＹｕＰｉｎｎｅｎｇ（Ｉｎｓｔｉ...     

独具魅力的DSP芯片

从定点处理器ＡＤＳＰ－２１８１、ＭＣ６８３０２，浮点处理器ＡＤＳＰ－２１０６０，并行处理器ＴＭＳ３２０Ｃ８０三方面，介绍了ＤＳＰ芯片的特点。     

数字语音编解码的一种DSP实现方法

本文针对ＩＴＵ Ｇ．７２８标准语音编解码器,提出了一种ＤＳＰ的实现方法。在简介Ｇ．７２８编解码和ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｃ５４１基础上,本文主要研究了ＣＥＬＰ（ＬＤ－ＣＥＬＰ）算法在ＴＭＳ３２０Ｃ５４１上的实现和实现此算法的一些关键技术,并给出了实际仿真结果。     

面向agent的程序设计语言:DL-1

为适应协作分布式问题求解（ＣＤＰＳ）研究和应用的需要，我们研制了面向ａｇｅｎｔ的程序设计语言：ＤＬ－１语言。ＤＬ－１语言由二部分组成：ＤＬ－１／ｓｙｓｔｅｍ和ＤＬ－１／ａｇｅｎｔ。ＤＬ－１／ｓｙｓｔｅｍ主要用于显式地描述ＣＤＰＳ系统的行政管理结构。ＤＬ－１／ａｇｅｎｔ主要用于描述ＣＤＰＳ系统的ａｇｅｎｔ，并允许用户在描述ａｇｅｎｔ的同时，描述ＣＤＰＳ系统的问题求解结构。     

空间非合作目标在轨主/被动融合跟踪方法

针对空间远距离非合作目标的点目标跟踪问题,研究基于非地面测控数据支持的远距离空间目标的在轨主/被动融合跟踪方法。包括运用基于被动传感器以及雷达间歇辅助测距跟踪的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法,得到非合作目标的运动状态信息,即利用光学跟踪摄像机的二维角度量测值及雷达间歇提供的距离量测值,估计目标的惯性位置与速度方法,为后续自主空间操作建立初始轨道状态数据。仿真结果表明,当状态误差和量测噪声改变时,UKF均能持续跟踪远距离非合作目标,使得雷达间歇提供的距离信息可以得到更好的跟踪精度。     

波门设计对多频连续波雷达航迹起始的影响

针对多频连续波雷达航迹起始问题,提出一种引入径向速度量测的航迹起始新方法.首先从理论上分析航迹起始波门的设计方法;然后详细阐述了引入径向速度量测后的航迹起始算法;最后通过Monte Carlo仿真验证了该算法的有效性,并结合多频连续波体制雷达的测距特点,分固定测距误差与变测距误差两种情况比较了不同波门设计对多频连续波雷达航迹起始效果的影响.     

Efficient Particle Swarm Optimized Particle Filter Based Improved Multiple Model Tracking Algorithm

To meet the requirements of modern radar maneuvering target tracking system and remedy the defects of interacting multiple model based on particle filter, noninteracting multiple model (NIMM) and enhanced particle swarm optimized particle filter (EPSO‐PF) are proposed. The improved maneuvering target tracking algorithm (NIMM‐EPSO‐PF) in this article combines the advantages of NIMM with those of EPSO‐PF. NIMM is used to figure out the index of particles to avoid the high computing complexity resulting from particle interaction, and EPSO‐PF can not only improve the equation of particle update through the rules individuals develop an understanding of group but also enhance particle diversity and accuracy of particle filter through the small variation probability of superior velocity. Besides, the random assignment of inferior velocity is capable of upgrading filter efficiency. As shown by the experimental result, the NIMM‐EPSO‐PF not only improves target tracking accuracy but also maintains high real‐time performance. Therefore, the improved algorithm can be applied to modern radar maneuvering target tracking field efficiently.     

