面向对象的高压带电机器人可视化控制系统研制

本文提出了高压作业机器人控制系统的设计方案，该设计方案是以面向对象的方 法给出的，该方法提高了高压带电作业机器人主从控制的实时性，增强了该控制系统的可扩 展性、移植性，填补了国内高压带电作业机器人领域的空白，经过实验证实该控制方法能够 很好地实现机器人的作业功能．     

光纤在测量与控制系统中的应用

传统电缆线在测量和控制领域中具有抗干扰能力差、传输损耗大、通信速率不高等局限性,光纤相比于传统电缆线具有显著的优点。综述了光纤在核试验、激光等强电磁干扰和辐射中的应用,表明了光纤传输系统能够很好地解决电缆线在信号传输过程中遇到的问题。分析了光纤传输系统的发展现状,特别对模拟信号光纤传输系统进行了详细的论述,指出需要研制发展简单、实用、低成本的光纤传输系统模块,以推进光纤传输在测量和控制系统的广泛应用。     

散热器芯子烘焊自动线控制系统的研制

文中以扬州水箱厂烘焊自动线为研究对象，在对水箱烘焊生产工艺需求分析的基础上，建立了烘焊自动线控制系统的功能模型和硬软件体系结构；开发了控制系统软件；给出了运行实例并对运行情况进行了评价。通过一年的运行表明：该烘焊线工作可靠，生产效率、产品质量获得较大提高，能耗显著降低     

16kV／1mA可调直流高压电源的研制

介绍一种利用DC-DC转换升压技术，研制生产的可调直流高压电源。其主要技术指标：电压从1kV～16kV连续调整．最大工作电流为1mA。     

HL-2A脉冲高压电源测量系统的设计与应用

大型聚变装置中国环流器2号A(HL-2A)中脉冲高压电源具有功率大、电磁环境恶劣、上升时间快的特点;根据电源特点测量系统除了监测电源工作波形,还要为检测系统、控制系统提供实时数据;高压信号传输采取的是基于压频转换的光纤隔离技术,并且将此技术与DSP相结合,实现压频(V/F)型A/D转换的方式,简化了线路,提高了抗干扰的能力。这种传输方式线性度好,对温度不敏感、抗干扰能力强、响应时间比较快(50μs),并且结合实验中电源异常现象通过测量参数波形加以分析、排除,具有很高的实用性;实验证明该测量系统具有真实反映电源工作波形的能力,及为监测及控制系统提供了实时数据的能力。     

一种小型集散控制系统的研制

介绍了一种小型集散控制系统在工程控制领域中的应用实例 ,给出了实现该系统的原理框图 ,并详细介绍了各部分的作用和具体实现技术     

基于DSP的光纤监控网络的研制

介绍了超导托克马克聚变实验装置中加速极电源系统的光纤监控网络;为了保证电源系统的安全和稳定,必须对各电源模块的状态进行实时监控;对高电压、强电磁干扰环境中的光纤监控网络进行了软、硬件设计,通过模拟调试。给当了系统在传输速度为9600bps时的通讯时间和复位时间,证实了该方法的可行性。     

基于分布式模块的直流高压电源远程控制

直流高压电源在离子束流传输中，对离子束进行加速、偏转和引出。本文介绍了基于研华ADAM-4000系列分布式模块实现了10KV高压直流电源的远程控制，其控制功能包括远程开关量操作、实时获取电源运行状态和输出高压调节等。     

天线测试台控制系统的研制

本文论述了二维天线转台控制系统的解决方案,并主要探讨了基于研华系列控制卡的二次开发技巧,该方案具有一定的普遍性和实用性。     

参数化控制系统的研制

本文介绍了具有8路输入和8路输出的微型工控机参数化控制系统的组成、原理、功能及其对机械手控制的实际应用。     

110kV高压开关二次储能回路改进

针对110kV联兴站110kV高压开关二次储能回路设计存在的缺陷,提出改进意见,并提出故障防范措施。     

飞机高压直流电气系统的建模和仿真

飞机高压直流电气系统是一种新型的电气系统,建立了包括发电机、直流斩波器、三相逆变器等高压直流电气系统典型组成部件的时域数学模型,利用基于微分方程的仿真方法,设计了以matlab作为计算平台的仿真程序,进行了系统加载实验,实验结果和实际较好的吻合;首先利用微分方程稳定性理论分析了DC/DC模块和恒功率负载相互作用时的稳定性问题,得出一个稳定性的结论,然后用模型进行了仿真验证,理论分析与仿真结果吻合,证明建模方法和结果是正确有效的,对系统设计具有参考价值.     

高压无功自动补偿装置的研制

提出了自动补偿装置要解决的问题,给出了装置所需的硬件组成及功能介绍和软件处理方法。     

基于湿度控制的室内空气净化器高压电源设计

分析了环境湿度大小对高压电使用的影响,设计了一种基于湿度控制的静电式空气净化器高压电源,采用微功率非隔离方式实现AC-DC转换,经过自激推挽式DC-AC升压电路和倍压整流电路获得两路高压输出,通过PIC单片机控制数字电位器X9241控制电压输出。实现了220 V交流电输入,两路电压为5 kV和10 kV的高压输出,并依据采集到的环境湿度信息,自动调节输出电压大小。经试验测试表明,该电源输出电压可控性好、体积小、成本低、功耗低,有效保证了电源在不同湿度环境中的使用安全。     

高压变频器在矿山提升机电控系统中的应用之探讨

本文就目前高压变频器在国内提升机电控系统中的应用做了一定探讨,并对高压变频在矿山提升机得以应用的先进性做了阐述.介绍了巴彦淖尔西部铜业有限公司获各琦铜矿一号副井提升机交流电控改造为高压变频调速系统后的优点,显示了高压变频技术对巴彦淖尔两部铜业有限公司获各琦铜矿一号副井提升系统的安全生产、矿石提升发挥了巨大的作用,并创造...     

运城电网自动电压控制系统应用实践

介绍了运城电网自动电压控制系统的工作原理、连接方法和控制策略,分析了系统的主要功能,重点探讨了施工调试中遇到的问题并提出解决方法。该系统在运城电网的实际应用中达到了降低运行劳动强度、提高电压合格率、降低网损等效果。     

高压供电线路故障定位系统的无线传输网络设计

无线传输网络是高压供电线路故障定位系统的重要环节。为了实现供电线路故障信号的可靠传输,作者在分析比较现有无线传输技术的基础上,采用Zigbee无线传输技术设计出高压供电线路故障定位系统的无线传输网络电路。选用带功率放大模块的Zigbee芯片,使信号无线传输距离达一千米以上,节省了传输节点的个数,降低了成本。该无线传输网络具有性能可靠、传输距离远、运行费用低的特点。     

高压变频调速控制节能研究与实践

介绍风机电机高压变频控制技术及实现方案。通过对烧结风机节能改造实践中节能量的计算与效益分析,为变频控制节能改造的实施提供了理论分析方法与实际操作依据。