MCll8型立式加工中心伺服进给系统设计分析(三)

三、伺服进给系统动态性能分析 2.进度环动态特性分析 速度环的数学模型如图8虚线框所示,在速度环中输入量为速度给定电压V,输出量为电机角速度ω,为了便于分析将速度环中各环节的传递函数计算如下: 电视环节为 在不考虑校正环节时:G.(S)=K.故速度环开环传递函数为将表与数字代入后得X、Y轴:画出其开环频率特性见图9所示,求出穿越频率ω=1000(rad/s);开环增益 Kv=21.5;可见不加校正环节时速度环的相角裕量是不大的,不能满足系统要求。加了校正环节后有1其开环频率特性见图所示,此时求得速度环开环增益K,=21.5这样。可满足。,》100及V=50…     

受台外筒手工电弧焊

外筒是受台的重要部件,它承受着很高的工作压力。外筒结构如图1所示。它由壁厚9毫米、外径φ98毫米的筒体和上、下头焊接而成。其材料全部是30CrMnSiA钢。经焊后热处理的焊接接头其抗拉强度可达到σ_b=120±10公斤/毫米~2。这种钢是高强度合金钢,含碳量和合金元素都比较高,     

冷冲裁力计算图使用说明

冷冲裁时,首先要根据冲裁力大小选择合适的冲床。根据冷冲裁力计算图,只要知道被冲裁板料的厚度、强度(或硬度)及工件直径(或线长度),就能够很方便的查到冲裁力。该计算图是根据冷冲裁力P=πdhσ_b计算出的。式中d——工件直径;h——板料厚度;σ_b——材料强度。图中的36条曲线是σ_b=38公斤/毫米~2时计算的,当材料强度大于38     

转子振动的进动分析方法及其应用（二）

二、转子运动的进动比函数如上所述,受不平衡激扰时,支承各向异性的转子的运动轨迹为椭圆。因而总是包含有一阶正进动分量和一阶反进动分量,并且二者随不平衡量变化而变化,如图6所示。此时,正、反进动分量分别为犤10、11犦r+=εΩ2ω02-Ω2-2jDω0 ωz2-Ω2 ωy2-Ω2 +2Dω0 2(15)r-=-εΩ2Δω02ωz2-Ω2 ωy2-Ω2 +2Dω0 2(16)其中D=d2mω0,ω02=s0m,Δω02=Δs0m,s0=12sz+sy ,Δs0=12sz-sy ,ωz2=szm,ωy2=symsz和sy分别为转子在垂直和水平方向的刚度,ε为转子的不平衡量。一阶反进动分量对某些故障(轴裂纹、动/静碰摩)…     

高速摄影机用双半内圈轴承的设计(下)

四、套圈和钢球的运动分析由图7可知,在内圈接触点上将发生旋转和滚动,其旋转角速度:ω_A转=ω_B转=ω_A·sinα滚动角速度:     

小缸套铸造工艺的改进

小缸套铸件结构如图1所示，材料为铸铜，牌号为美国C87600。具体成分如下：ωZn=4．0％～7．0％，ωSi=3．5％～5．5％，ωPb≤0．5％，其余为铜。技术要求为：①铸件表面粗糙度为Ra≤6．3μm。②铸件内部不能出现缩孔和缩松，要求能承受5．5MPa的高压。铸件净重量为0．8kg。     

高压截止阀阀座密封面的结构改革

我厂尿素合成塔塔顶出口的高压截止阀(Pg=225kg/cm~2,Dg=65mm)系由日本进口的,其外形如图1所示。该阀的闭座密封面结构为锥面环形密封,阀座用螺纹镶圈与阀体相连。密封面上堆焊硬质合金,如图2所示。     

冲裁力计算图

为了节省计算时间,现根据P=S·L·σ_b公式设计了冲裁力计算图(见:附图)。若已知S.L(或d)、σ_b的数值,即可在计算图中的标尺上找到相应的点,并作辅助直线,从而求得答案。     

在C620车床上拉制螺旋花键

螺旋花键传递启动扭矩时,迅速平稳,且传递的扭矩大,因而在离合器、起动齿轮中常常采用。如图1所示某一零件的螺旋花键,其参数为:分圆Dp=25.4558毫米,螺旋角ω=45°;导程T=79.9718毫米;齿数Z=8;螺旋方向为左旋;法向齿槽角β=31°39′44″±8′;法向弦齿宽S=3.675_(+0.25)~(+0.35);零件长10毫米;材料为20CrMnMo;硬度为HB207～255。内螺旋花键,需在专用拉床上拉制。在没有专用拉床的情况下,我们配制了一个刀夹和一个专用夹具,在C620车床上拉制出了螺旋花键。拉制时的车床、刀具和夹具的调整操作如图1所示。     

用组装宽刃双刀精刨细长件

闪光焊机中的电极(如图1所示),工件材料为CuCo_2Be合金。该合金的性能为:δ_b=80～90kgf/mm~2,硬度HV=250～270,且弹性高,韧性好。一、工件的主要技术条件 1.光洁度要求高,有三个▽7面; 2.精度高。如凸台宽度20_(-0.05)~(-0.07),在1668mm长度上,公差仅为0.02mm;凸台两侧的不连续平面,2个1668×30面必须同面; 3.由于工件细长。在夹持和加工过程中易扭曲变形。     

加工階形轴的新方法

过去,苏联革新车工伏罗比也夫在加工阶形轴(如图1)时,是采用三把车刀来进行的。加工的方法如图2,图中1是端面车刀,用来车削外圆和端面,车刀切削的路线如图中所示。采用的切削用量是:车头转速 n=1,200转/分;吃刀深度 t=1.0公厘;走刀量 s=0.25～0.35公厘/转。图中2是切槽刀,用来切削退砂轮的槽。切槽刀切削的路线如图中所示。此     

