基于RS-485总线技术的阀门控制器设计

为了实现对阀门控制及运行情况的实时监测,设计了基于RS-485通信的阀门控制系统,给出了控制器的硬件结构图,详细阐述了阀门驱动电机控制电路、阀门驱动电机电流检测电路、通信接口驱动电路以及系统测控软件的设计方法。阀门控制器通过霍尔电流传感器进行数据采集,对电流过载,电机堵转进行报警处理;通过RS-485总线通信,实现电液阀控制器远程监控的目的。     

简述可编程控制器在采煤机上的应用

介绍了可编程控制器在采煤机上应用的功能,详细介绍了其在采煤机上检测电机电流、电机温度及低压油压方面的应用。     

基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统研究

带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的。采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确了控制系统调节电流大小的流程和策略,并完成了控制系统的软件设计,精简了主程序,实现了在主程序中对各个子程序的调用。仿真结果显示参数自适应模糊PID控制器比传统的模糊控制器性能更好。     

变频调速恒压供水系统在煤矿中的应用

介绍了恒压供水系统 ,采用PLC进行逻辑控制 ,采用变频器进行压力调节。变频器、可编程控制器作为系统控制的核心部件 ,时刻跟踪管网压力与给定压力的偏差变化 ,经变频器内部PID运算。通过可编程控制器控制变频与工频切换 ,自动控制水泵投入的台数和电机转速 ,实现闭环自动调节恒压变量供水 ,在保持恒压下达到控制流量的目的。运行结果表明 ,该系统具有压力稳定、结构简单、工作可靠等特点     

PLC控制变频调速在恒压供水系统的应用

介绍了采用PLC进行逻辑控制,变频器进行压力调节的恒压供水系统.系统通过可编程控制器控制变频与工频切换,自动控制水泵投入的台数和电机转速,实现闭环自动调节恒压变量供水,在保持恒压下达到控制流量的目的.     

基于CAN总线的巷道修复机控制系统设计

根据煤矿工作条件及巷道修复机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通讯,将可编程逻辑控制器(PLC)与阀控制器、遥控器、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制巷道修复机行走及各机构动作。控制系统具有电流保护、温度保护等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人-机交互功能。     

基于PLC的直流电动机的速度控制

该文介绍了用可编程控制器(PLC)控制他励直流电动机转速的一种简单的方法。这种方法原理是为直流电动机电枢回路提供一个变化的直流电压,这种固定的直流电压的提供通过PLC实现,通常在一种直流变成直流的斩波器中用到。Pang-Pang控制方法是依赖于参考速度来导通和关断电源。很明显,通过这种控制方法可以快速和有效的控制不同的电机转速从0到额定转速的变化。     

矿用车辆电液行走控制系统

矿用车辆电液行走控制系统是一种将可编程控制器用于煤矿井下车辆电液行走控制的系统,解决煤矿井下车辆行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题,用于煤矿井下车辆的行走控制。采集板通过总线隔离模块与可编程控制器相连接,防爆电比例阀与可编程控制器相连接。矿用车辆的行走速度随液压马达转速的升高而升高,而液压马达的转速随矿用隔爆型比例阀控制电流的增大而升高,反之亦然。     

板石矿高空吊装电机调速控制系统的应用研究

针对以往变频调速控制的诸多缺点,采用高级的可编程控制器PLC对变频调速进行主控制,并用SPWM控制方法实现电机的无极调速,使调速性能更加优越,该调速系统改善了以往调速系统的各种不良性能和指标。     

可编程控制器在矿山尾砂胶结充填工艺上的应用

近年来可编程控制器在现代矿山尾矿胶结充填控制技术上得到了广泛应用。总结可编程控制器在西部铜业有限公司获各琦铜矿充填控制方面应用,系统地阐述了可编程控制器在充填控制过程中的硬件配置、程序设计、控制功能等。     

专家PID控制器在电牵引采煤机中的应用

针对变频电牵引采煤机牵引电机负荷平衡中存在的问题,提出应用专家自整定PID控制器。经MATLAB软件仿真和实际的硬件实验表明,专家自整定PID方法可使电机电流(负荷)平衡在5%的范围内,其响应速度优于原有系统。     

三相交流异步电动机的调压节电控制系统设计

阐述了异步电动机的调压节能原理,分析了电机降压运行对电机性能的影响以及电机允许降压范围与电机负载率的关系。主要分析系统的组成和工作原理,表明该系统融合了单片机技术、控制技术、晶闸管变流技术,实现了电机节能控制器的自动化和数字化。     

变频调速控制器在煤矿无极绳绞车中的应用

介绍了变频调速控制器的基本性能、无极绳绞车运行的基本要求及将变频调速控制器运用于无极绳绞车时系统的组成,分析了通过操作台实现对变频调速控制器速度控制的方法。     

无刷直流电动机单神经元自适应PID控制系统仿真

设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性。     

多模型自适应控制实现的感应电机变频调速系统

提出了多模型自适应变频调速系统的新型控制结构,解决常规自适应控制所无法解决的调速系统电机电阻存在的不确定性较大及电机电感的不确定性变化较快等难点问题。理论分析与仿真实验表明了方案的正确性与合理性。     

混合PSO算法优化异步电机矢量控制参数在矿井提升机的应用

在矿井提升机异步电机的矢量控制技术中,对于采用PI控制的电流闭环控制方式,PI控制器的参数的优化尤为重要。利用一种混合粒子群(PSO)算法对异步电机速度控制器的参数进行优化,并与常规控制器参数以及标准粒子群算法优化后的速度控制器参数进行比较,实验结果表明,用混合粒子群算法优化的参数,可以提高系统的控制速度、动态性能,对矿井提升机异步电机矢量控制的研究具有一定的理论和现实意义。     

矿用永磁无刷直流电机控制技术研究

在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。     

基于负载预测的刮板输送机调速系统设计与应用研究

以SGZ1250/2400型刮板输送机为对象,对设备的主要结构参数及其工作原理、实践应用中存在的问题进行了简要分析。设计了调速方案,首先利用卷积神经网络并结合某时刻电机电流和齿轮啮合频率峰值数据,对设备的负载大小进行预测,然后利用模糊PID控制技术对设备的运行速度进行调节控制,以达到降低设备能源消耗的效果。经实验测试发现,卷积神经网络可以对设备负载进行精确控制,平均误差为438%,模糊PID控制技术充分发挥了PID控制和模糊控制的优势,具有很高的控制精度和稳定性,调速系统中使用的主控制器型号为S7-300型PLC控制器。将基于负载预测的调速系统应用到刮板输送机工程实践中,现场测试结果证明,各项功能都能够实现,达到了预期效果,使设备的故障率和电能消耗分别降低了10%和134%左右     

矿井提升主电动机冷却系统改造

通过在矿井提升主电动机冷却风机电气控制系统中采用变频调速和可编程控制,将原来以工频固定转速系统的风机改造成根据提升主电动机内部温度控制的变频调速系统,以实现节能和增加冷却系统的使用寿命。