基于多模型算法的低空机动目标跟踪研究

针对地面防空警戒和跟踪雷达系统机动目标的跟踪,将适用于常速运动模式的常速模型,常加速运动模式的常加速模型和转弯运动模式的转弯模型组成模型集,使用交互式多模型算法对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,其中的两种组合性能很好,不仅能够精确跟踪到低空机动目标的运动形态,而且具有很好的收敛特性和稳定性,具有一定的工程应用价值。     

基于并行Boosting算法的雷达目标跟踪检测系统设计

目前的雷达目标跟踪检测系统跟踪路线与实际路线相差较大,泛化误差率高。基于并行Boosting算法设计了一种新的雷达目标跟踪检测系统,硬件内部引入数据多处理器,对收集的雷达位置数据集中处理,连接I/O接口,配置数据过滤器,将雷达位置信息数据的状态参数录入过滤器元件中。在软件部分,利用并行Boosting算法的内部学习融合方式调节不同的雷达目标追踪系统状态,通过信息处理、航迹分析、落脚点判断来整合相应的跟踪检测信息,构建检验方程式防止外来无关数据的侵扰,最终得到雷达目标跟踪数据操作状态,完成目标跟踪检测。实验结果表明,基于并行Boosting算法的雷达目标跟踪检测系统设定的检测路线与实际路线吻合度高达99.21%,泛化误差远远低于传统目标跟踪检测系统,实用性更强。     

Shipborne radar maneuvering target tracking based on the variable structure adaptive grid interacting multiple model

The trajectory of a shipbome radar target has a certain complexity, randomness, and diversity. Tracking a strong maneuvering target timely, accurately, and effectively is a key technology for a shipbome radar tracking system. Combining a variable structure interacting multiple model with an adaptive grid algorithm, we present a variable structure adaptive grid inter- acting multiple model maneuvering target tracking method. Tracking experiments are performed using the proposed method for five maneuvering targets, including a uniform motion - uniform acceleration motion target, a uniform acceleration motion - uni- form motion target, a serpentine locomotion target, and two variable acceleration motion targets. Experimental results show that the target position, velocity, and acceleration tracking errors for the five typical target trajectories are small. The method has high tracking precision, good stability, and flexible adaptability.     

传感器自适应跟踪算法研究及仿真系统实现

雷达和红外作为目标跟踪常用的两种探测手段,各有其优缺点,利用雷达高精度的距离测量和红外高精度的角度测量,通过信息融合技术充分实现二者的优势互补,并结合交互式多模型(IMM)跟踪思想,给出对目标位置的精确估计;设计基于雷达/红外多传感器跟踪平台的自适应融合跟踪算法,实现根据目标不同运动特性进行跟踪模型灵活、合理切换的自适应目标跟踪,改善对目标的综合识别,达到更好的跟踪效果;选取当前工程实践中广泛应用的目标运动模型,设计基于VC++环境的目标跟踪仿真系统软件,并利用MFC界面制作技术创建可视化目标跟踪仿真软件平台,对跟踪算法性能进行验证。     

一种目标速度精确测量的新方法

提出了一种CW雷达目标速度测量的新方法,该方法运用离散多项相位变换法先获得目标加速度,然后利用该值对雷达回波进行加速度补偿并基于FFT和插值FFT获得速度值。又考虑到经过雷达信号处理机后得到的速度值存在波动和野值,运用自适应卡尔曼滤波进行处理,剔除野值。相比于传统的测速方法,该方法提高了测量精度,同时也较好地消除了雷达系统噪声,提高了测速系统的稳定性。计算机仿真和外场实测数据处理结果表明了该方法的有效性。     

一种基于树形结构融合的目标跟踪算法

针对空中机动目标,利用目标多普勒信息和红外辐射信息建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型.基于无迹卡尔曼滤波方法,提出一种自适应双波段红外并行融合算法,并基于红外融合结果,采用序贯滤波融合方法,与雷达传感器实现深层交互多模型融合估计.通过仿真表明了所提出的方法具有更小的距离跟踪误差和良好的跟踪精度.     

基于无源传感器协同的机载雷达自适应辐射控制算法

随着现代战场中电子对抗的日益激烈,雷达的生存环境受到了严重威胁。射频隐身技术是一种提高雷达及其搭载平台战场生存能力的重要途径。文中采用一种基于交互式多模型（Interacting multiple model, IMM）和扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman filter, EKF）的序贯滤波方法。该算法优先使用无源传感器进行目标跟踪,将滤波过程中的状态估计预测协方差与预先设定的协方差门限进行比较,当目标跟踪精度不满足要求时,开启雷达工作。同时根据目标运动状态自适应地调整雷达工作时的辐射能量,从而进一步减小目标跟踪过程中机载雷达的辐射总能量。仿真结果表明,本文算法可以有效地配置机载雷达工作参数,提升系统的射频隐身性能。