导轨面的滚压加工

用滚轮滚压加工,不但可以代替 旋转体零件的精整加工,而且也可代 替导轨面的磨削或刮研等终结工序。导轨面在滚压之前,须用宽刃高速刨刀(图1)精刨两次。第一次的t=1～1.5毫米、s=5～6毫米/双行程、v=11～12米/分;第二次的 t=0.1～0.2毫米、s=8～10毫米/双行程、v=6～8米/分。刨完后的表面光洁度为5～6级。 清除刨屑后,即可进行滚压加工。使用的滚压工具如图2所示。图2a所示滚轮的工作压力可在0～600公斤的范围内任意调节。图26轮的最大工作压力为1500公斤。图2B所示的滚压工具可根据工件不同的长度使用直径为 105毫米或240毫米的滚轮,它能…     

改制槽铣刀加工沟槽

某工件截面如图1所示,工件长度为1.5m和1m两种,材质为ZG40Mn2,其σ_b=900MPa,σ_s=750MPa,其它各面都已加工完,就剩下沟槽12×15难以加工。因为不管是刨削还是铣削,普通刀具(刨刀或铣刀)的装夹部位总是与大平面相互干涉从而不能切削。如用立铣刀(φ12)那么该立铣刀长径比大于18显然加工没有刚性,大锯片铣刀和切槽刨刀加工刚性都很差,无法使用。看来,只有专用刀具,才可完成沟槽加工。经分析研     

金属切削刀具铲齿参数的计算

<正> 金属切削刀具后面的加工方式有如下几种:刃磨成直线(图1,a);铲磨成各种螺线(图1,);铲磨成偏离刀具旋转中心的圆弧线(图1,)和内摆线(图1,)等。有些文献对前三种已有足够的论述,而对内摆线铲齿背仅谈到使用问题。内摆线铲齿背是分别以角速度ω_1,ω_2(大小与方向均不同),各自围绕着两平行的O_1和O_2(图2)旋转而范成的。其中丨ω_1。/ω_2丨=z,式中:z 为刀具齿数。     

内螺旋槽的铣削夹具

我厂生产的系列插座中。有一组防水卡口零件,其内壁上有三个相隔120°的左旋螺旋槽,如图1所示。螺旋槽的导程P=138mm,其螺旋角β=arctan πD/P=arctan 16π/138≈20°。     

加工阶形轴的新方法

过去,苏联革新车工伏罗比也夫在加工阶形轴(如图1)时,是採用三把车刀来进行的。加工的方法如图2,图中1是端面车刀,用来车削外圆和端面,车刀切削的路线如图中所示。採用的切削用量是:车头转速n=1,200转/分;吃刀深度t=1.0公厘;走刀量s=0.25～0.35公厘/转。图中2是切槽刀,用来切削退砂轮的槽。切槽刀切削的路线如图中所示。此外,还要用主偏角     

介绍计算齿轮用的图表

齒輪是傳動装置中用得最廣的一种另件。齒輪模數的大小,一般是根據传力的大小及磨損,計算而得。如轉動較慢的齒輪,主要以强度來計算,其公式為 P=c.b.t ∴ t=P/b.c式中:P為齒輪上之圓周力,公斤; c為牙齒应力係數,公斤/平方公分; c=0.06σ_b(σ_b為許用彎曲应力), t為周節,公分。求得t後即可得模數 m=10×t/π,公厘     

薄壁圆筒件节料拉深工艺

一、毛坯形状的选择图1所示为薄壁圆筒形零件,其材料为0.3mm的08F冷轧钢板。该零件一般采用φ160mm的圆形板进行拉深。在2000×1000mm的标准钢板上双排下料,其废料率达30.7％。经试验后,我们用图2所示的最佳毛坯形状进行拉深,能节省材料。毛坯计算公式为:a= x D=150 (mm);s=~2(1/2)a-D=52(mm);m=d/D_z;D_z=1.06a。式中:a——最佳毛坯形状边长;s——切去四个角的三角形斜边长;D_z——最佳毛坯形状的当量直径;D——圆筒件展开成圆毛坯的直径;     

日本三菱公司新型高阻尼抗振FSCL型镗杆

ＦＳＣＬ型镗杆是三菱公司最近推出的新产品 ,具有刚性好、头部轻、高阻尼以及减震效果好等优点。该镗杆的头部结构具有以下特点 :( 1)镗杆头部设计了一个凹窝 ,使镗头重量减轻 (见图1)。图 1　ＦＳＣＬ型镗杆头部示意图根据受迫振动基本方程ｘ2 +2ａｘ +ωｎ2 ｘ =ｐ0 ｅｉωｔ/ｍ (ａ =ｒ/ｍ ,ａ为衰减常数 ,ｒ为系统阻尼 ,ｍ是振动系统等效质量 ,ｐ0 ｅｉωｔ为作用在ｍ上的激振力 )可知 :当ｍ减少时 ,振动衰减常数ａ增大 ,振动可很快停止。ＦＳＣＬ型镗杆头部重量仅4 9 7克 ,根据受迫振动方程可计算其振动停止时间仅为 15 8毫秒 ,而过…     

轴承座工艺分析及浮动凹模反拉深模设计

图1所示为皮带输送机轴承座,由铸铁件改为拉深件。从图中可看出该零件至少需落料、拉深、反拉深、整形、冲孔及切边倒角六道工序,且φ83mm至φ47mm最好能反拉深一次拉出,通过整形保证其公差要求,其反拉深系数m_反=48.5/81.5=0.595。查